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Este artículo trata sobre el instrumento de navegación. Para otros significados, vea timón (desambiguación) . Para el significado mitológico, vea gubernaculum (clásico) .
Timón de barco moderno (el largo rectángulo rojo detrás de la hélice )
El timón del RMS  Olympic giró

Un timón es una superficie de control principal que se utiliza para dirigir un barco , barco , submarino , aerodeslizador , avión u otro medio de transporte que se mueve a través de un medio fluido (generalmente aire o agua). En una aeronave, el timón se usa principalmente para contrarrestar la guiñada adversa y el factor p y no es el control principal que se usa para virar el avión. Un timón funciona redirigiendo el fluido más allá del casco (embarcación) o el fuselaje , impartiendo así un movimiento de giro o guiñada a la embarcación. En forma básica, un timón es un plano o una hoja de material unida conbisagras a la popa , la cola o la popa de la nave . A menudo, los timones tienen una forma que minimiza la resistencia aerodinámica o hidrodinámica . En una embarcación simple , un timón —esencialmente, un palo o poste que actúa como un brazo de palanca— se puede colocar en la parte superior del timón para permitir que un timonel lo gire . En embarcaciones más grandes, se pueden usar cables, varillas de empuje o sistemas hidráulicos para conectar los timones a los volantes. En los aviones típicos, el timón es operado por pedales a través de enlaces mecánicos o hidráulicos.

Historia del timón [ editar ]

Generalmente, un timón es "parte del aparato de gobierno de un barco o barco que se sujeta fuera del casco", es decir, todos los tipos diferentes de remos, remos y timones. [1] Más específicamente, el mecanismo de gobierno de los barcos antiguos se puede clasificar en timones laterales y timones montados en la popa, según su ubicación en el barco. Un tercer término, remo de dirección , puede denotar ambos tipos. En un contexto mediterráneo , los timones laterales se denominan más específicamente cuartos de timón, ya que el término posterior designa más exactamente el lugar donde se montó el timón. Los timones montados en la popa están suspendidos uniformemente en la parte trasera del barco en una posición central. [2] [3]

Aunque algunos [a] clasifican un remo de timón como timón, otros [b] argumentan que el remo de timón usado en el antiguo Egipto y Roma no era un timón verdadero y definen solo el timón de popa usado en la antigua dinastía Han en China como un verdadero timón. El remo de timón tiene la capacidad de interferir con el manejo de las velas (limitando cualquier potencial para viajes largos en alta mar) mientras que era más adecuado para embarcaciones pequeñas en transporte de aguas rápidas y estrechas; el timón no perturbaba el manejo de las velas, su timonel requería menos energía para operarlo , era más adecuado para embarcaciones más grandes en viajes oceánicos y apareció por primera vez en la antigua China durante el siglo I d.C. [7] [9][10] [11] [12] [13] [14] Con respecto al uso del antiguo fenicio (1550-300 a. C.) del remo de timón sin timón en el Mediterráneo , Leo Block (2003) escribe:

Una sola vela tiende a virar una embarcación en dirección contra el viento o a favor del viento, y se requiere la acción del timón para dirigir un rumbo recto. En este momento se utilizó un remo de dirección porque el timón aún no se había inventado. Con una sola vela, se requería un movimiento frecuente del remo de gobierno para dirigir un rumbo recto; esto ralentizaba la embarcación porque la corrección del rumbo de un remo de gobierno (o timón) actúa como un freno. La segunda vela, ubicada hacia adelante, podría recortarse para compensar la tendencia de giro de la vela principal y minimizar la necesidad de correcciones de rumbo por parte del timón, lo que habría mejorado sustancialmente el rendimiento de la vela. [15]

El timón o tablero de gobierno es un remo o tablero de gran tamaño para controlar la dirección de un barco u otra embarcación antes de la invención del timón. Normalmente se fija al lado de estribor en los buques más grandes, aunque en los más pequeños rara vez, si es que alguna vez, se fija.

Remo de dirección / engranaje [ editar ]

Antiguo Egipto [ editar ]

Remo de dirección montado en la popa de un barco egipcio representado en la Tumba de Menna (c. 1422-1411 a. C.)

