Mecanismo (ingeniería)

En ingeniería , un mecanismo es un dispositivo que transforma las fuerzas de entrada y el movimiento en un conjunto deseado de fuerzas de salida y movimiento. Los mecanismos generalmente consisten en componentes móviles que pueden incluir:

El científico alemán Franz Reuleaux define la máquina como "una combinación de cuerpos resistentes dispuestos de tal manera que por medio de ellos las fuerzas mecánicas de la naturaleza pueden ser obligadas a realizar un trabajo acompañado de cierto movimiento determinado". En este contexto, su uso de máquina se interpreta generalmente como mecanismo .

La combinación de fuerza y movimiento define el poder , y un mecanismo gestiona el poder para lograr un conjunto deseado de fuerzas y movimiento.

Un mecanismo suele ser una parte de un proceso más grande, conocido como sistema mecánico o máquina . A veces, una máquina completa puede denominarse mecanismo; ejemplos son el mecanismo de dirección de un automóvil o el mecanismo de cuerda de un reloj de pulsera . Sin embargo, normalmente, un conjunto de múltiples mecanismos se denomina máquina.

Desde la época de Arquímedes hasta el Renacimiento , los mecanismos se consideraban construidos a partir de máquinas simples , como la palanca , la polea , el tornillo , la rueda y el eje , la cuña y el plano inclinado . Reuleaux se centró en los cuerpos, llamados enlaces , y las conexiones entre estos cuerpos, llamados pares cinemáticos o articulaciones.

Para utilizar la geometría para estudiar el movimiento de un mecanismo, sus vínculos se modelan como cuerpos rígidos . Esto significa que se supone que las distancias entre los puntos de un enlace no cambian a medida que se mueve el mecanismo, es decir, el enlace no se flexiona. Por tanto, se considera que el movimiento relativo entre puntos en dos enlaces conectados resulta del par cinemático que los une.