Vehículo submarino operado a distancia
Un vehículo submarino operado a distancia (técnicamente ROUV o simplemente ROV ) es un dispositivo móvil submarino atado , comúnmente llamado robot submarino .
Este significado es diferente de los vehículos de control remoto que operan en tierra o en el aire. Los ROV están desocupados, por lo general son muy maniobrables y los opera una tripulación a bordo de una embarcación/plataforma flotante o en tierra próxima. Son comunes en las industrias de aguas profundas, como la extracción de hidrocarburos en alta mar. Están vinculados a un barco anfitrión mediante una correa de flotabilidad neutra o, a menudo, cuando se trabaja en condiciones adversas o en aguas más profundas, se utiliza un cable umbilical de carga junto con un sistema de gestión de correas (TMS). El TMS es un dispositivo similar a un garaje que contiene el ROV durante el descenso a través de la zona de salpicadurao, en los ROV de clase trabajadora más grandes, un conjunto separado que se asienta sobre el ROV. El propósito del TMS es alargar y acortar la cuerda para minimizar el efecto de arrastre del cable donde hay corrientes submarinas. El cable umbilical es un cable blindado que contiene un grupo de conductores eléctricos y fibra óptica que transportan energía eléctrica, video y señales de datos entre el operador y el TMS. Cuando se usa, el TMS luego transmite las señales y la energía para el ROV por el cable de sujeción. Una vez en el ROV, la energía eléctrica se distribuye entre los componentes del ROV. Sin embargo, en aplicaciones de alta potencia, la mayor parte de la energía eléctrica impulsa un motor eléctrico de alta potencia que acciona una bomba hidráulica.. Luego, la bomba se usa para la propulsión y para alimentar equipos como herramientas de torque y brazos manipuladores donde los motores eléctricos serían demasiado difíciles de implementar bajo el mar. La mayoría de los ROV están equipados con al menos una cámara de video y luces. Comúnmente se agrega equipo adicional para expandir las capacidades del vehículo. Estos pueden incluir sonares , magnetómetros , una cámara fija, un manipulador o brazo de corte, muestreadores de agua e instrumentos que miden la claridad del agua, la temperatura del agua, la densidad del agua, la velocidad del sonido, la penetración de la luz y la temperatura. [1]
En las décadas de 1970 y 1980, la Royal Navy usó "Cutlet", un sumergible operado a distancia, para recuperar torpedos y minas de práctica. RCA (Noise) mantuvo el sistema "Cutlet 02" con base en los rangos de BUTEC, mientras que el sistema "03" se basó en la base de submarinos en Clyde y fue operado y mantenido por personal de RN.
La Marina de los EE. UU. financió la mayor parte del desarrollo temprano de la tecnología ROV en la década de 1960 en lo que entonces se denominó "Vehículo de recuperación subacuático controlado por cable" (CURV). Esto creó la capacidad de realizar operaciones de rescate en aguas profundas y recuperar objetos del fondo del océano, como una bomba nuclear perdida en el Mar Mediterráneo después del accidente de Palomares B-52 en 1966.. Aprovechando esta base tecnológica; la industria de petróleo y gas en alta mar creó los ROV de clase trabajadora para ayudar en el desarrollo de campos petroleros en alta mar. Más de una década después de que se introdujeron por primera vez, los ROV se volvieron esenciales en la década de 1980, cuando gran parte del nuevo desarrollo en alta mar excedía el alcance de los buzos humanos. A mediados de la década de 1980, la industria de ROV marinos sufrió un grave estancamiento en el desarrollo tecnológico causado en parte por una caída en el precio del petróleo y una recesión económica mundial. Desde entonces, el desarrollo tecnológico en la industria de los ROV se ha acelerado y, en la actualidad, los ROV realizan numerosas tareas en muchos campos. Sus tareas van desde la simple inspección de estructuras submarinas , tuberíasy plataformas, hasta la conexión de tuberías y la colocación de colectores submarinos. Se utilizan ampliamente tanto en la construcción inicial de un desarrollo submarino como en la reparación y el mantenimiento posteriores. [2]
Los ROV sumergibles se han utilizado para localizar muchos naufragios históricos, incluidos el RMS Titanic , el Bismarck , el USS Yorktown y el SS Central America . En algunos casos, como el Titanic y el SS Centroamérica , se han utilizado ROV para recuperar material del fondo marino y llevarlo a la superficie. [3]
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