STS-131

Misión del transbordador espacial de la NASA a la Estación Espacial Internacional

STS-131

Canadarm2 enfrenta la MPLM Leonardo en Descubrimiento ' s bodega de carga, antes de atraque
Tipo de misión	Logística ISS
Operador	NASA
ID COSPAR	2010-012A
SATCAT no.	36507
Duración de la misión	15 días 2 horas, 47 min, 11 segundos [1] [2] [3]
Distancia recorrida	10.029.810 kilómetros (6.232.235 mi)
Órbitas completadas	238
Propiedades de la nave espacial
Astronave	Descubrimiento del transbordador espacial
Masa de lanzamiento	2,051,031 kilogramos (4,521,749 lb) [4] (total) 121,047 kilogramos (266,864 lb) (orbitador)
Masa de aterrizaje	102,039 kilogramos (224,957 lb)
Tripulación
Tamaño de la tripulación	7
Miembros	Alan Poindexter James P. Dutton Richard A. Mastracchio Dorothy Metcalf-Lindenburger Stephanie Wilson Naoko Yamazaki Clayton Anderson
Inicio de la misión
Fecha de lanzamiento	5 de abril de 2010, 10:21:22  UTC [5] [6] ( 2010-04-05UTC10: 21: 22Z )
Sitio de lanzamiento	Kennedy LC-39A
Fin de la misión
Fecha de aterrizaje	20 de abril de 2010, 13:08:35  UTC (2010-04-20UTC13:08:36Z)
Lugar de aterrizaje	Kennedy SLF Pista 15
Parámetros orbitales
Sistema de referencia	Geocéntrico
Régimen	Tierra baja
Altitud del perigeo	320 kilómetros (200 mi)
Altitud de apogeo	346 kilómetros (215 mi)
Inclinación	51,6 grados
Período	90 minutos
Acoplamiento con ISS
Puerto de atraque	PMA-2 (armonía hacia adelante)
Fecha de atraque	7 de abril de 2010, 07:44 UTC
Fecha de desacoplamiento	17 de abril de 2010, 12:52 UTC
Tiempo atracado	10 días, 5 horas, 8 minutos
Sentado: James Dutton (izquierda) Alan Poindexter (derecha), De pie (izquierda): Rick Mastracchio, Stephanie Wilson, Dorothy Metcalf-Lindenburger, Naoko Yamazaki (JAXA) y Clayton Anderson Programa del transbordador espacial ←  STS-130 STS-132  →

STS-131 ( vuelo de montaje 19A de la ISS ) ^[7] fue una misión del transbordador espacial de la NASA a la Estación Espacial Internacional (ISS). El transbordador espacial Descubrimiento lanzada el 5 de abril de 2010 a 06:21 am de LC-39A , y aterrizó a las 9:08 am del 20 de abril de 2010 sobre la pista 33 en el Centro Espacial Kennedy 's Facilidad de traslado de aterrizaje . ^[5] La misión marcó el vuelo más largo del transbordador espacial Discovery .

La carga útil principal era un módulo logístico multipropósito cargado con suministros y equipo para la Estación Espacial Internacional. La misión también retiró y reemplazó un conjunto de tanque de amoníaco fuera de la estación en el truss S1 . Además, STS-131 llevaba varias cargas útiles a bordo; esta misión tuvo la mayor cantidad de cargas útiles desde STS-107 . También es la última misión del transbordador con una tripulación de 7 personas.

Tripulación

Posición [8]	Astronauta
Comandante	Alan Poindexter Segundo y último vuelo espacial
Piloto	James Dutton Solo vuelo espacial
Especialista de misión 1	Richard Mastracchio Tercer vuelo espacial
Especialista de misión 2	Dorothy M. Metcalf-Lindenburger Solo vuelo espacial
Especialista de misión 3	Stephanie Wilson tercer vuelo espacial
Especialista de misión 4	Naoko Yamazaki , JAXA Solo vuelo espacial
Especialista de misión 5	Clayton Anderson Segundo y último vuelo espacial
Notas: Esta fue la última misión del transbordador espacial con una tripulación de siete personas. Fue la última tripulación del transbordador espacial con cualquier astronauta "novato"; todas las misiones restantes tendrían tripulaciones de veteranos. [9] El lanzamiento fue la última misión del transbordador que tuvo lugar durante la noche. STS-131 fue la tercera y última misión del programa del Transbordador Espacial con tres mujeres astronautas. STS-40 y STS-96 fueron los dos primeros. [10] STS-131 marcó la primera vez que dos astronautas japoneses, Naoko Yamazaki de la tripulación del transbordador y Soichi Noguchi en la ISS, estuvieron juntos en el espacio. [11] La ingeniera de vuelo de la Expedición 23 , Tracy Caldwell Dyson, estaba en la ISS en ese momento. Esto convirtió a STS-131 en la primera vez que cuatro mujeres han estado en el espacio a la vez. [12] La primera vez que cuatro mujeres estaban en el espacio al mismo tiempo. Naoko Yamazaki fue la última astronauta japonesa en volar en el transbordador espacial.

