Todas las ramas de la teología, ya sean teóricas o prácticas, se proponen, de una manera u otra, hacer de los sacerdotes, pastores y otras personas en una función pastoral "los ministros de Cristo y los dispensadores de los misterios de Dios" ( 1 Corintios 4 : 1). . La teología pastoral presupone otras diversas ramas, acepta las conclusiones apologéticas, dogmáticas, exegéticas, morales, jurídicas, ascéticas, litúrgicas y otras a las que llega el estudiante eclesiástico, y aplica científicamente estas diversas conclusiones al ministerio sacerdotal. [ aclaración necesaria ]
Durante la Edad Media, todavía no existía una ciencia de la teología pastoral separada y sistematizada. El escolasticismo no reconoció esta ciencia al margen de otras ramas de la teología. Se enseñó el dogma y la moral de modo que incluyera la aplicación de sus conclusiones al cuidado de las almas. Sin embargo, incluso entonces los escritos de los grandes Doctores de la Iglesia fueron a veces puramente pastorales; tal fue el "Cuidado Pastoral" del Papa Gregorio I ; "Opuscula", 17-20, de Tomás de Aquino ; "De sex alis seraphim" de Buenaventura , "De regimine animæ", "Confessionale"; la "Summa theologica" (Libros II, III), junto con la "Summa confessionalis" de Antoninus, obispo de Florencia.Al mismo tiempo, los escritores deLa teología mística ha entrado a menudo en el dominio de la teología pastoral.
No fue hasta el período de la Contrarreforma que la ciencia de la teología pastoral tomó su forma actual sistematizada. Durante la segunda mitad del siglo XV, en ciertos lugares, los deberes pastorales fueron muy desatendidos. En los albores del siglo XVI, el cuidado de las almas era para muchos sacerdotes y no pocos obispos un arte perdido o nunca adquirido, con el resultado de que los laicos estaban dispuestos a deshacerse de lo que se consideraba un yugo clerical inútil. . El Concilio de Trento se propuso llevar a cabo una verdadera reforma del sacerdocio. Los obispos y teólogos católicos siguieron el ejemplo del concilio. El resultado fue el tratamiento del cuidado de las almas como una ciencia en sí misma.