Los capítulos de la serie de manga japonesa RG Veda fueron escritos e ilustrados por Clamp y serializados en la revista mensual de manga Wings de Shinshokan . La historia del manga presenta elementos de la mitología védica ; el título mismo imita a Rigveda , el nombre de uno de los cuatro Vedas .
Los capítulos individuales fueron luego recopilados en diez volúmenes de tankōbon por Shinshokan y publicados entre 1990 y 1996. La serie ha sido autorizada para un lanzamiento en inglés en América del Norte y el Reino Unido por Tokyopop .