Machiguenga (Matsigenka) es una de las principales lenguas arawakas de la subrama Campa de la familia. Se habla en la cuenca del río Urubamba y a lo largo del río Manu en las provincias de Cusco y Madre de Dios de Perú por alrededor de 6.200 personas. Según Ethnologue, está experimentando la presión del español y el quechua en la región de Urubamba, pero es activo y saludable en la región del Manu (la mayoría de los hablantes son monolingües en Matsigenka). Está lo suficientemente cerca de Nomatsiguenga que los dos a veces se consideran dialectos de un solo idioma; ambos son hablados por elPueblo Machiguenga . Nanti es parcialmente inteligible entre sí pero étnicamente distinto.
Hay una gran inflexión morfológica en Matsigenka; se considera polisintético y presenta una morfología aglutinante , donde tanto los sufijos como los prefijos se utilizan para marcar varias categorías de flexión .