Los remos de remo reservados para el gobierno aparecieron en grandes embarcaciones egipcias mucho antes de la época de Menes (3100 a. C.). [16] En el Reino Antiguo (2686 a. C.-2134 a. C.) se encuentran hasta cinco remos de dirección a cada lado de los barcos de pasajeros. [16] El timón , que al principio era un pequeño alfiler que atravesaba la culata del remo de dirección, se remonta a la quinta dinastía (2504-2347 a. C.). [17] Tanto la caña del timón como la introducción de un poste de dirección vertical en la popa redujeron el número habitual de remos de dirección necesarios a uno a cada lado. [18] Los remos de dirección individuales colocados en la popa se pueden encontrar en varios modelos de tumbas de la época, [19] particularmente durante elReino Medio cuando los relieves de las tumbas sugieren que se emplean comúnmente en la navegación por el Nilo . [20] La primera referencia literaria aparece en las obras del historiador griego Herodoto (484-424 a. C.), que había pasado varios meses en Egipto : "Hacen un timón, y este se empuja a través de la quilla ", probablemente refiriéndose a la entrepierna. al final de la quilla (ver foto de la derecha "Tumba de Menna"). [21] [22]

En Irán , los remos montados en el costado de los barcos para el gobierno están documentados desde el tercer milenio a. C. en obras de arte, modelos de madera e incluso restos de barcos reales.

Roma antigua [ editar ]

Remo de dirección de un barco romano, siglo I d.C. (Museo RG, Colonia)

La navegación romana utilizó remos de timón sexillie que se adentraron en el Mediterráneo durante un largo período de constante refinamiento y mejora, de modo que en la época romana los barcos antiguos alcanzaron tamaños extraordinarios. [23] La fuerza del remo de dirección radicaba en su combinación de eficacia, adaptabilidad y sencillez. [23] Los sistemas de montaje de los remos de dirección del cuartel romano sobrevivieron casi intactos durante la época medieval. [23]

En la primera mitad del siglo I d.C., los mecanismos de gobierno montados en la popa también eran bastante comunes en las embarcaciones fluviales y portuarias romanas, como lo demuestran los relieves y los hallazgos arqueológicos (Zwammderdam, Woerden 7). Una placa de la tumba de la época de Adriano muestra un remolcador de puerto en Ostia con un remo largo montado en la popa para un mejor apalancamiento. [24] El barco ya contaba con una vela de vela , lo que aumentaba la movilidad del barco del puerto. [25] Otros usos romanos atestiguados de los remos de dirección montados en la popa incluyen barcazas remolcadas, barcos de transporte para toneles de vino y otros tipos de barcos diversos. [26] [27] [28]Además, el conocido hallazgo de Zwammerdam , una gran barcaza fluvial en la desembocadura del Rin, presentaba un gran mecanismo de gobierno montado en la popa. [29] [30] Según una nueva investigación, los barcos Nemi avanzados , las barcazas del palacio del emperador Calígula (37-41 d. C.), pueden haber presentado timones de 14 m de largo. [31]

Timón montado en la popa [ editar ]

China antigua [ editar ]

Más información: Ciencia y tecnología de la dinastía Han
Un barco de cerámica chino Han del Este (25-220 d. C.) apto para viajes marítimos y fluviales, con un ancla en la proa, un timón de dirección en la popa, compartimentos techados con ventanas y puertas, y marineros en miniatura
Una pintura de la dinastía Song (960-1279) sobre seda de dos cargueros chinos acompañados de un bote más pequeño , de Guo Zhongshu (c. 910–977 d. C.); Observe el gran timón montado en la popa del barco que se muestra en primer plano.

La representación más antigua conocida del mundo de un timón montado en un poste de popa se puede ver en un modelo de cerámica de un junco chino que data del siglo I d.C. durante la dinastía Han , anterior a su aparición en Occidente por mil años. [7] [10] [32] En China, los modelos en miniatura de barcos que cuentan con remos de dirección se han fechado en el período de los Reinos Combatientes (c. 475-221 a. C.). [7] Los timones montados en el poste de popa comenzaron a aparecer en los modelos de barcos chinos a partir del siglo I d.C. [7] Sin embargo, los chinos continuaron usando el remo de dirección mucho después de que inventaron el timón, ya que el remo de dirección todavía tenía un uso práctico limitado para los viajes por ríos rápidos hacia el interior. [10]Una de las representaciones más antiguas conocidas de un timón montado en popa en China se puede ver en un modelo de cerámica de una tumba de 2 pies de largo de una chatarra que data del siglo I d.C., durante la dinastía Han (202 a.C.-220 d.C.). [8] [33] Fue descubierto en Guangzhou en una excavación arqueológica realizada por el Museo Provincial de Guangdong y la Academia Sinica de Taiwán en 1958. [8] [33] En décadas, se encontraron varios otros modelos de barcos de la dinastía Han con timones en Excavaciones arqueológicas. [34] La primera referencia escrita sólida sobre el uso de un timón sin remo de dirección data del siglo quinto.[32]

