Las tortugas son una clase de robots educativos diseñados originalmente a fines de la década de 1940 (en gran parte bajo los auspicios del investigador William Gray Walter ) [ cita requerida ] y utilizados en la capacitación en ciencias de la computación e ingeniería mecánica . Estos dispositivos se construyen tradicionalmente cerca del suelo con una carcasa aproximadamente hemisférica (a veces transparente) y un tren de potencia capaz de un radio de giro muy pequeño . Los robots suelen estar equipados con sensoresdispositivos que ayudan a evitar obstáculos y, si el robot es suficientemente sofisticado, le permiten cierta percepción de su entorno. Los robots tortuga están disponibles comercialmente y son proyectos comunes para los aficionados a la robótica.
Los robots tortuga están estrechamente asociados con el trabajo de Seymour Papert y el uso común del lenguaje de programación Logo en la educación informática de la década de 1980. Las tortugas diseñadas específicamente para su uso con sistemas Logo a menudo vienen con mecanismos de bolígrafo que permiten al programador crear un diseño en una hoja de papel grande. La tortuga Logo original, construida por Paul Wexelblat en BBN , fue nombrada "Irving" y se demostró en la antigua Muzzey Junior High en Lexington, Massachusetts . [1] "Irving" contenía sensores de impacto y podía dar retroalimentación de audio con una campana. El desarrollo de la tortuga logo robótica llevó al uso del término para describir el cursor en implementaciones de pantalla de video del lenguaje y su paquete de gráficos de tortuga .
Ver también
- BEAM Robotics , la rama de la robótica en la que fue pionera en parte William Gray Walter, especializada en dispositivos autónomos que utilizan sistemas de control analógicos simples.
- iRobot Create y su predecesor Roomba , robots con forma de tortuga diseñados originalmente para uso doméstico
- Player Project , una suite de robótica gratuita.
- Curses (juego de computadora) , un juego de ficción interactivo de Graham Nelson que incluye una tortuga operada por voz en uno de sus rompecabezas más difíciles.
- Carro monociclo , para un modelo matemático de la dinámica de un robot tortuga
- Robot Butiá , convierte una computadora XO en un robot controlado por Logo
Referencias
- ^ LOGO Preguntas más frecuentes (FAQ): ¿Cuál fue la génesis de Logo? Universidad de Hamburgo, archivado el 10 de marzo de 2009 desde el original.
enlaces externos
- La historia de los robots tortuga en imágenes.
- Artículos sobre robots Turtle y Roamer.
- Galería de fotos de las tortugas originales de Walter y una réplica basada en Lego
- Imágenes e información sobre los primeros diseños de tortugas analógicas del Reino Unido del Laboratorio de Robótica de Bristol
- Una cartilla del logotipo o ¿Qué pasa con la Fundación del logotipo de las tortugas ?