Tormentas mentales de Lego
Lego Mindstorms es una estructura de hardware y software producida por Lego para el desarrollo de robots programables basados en bloques de construcción Lego . Cada versión del sistema incluye un bloque Lego de computadora que controla el sistema, un conjunto de sensores y motores modulares y piezas de Lego de la línea Technic para crear los sistemas mecánicos.
Ha habido cinco generaciones de la plataforma Mindstorms: el Robotics Invention System original, NXT, NXT 2.0, EV3 y el kit Robot Inventor. Con cada lanzamiento de la plataforma, se amplían las capacidades del motor y del sensor. El penúltimo sistema, Lego Mindstorms EV3 , se lanzó el 1 de septiembre de 2013. Algunas competiciones de robots utilizaron este conjunto, como FIRST Lego League (hasta 2021) [1] y World Robot Olympiad .
En 1985 , Seymour Papert , Mitchel Resnick y Stephen Ocko crearon una empresa llamada Microworlds con la intención de desarrollar un kit de construcción que pudiera ser animado por computadoras con fines educativos. [2] : 14 Papert había creado previamente el lenguaje de programación Logo como una herramienta para "apoyar el desarrollo de nuevas formas de pensar y aprender", [3] : xiv y empleaba robots "Tortuga" para ejecutar físicamente los programas en la realidad. mundo. [3] : 55–56 Como los tipos de programas creados estaban limitados por la forma de la Tortuga, surgió la idea de hacer un kit de construcción que pudiera usar los comandos de Logo para animar una creación del propio diseño del alumno. [4] : 3 Al igual que los robots de "tortuga de piso" que se usaban para demostrar los comandos de Logo en el mundo real, un sistema de construcción que ejecutara los comandos de Logo también los demostraría en el mundo real, pero permitir que el niño construyera sus propias creaciones benefició al experiencia de aprendizaje al ponerlos en control [5]Al considerar con qué sistema de construcción asociarse, querían un enfoque de "piso bajo, techo alto", algo que fuera fácil de aprender pero muy poderoso. Para ello se decidió utilizar ladrillos LEGO por el sistema y diversidad de piezas, y el lenguaje Logo por la familiaridad del grupo con el software y su facilidad de uso. [2] : 14 LEGO se mostró receptivo a la colaboración, particularmente porque su división educativa tenía objetivos fundacionales muy similares a los de la compañía Microworlds. La colaboración se trasladó muy rápidamente al nuevo laboratorio de medios del MIT, donde hubo un intercambio abierto de ideas. [2] : 14 Como patrocinador de todo el laboratorio, a LEGO se le permitieron derechos libres de regalías para producir en masa cualquier tecnología producida por el grupo de Papert, Resnick y Ocko; y también se le permitió enviar a un empleado para ayudar con la investigación, por lo que enviaron al ingeniero Alan Tofte (también deletreado Toft) que ayudó con el diseño del ladrillo programable. [2] : 35 [6] : 74 Como otra parte del MIT Media Lab era el alcance comunitario, los ladrillos se utilizarían para trabajar con niños en las escuelas con fines educativos y de investigación.