Los timones chinos se fijan al casco por medio de mandíbulas o casquillos de madera, [35] mientras que los típicamente más grandes se suspenden desde arriba mediante un sistema de aparejos de cuerda para poder subirlos o bajarlos al agua. [35] Además, muchos juncos incorporaron "timones fenestrados" (timones con agujeros, supuestamente permitiendo un mejor control). Se conocen descripciones detalladas de los juncos chinos durante la Edad Media de varios viajeros a China, como Ibn Battuta de Tánger , Marruecos y Marco Polo de Venecia , Italia . El posterior enciclopedista chino Song Yingxing(1587-1666) y el viajero europeo del siglo XVII Louis Lecomte escribió sobre el diseño chatarra y su uso del timón con entusiasmo y admiración. [36]

Barco de cerámica de la dinastía Han del Este, la primera representación conocida de un timón

Paul Johnstone y Sean McGrail afirman que los chinos inventaron el timón "mediano, vertical y axial" montado en la popa, y que ese tipo de timón precedió al timón de pivote y pistón encontrado en Occidente por aproximadamente un milenio. [32]

India antigua [ editar ]

Un nuevo mecanismo de gobierno se representa por primera vez en un sello de Chandraketugarh (Bengala Occidental) del siglo I-III d.C. de un barco llamado "Indra del océano" (Jaladhisakra), lo que indica que se trataba de un barco con destino al mar. [37] [38]

Cercano Oriente medieval [ editar ]

Los barcos árabes también usaban un timón montado en la popa. [39] En sus barcos "el timón está controlado por dos líneas, cada una unida a un travesaño montado en la cabeza del timón perpendicular al plano de la pala del timón". [39] La evidencia más antigua proviene del Ahsan al-Taqasim fi Marifat al-Aqalim ('Las mejores divisiones para la clasificación de regiones') escrito por al-Muqaddasi en 985:

El capitán del nido de cuervos observa atentamente el mar. Cuando se ve una piedra, grita: "¡Estribor!" o "¡Puerto!". Dos jóvenes apostados allí repiten el grito. El timonel, con dos cuerdas en la mano, al oír los gritos, tira uno u otro hacia la derecha o hacia la izquierda. Si no se tiene mucho cuidado, el barco golpea las rocas y se destruye. [40]

Europa medieval [ editar ]

Pintle -y- gobio del timón de la liga hanseática insignia Adler von Lübeck (1567-1581), el barco más grande del mundo en su época

Los remos montados en el costado de los barcos se convirtieron en remos de cuarto de timón, que se utilizaron desde la antigüedad hasta el final de la Edad Media en Europa . A medida que aumentaba el tamaño de los barcos y la altura de los francosbordos, los remos de cuarto de gobierno se volvieron difíciles de manejar y fueron reemplazados por timones más resistentes con pivote y accesorio de muñón . Si bien los remos de dirección se encontraron en Europa en una amplia gama de embarcaciones desde la época romana, incluidas las galeras de guerra ligeras en el Mediterráneo, [9] [32] la representación más antigua conocida de un timón de pivote y cañón se puede encontrar en tallas de iglesias de Zedelgem. y Winchester que datan de alrededor de 1180. [9][32]

Timón de un barco tallado en roble, del siglo XV, iglesia Bere Ferrers , Devon. Insignia heráldica de las familias Cheyne y Willoughby.

Mientras que los timones anteriores se montaban en la popa mediante postes de timón o aparejos, las bisagras de hierro permitieron por primera vez sujetar el timón a toda la longitud del poste de popa de una manera realmente permanente. [41] Sin embargo, todo su potencial solo pudo realizarse después de la introducción del poste de popa vertical y el barco con aparejo completo en el siglo XIV. [42] Desde la era de los descubrimientos en adelante, los barcos europeos con timones de pivote y cañón navegaron con éxito en los siete mares. [42] El consenso de muchos historiadores consideró que la tecnología del timón montado en popa en Europa y el mundo islámico, que fue introducida por viajeros en la Edad Media, fue transferida desde China. [7] [8] [32]Sin embargo, Lawrence Mott en su tesis de maestría afirmó que el método de sujeción de los timones en los mundos chino y europeo difería entre sí, lo que lo llevó a dudar de la expansión del sistema de sujeción chino [43].