Carga útil de la misión

Módulo de logística multipropósito Leonardo

La carga útil principal de STS-131 fue el módulo de logística multipropósito (MPLM) Leonardo . ^[13] El MPLM se llenó de alimentos y suministros científicos para la Estación Espacial Internacional (ISS). El MPLM también llevó el tercer y último congelador de laboratorio de menos ochenta grados para ISS (MELFI), la instalación de investigación orbital de ventana (WORF), un bastidor de cuartos de tripulación, el bastidor de ejercicios de resistencia a la atrofia muscular (MARES), los bastidores de reabastecimiento de estiba (RSR), como así como plataformas de reabastecimiento de estiba (RSP). ^[14]

Portador de estructura de soporte de equipo multiusos ligero

El Portador de Estructura de Soporte de Equipo Ligero de Uso Múltiple (LMC) llevó un Ensamblaje de Tanque de Amoníaco (ATA) reacondicionado a la ISS. El ATA reacondicionado se retiró de la Estación Espacial y se devolvió para su uso en esta misión durante STS-128 . Se cambió por un tanque vacío que viajará a casa en el LMC. ^[14]

LMC con ATA STS-131

Localización	Carga	Masa
Bahías 1 a 2	Sistema de acoplamiento Orbiter EMU 3008 / EMU 3017	1.800 kilogramos (4.000 libras) ~ 260 kilogramos (570 libras)
Bahía 4P	Unidad de distribución de energía de lanzadera (SPDU)	~ 18 kilogramos (40 libras)
Bahía 7S	ROEU 751A umbilical	127 kilogramos (280 lb)
Bahías 7-12	Leonardo (MPLM FM-1)	12,371 kilogramos (27,273 lb)
Bahía 13	Portador MPESS ligero (LMC)	1.764 kilogramos (3.889 lb)
Alféizar de estribor	Sistema de sensor de brazo orbitador	382 kilogramos (842 lb)
Alféizar del puerto	Canadarm	410 kilogramos (900 lb)
	Total:	15,332 kilogramos (33,801 lb)

TriDAR

Esta misión fue el segundo vuelo del TriDAR , una cámara láser 3D de doble detección, destinada a un uso potencial como sensor de acoplamiento y encuentro autónomo. TriDAR proporciona información de orientación que se puede utilizar para guiar un vehículo durante las operaciones de encuentro y acoplamiento en el espacio. TriDAR no se basa en marcadores de referencia, como reflectores, colocados en la nave espacial objetivo. Para lograrlo, se basa en un sensor 3D basado en láser y una cámara termográfica. La información geométrica contenida en sucesivas imágenes en 3D se compara con la forma conocida del objeto de destino para calcular su posición y orientación en tiempo real. El TriDAR rastreó la posición y la orientación de la ISS desde el transbordador durante las operaciones de atraque, desacoplamiento y sobrevuelo. ^[15]

Hitos de la misión

Póster de la misión, diseñado con el tema Armageddon

La misión marcada: ^[16]

• 162o vuelo espacial tripulado de la NASA
• 131a misión del transbordador desde STS-1
• 38 ° vuelo del descubrimiento
• 33a misión del transbordador a la ISS
• 106a misión post- Challenger
• 18a misión post- Columbia
• 35 y último lanzamiento nocturno de un transbordador, 22 lanzamiento nocturno desde la plataforma de lanzamiento 39A
• Segunda entrada de "nodo descendente" desde 2003

