Un cohete era un barco equipado con cohetes como arma. El barco más famoso de este tipo fue el HMS Erebus , que en la batalla de Baltimore en 1814 proporcionó el "resplandor rojo de los cohetes" que fue conmemorado por Francis Scott Key en The Star-Spangled Banner .
Los cohetes también fueron utilizados por la Royal Navy en el ataque a la flota francesa en Boulogne-sur-Mer en 1806 y en la segunda batalla de Copenhague en 1807. En la batalla de las carreteras vascas en 1809, hubo no menos de tres embarcaciones participantes que habían sido acondicionadas para lanzar cohetes: dos cortadores armados contratados King George y Nimrod , y la goleta Whiting .
Los cohetes Congreve de este período eran muy imprecisos y poco fiables, y se utilizaron principalmente como arma psicológica de terror junto con otras armas más eficaces, como granadas de mortero lanzadas por bombas .
El Erebus estaba equipado con una batería de cohetes de 32 libras instalada debajo de la cubierta principal, que disparaba a través de ojos de buey o escotillas perforadas en el costado del barco. Algunos de los otros cohetes utilizados por la Royal Navy eran botes pequeños, en lugar de barcos. Estos llevaban un armazón de lanzacohetes sostenido por un mástil y subido y bajado por medio de drizas .
Los buques de guerra modernos llevan una variedad de armas de misiles propulsadas por cohetes . Los cohetes espaciales dedicados también se utilizaron ocasionalmente en el siglo XX, como el tanque de desembarco (cohete) utilizado para apoyar los asaltos anfibios en la Segunda Guerra Mundial.