Steinmiller nació en Pittsburgh , Pensilvania , hijo de Stephanie, que trabaja para parques municipales, y Robert J. Steinmiller Sr., que administra una tienda de llantas. [1] Steinmiller creció en Schaumburg, Illinois . Inició su carrera como actor en 1989 en la producción teatral de Los Miserables . Steinmiller protagonizó películas a principios de la década de 1990, incluidas Jack the Bear (por la que recibió una nominación al premio Young Artist ), Bingo , Rudy y The Ref . Apareció en la televisión en comerciales de McDonald's y en un episodio de The Untouchables .
En 2001, Steinmiller volvió a subir a los escenarios en Damn Yankees en el Teatro Madrid, Los Ángeles , Estados Unidos . Más recientemente, Steinmiller protagonizó la producción de Los Ángeles de Bye Bye Birdie en el Teatro de Madrid, interpretando el papel de Hugo Peabody.