Procesamiento de lanzadera

El transbordador espacial Discovery fue trasladado desde su hangar en la Instalación de Procesamiento Orbitador (OPF) 3 al Edificio de Ensamblaje de Vehículos (VAB) cercano el 22 de febrero de 2010. ^{[17] [18]} El vuelco se completó alrededor de las 10:30 EST. Según la NASA, el vuelco ocurrió un día antes de lo anunciado para aprovechar el clima favorable antes de las malas condiciones pronosticadas para el día siguiente. ^{[19] [20]}

Un plan anterior para trasladar el Discovery al VAB el 12 de febrero de 2010 se retrasó debido al clima frío en el Centro Espacial Kennedy. ^{[6] [21]} Para el vuelco, las temperaturas en el VAB tenían que estar por encima de los 7 ° C (45 ° F) durante más de doce horas porque el Discovery no estaba conectado a ninguna purga de calefacción para proteger sus sistemas de posibles daños causados ​​por el frío. . ^[22]

El transbordador espacial Discovery comenzó su viaje, conocido como lanzamiento, a LC-39A a las 23:58 EST del 2 de marzo de 2010. La pila completa del transbordador y la plataforma del lanzador móvil se aseguraron a la estructura LC-39A a las 6:49 EST del 3 de marzo. 2010. ^[23] La caminata de 3.4 mi (5.5 km) tomó 6 horas 51 minutos en completarse. El lanzamiento se retrasó 24 horas por la amenaza de un rayo de un frente frío que pasaba. Ese clima se alejó, y las fuertes ráfagas de viento que soplaron en la Costa Espacial de Florida al día siguiente no fueron un factor para el lanzamiento. Antes del lanzamiento, los ingenieros notaron algunos daños causados ​​por aves en el tanque externo (ET-135), que fue reparado dentro del VAB. Los pájaros habían logrado llegar al tanque y picotearon la espuma del Sistema de Protección Térmica (TPS).^[24]

• El transbordador espacial Discovery avanza hacia el edificio de ensamblaje de vehículos.

• Descubrimiento del transbordador espacial en la plataforma de lanzamiento 39A.

• La Estación Espacial Internacional (abajo a la derecha) pasa sobre el Cabo 15 minutos antes del lanzamiento.

Cronología de la misión

5 de abril (Día de vuelo 1 - Lanzamiento)

El Discovery despegó con éxito a las 06:21 EDT, convirtiendo este lanzamiento en el lanzamiento de la última noche en el programa del Transbordador Espacial . Después del viaje de ocho minutos y medio al espacio, la tripulación de siete personas del Discovery comenzó a configurar el orbitador desde un vehículo de lanzamiento hasta un vehículo orbital. El comandante Alan Poindexter y el piloto Jim Dutton , con la ayuda de la especialista en misiones 2 Dorothy Metcalf-Lindenburger , también realizaron una serie de disparos o quemaduras de motores para ajustar su velocidad y refinar su camino hacia la Estación Espacial Internacional . Mientras continuaban las quemaduras del motor, el resto de la tripulación abrió las puertas de la bahía de carga útil, instaló las computadoras y K uantena de banda . La antena sufrió una falla durante la verificación normal y la configuración en órbita. ^[25] Debido a la falla, no se completó el enlace descendente normal de imágenes del tanque externo. ^[26] La tripulación a bordo supervisará las inspecciones del sistema de protección térmica (TPS) en tiempo real y anotará cualquier punto de interés y avisará a la tierra mientras descarga las imágenes después de atracar. ^[27] La antena parabólica también sirve como antena de radar, midiendo la distancia a la estación espacial.

• La antena parabólica fallida de la banda K _u

• Discovery despega de Launch Pad 39A

• Reproducir medios

  Iniciar video (9 min 55 seg)

6 de abril (Día de vuelo 2 - Inspecciones)

La tripulación de siete personas de la STS-131 fue despertado para comenzar su primer día completo en el espacio en el Día vuelo 2. Debido a la falta de K _u -band comunicación, los cambios en los equipos de plan diario fueron leídas por ellos para escribir. Después de sus actividades postales del sueño, el comandante Alan Poindexter y el piloto Jim Dutton dispararon Descubrimiento' s orbital sistema de maniobra motores (OMS) para refinar aún más correcta y la ruta del transbordador a la ISS. Las astronautas Naoko Yamazaki y Dorothy Metcalf-Lindenburger comenzaron a activar y verificar el Shuttle Remote Manipulator System (SRMS), también conocido como Canadarm . ^[28] Mientras Metcalf-Lindenburger y Yamazaki trabajaban con Canadarm, Stephanie Wilsonestaba juntando y configurando el equipo para registrar las inspecciones del escudo térmico del transbordador. ^[29] Las inspecciones se registraron para que pudieran conectarse a tierra una vez que estuvieran acopladas a la ISS. Una vez hecho todo ese trabajo, el comandante Poindexter y el piloto Dutton se unieron a Metcalf-Lindenburger, Yamazaki y Wilson para realizar la inspección del escudo térmico del transbordador. Mientras se realizaba la inspección, Rick Mastracchio y Clayton Anderson estaban en la cubierta central del Discovery comprobando las Unidades de Movilidad Extravehicular (EMU) y preparándolas para sus tres caminatas espaciales. La última parte del día de la tripulación se dedicó a preparar y comprobar todas las herramientas utilizadas durante la cita.

