Aranda nació en Moneva en Aragón . Ingresó en la Compañía de Jesús en 1658 y enseñó teología y filosofía en Zaragoza.
Estuvo vinculado a la Inquisición de Aragón y fue examinador sinodal de la Archidiócesis de Zaragoza .
Es descrito por el padre Michel de St. Joseph, en su "Biographica Critica", como "un teólogo sumamente agudo, elocuente en el habla y un atleta sumamente práctico y experto en la arena escolástica".
Fue ferozmente agredido en una obra satírica por Martín Serra , un dominico , quien declaró contra "los escritos indiferentes, decapitados, ineficaces de ciertos teólogos, especialmente la olla podrida del padre Felipe Aranda", un asalto que casi evoca un interdicto contra la Iglesia. del fraile.
Publicó un tratado en 1693, "De Deo sciente, praedestinante et auxiliar", que examina hábilmente todo el tema de la scientia media , y expone e ilustra con solidez y sutileza las cuestiones de la predestinación y la gracia divina . Explica la mente de San Agustín , y "sin dificultad", se dijo, dio el significado de sus difíciles expresiones, sosteniendo que no tenían ninguna referencia a la predestinación "; una palabra que él sostiene que nunca, ni siquiera de manera equivalente, se usó por el Gran Doctor . Añade un apéndice sobre por qué la procesión de la Segunda Persona se llama generación.
Escribió sobre la Encarnación y la Redención ; sobre el funcionamiento natural y sobrenatural del hombre; sobre actos humanos; sobre el bien y el mal; y sobre lo sobrenatural.