Timones modernos [ editar ]

Los timones convencionales se han mantenido esencialmente sin cambios desde que Isambard Kingdom Brunel introdujo el timón equilibrado en el SS Great Britain en 1843 [44] y el motor de dirección en el SS Great Eastern en 1866. [45] Si un barco requiere maniobrabilidad adicional a bajas velocidades, el El timón puede complementarse con un propulsor de maniobra en la proa, [46] o ser reemplazado por completo por propulsores azimutales .

Detalles de timones de barco [ editar ]

Los timones de las embarcaciones pueden ser exteriores o interiores. Los timones fuera de borda se cuelgan en la popa o en el espejo de popa. Los timones intraborda se cuelgan de una quilla o skeg y, por lo tanto, están completamente sumergidos debajo del casco, conectados al mecanismo de gobierno por un poste de timón que sube a través del casco hasta el nivel de la cubierta, a menudo en una cabina. Los timones internos colgados de la quilla (que son una continuación del borde de fuga de popa de la quilla completa) se consideran tradicionalmente los timones más resistentes a los daños para la navegación en alta mar. Se puede proporcionar un mejor rendimiento con características de manejo más rápidas mediante timones de suspensión en embarcaciones con quillas de aleta más pequeñas.

La ubicación del poste del timón y del mástil define la diferencia entre un ketch y un yawl, ya que estos barcos de dos mástiles son similares. Los guiños se definen como tener el mástil de mesana a popa (es decir, "a popa") del poste del timón; Los ketches se definen como tener el mástil mesana delante del poste del timón.

Los timones de las embarcaciones pequeñas que se pueden dirigir más o menos perpendiculares al eje longitudinal del casco hacen que los frenos sean efectivos cuando se empujan "con fuerza". Sin embargo, términos como "duro", "difícil de estribor", etc., significan un giro de velocidad máxima para embarcaciones más grandes. Los timones colgados en el espejo de popa o los timones de aleta montados en la popa generan un mayor momento y un giro más rápido que los timones colgados en la quilla montados en la parte delantera. Los timones en embarcaciones más pequeñas se pueden operar por medio de un timón que encaja en la culata del timón que también forma las fijaciones a la lámina del timón. Las embarcaciones en las que la longitud del timón podría impedir el movimiento del timón se pueden dividir con una junta universal de goma y la parte contigua al timón se denomina extensión del timón. Los cultivadores se pueden extender aún más por medio de una extensión de bloqueo giratoria telescópica ajustable.

También está el timón de tipo barril , donde el tornillo del barco está encerrado y se puede girar para dirigir el barco. Los diseñadores afirman que este tipo de timón en un barco más pequeño responderá al timón más rápido. [47]

Timones de aviones [ editar ]

Movimiento causado por el uso del timón
El timón se controla a través de pedales de timón en la parte inferior trasera del yugo en esta foto de la cabina de un Boeing 727.
Timón y lengüeta de compensación en una avioneta
Los timones de agua de este hidroavión Cessna 208 Caravan son las pequeñas superficies verticales en la parte trasera de cada flotador. Su configuración se controla desde la cabina.

En un avión, el timón es una superficie de control direccional junto con el elevador similar a un timón (generalmente unido a la estructura de cola horizontal, si no es un elevador de losa) y alerones (unidos a las alas) que controlan el cabeceo y el balanceo, respectivamente. El timón generalmente se adjunta a la aleta (o estabilizador vertical ), lo que permite al piloto controlar el desvío sobre el eje vertical, es decir, cambiar la dirección horizontal en la que apunta el morro. La dirección del timón en los aviones desde la "Edad de Oro" del vueloentre las dos guerras mundiales y el siglo XXI ha sido manipulado por el piloto con el movimiento de un par de pedales que se contrarrestan, mientras que durante la era anterior a 1919 el control del timón se operaba con mayor frecuencia con un timón sólido de pivote central barra "que por lo general tenía un pedal y / o hardware similar a un estribo en sus extremos para permitir que los pies del piloto se mantuvieran cerca de los extremos de la superficie trasera de la barra.

