En la mecánica clásica , una restricción en un sistema es un parámetro que el sistema debe obedecer. Por ejemplo, una caja que se desliza por una pendiente debe permanecer en la pendiente. Hay dos tipos diferentes de restricciones: holonómicas y no holonómicas. [1]
![](http://wikiimg.tojsiabtv.com/wikipedia/commons/thumb/9/98/Friction_angle.png/220px-Friction_angle.png)
En este sistema, la caja se desliza por una pendiente, la restricción es que la caja debe permanecer en la pendiente (no puede atravesarla ni comenzar a volar).
Tipos de restricción
- Restricciones de primera clase y restricciones de segunda clase
- Principales limitaciones , restricciones secundarias , limitaciones terciarias , limitaciones cuaternario .
- Restricciones holonómicas , también llamadas restricciones integrables (dependiendo del tiempo y las coordenadas pero no de los momentos) y sistema no holonómico
- Restricciones de Pfaffian
- Restricciones escleronómicas (que no dependen del tiempo) y restricciones reonómicas (que dependen del tiempo).
- Restricciones ideales: aquellas para las que el trabajo realizado por las fuerzas de restricción bajo un desplazamiento virtual desaparece.
Referencias
- ↑ Leach, Dr. Andrew (30 de enero de 2001). Modelado molecular: principios y aplicaciones (2ª ed.). Harlow: Prentice Hall. págs. 369–370. ISBN 9780582382107.