Overton se encuentra al oeste del río Teme , 1,5 millas (2,4 km) al sur de la ciudad de Ludlow y cerca de la frontera con Herefordshire . Atraviesa la carretera B4361 (hasta 1979 la A49 ). Está en la parroquia civil de Richard's Castle (Shropshire) , el pueblo al sur.
En el Domesday Book se registra como la mansión de Avretone , que incluía el castillo de Richard. Este señorío en ese momento se registró como perteneciente al centenar de Cutestornes , [1] al centenar de Herefordshire. Alrededor de la época de Enrique I (1100-1139), los cientos de Shropshire se reformaron en gran medida y se creó el centenar de Munslow ; este cien acogió a Overton.