En la práctica, tanto la entrada de control del timón como del alerón se usan juntas para hacer girar una aeronave, con los alerones impartiendo balanceo y el timón impartiendo guiñada y también compensando un fenómeno llamado guiñada adversa . Un timón solo hará girar un avión convencional de ala fija, pero mucho más lentamente que si los alerones también se usan en conjunto. El uso de timón y alerones juntos produce giros coordinados, en los que el eje longitudinal de la aeronave está en línea con el arco de giro, sin resbalar (con timón insuficiente) ni derrapar (con timón excesivo). Los giros con timón incorrecto (descoordinados) a baja velocidad pueden precipitar un giro que puede ser peligroso en altitudes bajas.

A veces, los pilotos pueden operar intencionalmente el timón y los alerones en direcciones opuestas en una maniobra llamada deslizamiento . Esto se puede hacer para superar los vientos cruzados y mantener el fuselaje alineado con la pista, o para perder altitud más rápidamente aumentando la resistencia, o ambas cosas. Los pilotos del vuelo 143 de Air Canada utilizaron una técnica similar para aterrizar el avión, ya que estaba demasiado alto por encima de la senda de planeo.

El timón de cualquier avión está sujeto a fuerzas considerables que determinan su posición mediante una ecuación de equilibrio de fuerza o par. En casos extremos, estas fuerzas pueden llevar a la pérdida del control del timón o incluso a la destrucción del timón, como en el vuelo 587 de American Airlines (los mismos principios también se aplican a las embarcaciones de agua, por supuesto, pero es más importante para las aeronaves porque tienen menor ingeniería márgenes). La deflexión máxima del timón se controla mediante un limitador de recorrido del timón . El mayor ángulo alcanzable de un timón en vuelo se denomina límite de purga ; se logra cuando la fuerza del aire o la purga es igual a la presión hidráulica máxima disponible.

En aeronaves multimotor donde los motores están posicionados fuera de la línea central, el timón puede usarse para compensar el efecto de guiñada del empuje asimétrico, que puede ocurrir si los motores no están produciendo la misma cantidad de potencia o en el caso de que el motor falla. Además, en los grandes aviones de pasajeros, el timón se utiliza principalmente para alinear la aeronave con la pista durante el aterrizaje y despegue con viento cruzado .

Para el rodaje y durante el inicio del despegue, las aeronaves se dirigen mediante una combinación de entrada del timón y al girar la rueda de morro o la rueda de cola. A velocidades lentas, la rueda de morro o la rueda de cola tiene la mayor autoridad de control, pero a medida que aumenta la velocidad, aumentan los efectos aerodinámicos del timón, lo que hace que el timón sea cada vez más importante para el control de la guiñada. En algunas aeronaves (principalmente aeronaves pequeñas) ambos mecanismos están controlados por los pedales del timón, por lo que no hay diferencia para el piloto. En otras aeronaves hay un timón especial que controla la dirección del volante y los pedales controlan el timón, y una cantidad limitada de dirección del volante (generalmente 5 grados de dirección con rueda de morro). Para estas aeronaves, los pilotos dejan de usar la caña del timón después de alinearse con la pista antes del despegue,y comience a usarlo después del aterrizaje antes de desviar la pista, para evitar corregir demasiado con el timón sensible a altas velocidades. Los pedales también se pueden usar para pequeñas correcciones mientras se rueda en línea recta, o al entrar o salir de una curva, antes de aplicar la barra timón, para mantener la curva suave.

Recortar pestaña [ editar ]

Artículo principal: pestaña Recortar

Las pestañas de compensación son pequeñas superficies conectadas al borde de fuga de una superficie de control más grande , como el timón de un avión , que se utilizan para controlar el ajuste de los controles, es decir, para contrarrestar las fuerzas aerodinámicas y estabilizar la aeronave en una actitud deseada particular. sin la necesidad de que el operador aplique constantemente una fuerza de control. Esto se hace ajustando el ángulo de la pestaña con respecto a la superficie más grande.

Al cambiar la configuración de una pestaña de compensación, se ajusta la posición neutra o de reposo de una superficie de control (como un elevador o un timón). A medida que cambia la posición deseada de una superficie de control (correspondiente principalmente a diferentes velocidades), una lengüeta de compensación ajustable permitirá al operador reducir la fuerza manual requerida para mantener esa posición, a cero, si se usa correctamente. Por lo tanto, la pestaña de ajuste actúa como una pestaña de servo . Porque el centro de presiónde la pestaña de ajuste está más lejos del eje de rotación de la superficie de control que el centro de presión de la superficie de control, el movimiento generado por la pestaña puede coincidir con el movimiento generado por la superficie de control. La posición de la superficie de control sobre su eje cambiará hasta que el par de la superficie de control y la superficie de corte se equilibren entre sí.

Ver también [ editar ]

  • Timon
  • Azipod  : propulsor azimutal de accionamiento eléctrico
  • Timón de cocina  - Tipo de sistema de propulsión direccional para embarcaciones
  • Timón Pleuger  : un timón de barco asistido por un propulsor
  • Timón Schilling: timón de  baja relación de aspecto con placas terminales
  • Hélice Voith Schneider  - Sistema de propulsión marina de eje perpendicular

Notas [ editar ]

  1. ↑ Lawrence Mott en su amplio tratamiento de la historia del timón, [4] Timothy Runyan, [5] la Encyclopædia Britannica , [1] y The Concise Oxford Dictionary of English Etymology [6]
  2. ^ Joseph Needham , Lefèbre des Noëttes , KS Tom, Chung Chee Kit, SAM Adshead, John K. Fairbank, Merle Goldman, Frank Ross y Leo Block. [7] [8] [9]

Notas al pie [ editar ]

  1. ^ a b timón.Encyclopædia Britannica. Obtenido el 8 de agosto de 2008 de Encyclopædia Britannica 2006 Ultimate Reference Suite DVD
  2. ^ William F. Edgerton: "Antiguo mecanismo de dirección egipcio", The American Journal of Semitic Languages ​​and Literatures , vol. 43, núm. 4. (1927), págs. 255-265
  3. ^ RO Faulkner: barcos de navegación egipcia , The Journal of Egyptian Archaeology , vol. 26. (1941), págs. 3-9
  4. ^ Lawrence V. Mott, El desarrollo del timón, AD 100-1600: Un cuento tecnológico , Tesis de mayo de 1991, Texas A&M University, p.2f., 92
  5. ^ Timothy J. Runyan: "Revisión del desarrollo del timón: un cuento tecnológico", Speculum , vol. 74, núm. 4, (1999), págs. 1096-1098 (1098)
  6. ^ El diccionario conciso de Oxford de etimología inglesa
  7. ↑ a b c d e f Tom, KS (1989). Ecos de la vieja China: vida, leyendas y tradiciones del Reino Medio . Honolulu: El Centro de Historia China de Hawái de la Prensa de la Universidad de Hawái. ISBN  0-8248-1285-9 . Página 103-104.
  8. ^ a b c d Needham, Volumen 4, Parte 3, 649-650.
  9. ^ a b c d Adshead, Samuel Adrian Miles. (2000). China en la historia mundial . Londres: MacMillan Press Ltd. Nueva York: St. Martin's Press. ISBN 0-312-22565-2 . Página 156. 
  10. ^ a b c Needham, José. (1986). Ciencia y civilización en China: Volumen 4, Física y tecnología física, Parte 3, Ingeniería civil y náutica . Taipei: Caves Books Ltd. Páginas 627–628.
  11. ^ Chung, Chee Kit. (2005). " Longyamen es Singapur: ¿La prueba final?", En Almirante Zheng He y el sudeste asiático . Singapur: Instituto de Estudios del Sudeste Asiático. ISBN 981-230-329-4 . Página 152. 
  12. ^ Fairbank, John K. y Merle Goldman. (1998). China: una nueva historia, edición ampliada . Cambridge: Prensa de la Universidad de Harvard. ISBN 0-674-11673-9 . Página 93. 
  13. ^ Ross, Frank. (mil novecientos ochenta y dos). Oracle Bones, Stars, and Wheelbarrows: Ancient Chinese Science and Technology . Nueva York: Houghton Mifflin. ISBN 0-395-54967-1 . 
  14. ^ Bloque, Leo. (2003). Aprovechar el viento: una breve historia del desarrollo de las velas . Annapolis: Prensa del Instituto Naval. ISBN 1-55750-209-9 . Página 123. 
  15. ^ Bloque, Leo. (2003). Aprovechar el viento: una breve historia del desarrollo de las velas . Annapolis: Prensa del Instituto Naval. ISBN 1-55750-209-9 . 8–9. 
  16. ^ a b William F. Edgerton: "Antiguo mecanismo de dirección egipcio", The American Journal of Semitic Languages ​​and Literatures , vol. 43, núm. 4. (1927), págs. 255
  17. ^ William F. Edgerton: "Engranaje de dirección egipcio antiguo", The American Journal of Semitic Languages ​​and Literatures , vol. 43, núm. 4. (1927), págs. 257
  18. ^ William F. Edgerton: "Engranaje de dirección egipcio antiguo", The American Journal of Semitic Languages ​​and Literatures , vol. 43, núm. 4. (1927), págs.260
  19. ^ Francesco Tiradritti (ed.): "Los tesoros del Museo Egipcio", The American University in Cairo Press, Cairo 1999, ISBN 978-977-424-504-6 , p.92f. 
  20. ^ Mohamed Ata: “Egipto del pasado al presente. A través de los ojos de un egipcio ”, El Cairo 2007, p.68
  21. ↑ Herodot : Historias , 2.96
  22. ^ William F. Edgerton: "Antiguo mecanismo de dirección egipcio", The American Journal of Semitic Languages ​​and Literatures , vol. 43, núm. 4. (1927), págs. 263
  23. ^ a b c Lawrence V. Mott, El desarrollo del timón, AD 100-1600: Un cuento tecnológico, Tesis de mayo de 1991, Texas A&M University, p.1
  24. ^ Lionel Casson: Barcos de puerto y río de la antigua Roma , The Journal of Roman Studies , vol. 55, No. 1/2, Partes 1 y 2 (1965), págs. 31-39 (lámina 1)
  25. ^ Lionel Casson, Barcos de puerto y río de la antigua Roma, The Journal of Roman Studies , Vol. 55, No. ½, Partes 1 y 2. (1965), págs. 35 (Lámina I); 36, nota 43 (lámina II, 1)
  26. ^ Lawrence V. Mott, El desarrollo del timón, AD 100-1600: Un cuento tecnológico, Tesis de mayo de 1991, Texas A&M University, p.84, 95f.
  27. ^ Lionel Casson: "Barcos y marinería en el mundo antiguo", ISBN 0-8018-5130-0 , S.XXVIII, 336f .; Figura 193 
  28. ↑ Tilmann Bechert: Römisches Germanien zwischen Rhein und Maas. Die Provinz Germania inferior, Hirmer, München 1982, ISBN 3-7774-3440-X , p.183, 203 (Figura 266) 
  29. ^ MD de Weerd: Barcos del período romano en Zwammerdam / Nigrum Pullum, Germania Inferior, en: Navegación y comercio romanos: Gran Bretaña y las provincias del Rin. (The Council for) British Archaeology, Research Report 24, 1978, 15ss.
  30. ^ MD de Weerd: Römerzeitliche Transportschiffe und Einbäume aus Nigrum Pullum / Zwammerdam, en: Studien zu den Militärgrenzen Roms II (1977), 187ff.
  31. ↑ Deutschlandfunk: Römische Schiffsversuchsanstalt in den Albaner Bergen
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  33. ↑ a b Fairbank, 192.
  34. ^ Deng, Gang. (1997). Actividades marítimas y desarrollo socioeconómico de China, c. 2100 aC-1900 dC . Westport: Prensa de Greenwood. ISBN 0-313-29212-4 . Página 42. 
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  37. ^ Barnes, Ruth; Parkin, David (22 de diciembre de 2015). Los buques y el desarrollo de la tecnología marítima en el Océano Índico . Routledge. ISBN 978-1-317-79342-7.
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  46. ^ Osmotech UK sobre usos y ventajas de los propulsores de proa Archivado el 26 de julio de 2013 en la Wayback Machine.
  47. ^ "El timón tipo barril hace giros más rápidos " Popular Mechanics , octubre de 1934, página inferior derecha 495

Referencias [ editar ]

  • Lawrence V. Mott, El desarrollo del timón, AD 100-1600: Un cuento tecnológico , Tesis de mayo de 1991, Texas A&M University
  • Fairbank, John King y Merle Goldman (1992). China: una nueva historia; Segunda edición ampliada (2006). Cambridge: MA; Londres: The Belknap Press de Harvard University Press. ISBN 0-674-01828-1 
  • Needham, Joseph (1986). Ciencia y civilización en China: Volumen 4, Física y tecnología física, Parte 3, Ingeniería civil y náutica . Taipei: Caves Books Ltd.