7 de abril (día de vuelo 3 - atraque)

El transbordador espacial Discovery se acopló con éxito a la estación espacial a las 07:44 UTC (03:44 EDT) del 7 de abril de 2010 cuando las dos naves espaciales navegaban 220 millas sobre el Caribe. ^{[30] [31]} La tripulación realizó seis encendidos exitosos del motor para configurar el atraque a tiempo. Antes de atracar, el comandante Poindexter guió al Discovery a través de la maniobra estándar Rendezvous Pitch (RPM). El comandante de la estación Oleg Kotov y el ingeniero de vuelo TJ Creamer tomaron más de 350 fotos del escudo térmico del Discovery . Una vez descubrimientoatracado en la Estación Espacial Internacional (ISS), el transbordador y las tripulaciones de la estación realizaron una serie de controles de fugas en ambos lados de la escotilla. Las escotillas entre los dos vehículos se abrieron a las 09:11 UTC (05:11 EDT), que fue 30 minutos antes de lo planeado. ^[32] Una vez que se abrieron las escotillas, la tripulación del STS-131 recibió un informe de seguridad de la tripulación de la estación, luego comenzó a transferir los elementos que serían necesarios para más tarde en el día y temprano en el día 4. Dos elementos que se transfirieron fueron los dos EMU que se utilizarán para las tres caminatas espaciales. La tripulación también completó un agarre del Sistema de sensor de brazo orbitador (OBSS) con el Sistema de manipulación remota de la estación espacial (SSRMS), también conocido como Canadarm2.. Una vez que se sujetó el OBSS, se desató del umbral de estribor de la bahía de carga útil del transbordador espacial y se entregó al SRMS. A lo largo del día, después de atracar en la estación, la tripulación del transbordador comenzó a descargar todos los videos de inspección del día 2 de vuelo y lanzar imágenes y videos.

• Porción de popa del Discovery , incluidos los tres motores principales, durante las RPM.

• Vista de la parte inferior de la cabina de la tripulación del Discovery durante las RPM.

• Discovery se acerca a la Estación Espacial para atracar.

• Kibo , fotografiado por un miembro de la tripulación mientras Discovery estaba acoplado a la estación.

8 de abril (Día de vuelo 4 - Entrada al MPLM)

El día 4 de vuelo, Stephanie Wilson y Naoko Yamazaki se enfrentaron y atracaron el módulo de logística multipropósito (MPLM) Leonardo . ^[33] El MPLM estaba atracado en la estación a las 04:24 UTC (00:24 EDT). Las escotillas fueron abiertas por el ingeniero de vuelo de la estación Soichi Noguchi y el especialista en misiones del transbordador Clayton Anderson a las 11:58 UTC (07:58 EDT). Las tripulaciones conjuntas STS-131 / Expedition 23 comenzaron a transferir carga desde el MPLM, siendo el primer elemento un Rate Gyro Assembly (RGA) que será reemplazado en la primera caminata espacial de la misión. Durante el día 4 de vuelo, el comandante Alan Poindexter realizó varias entrevistas durante el vuelo. Al comandante Poindexter se unieron los especialistas de la misión Rick Mastracchioy Stephanie Wilson. Las entrevistas fueron con Tom Joyner Radio Show , WVIT-TV y Fox News Radio . ^[34] Al final del día, Mastracchio y Anderson entraron en la esclusa de aire Quest y comenzaron a respirar oxígeno puro durante una hora, mientras que la presión atmosférica dentro de la esclusa de aire se redujo a 10,2 psi. Este procedimiento se conoce como el protocolo de pre-respiración y se realiza antes de cada caminata espacial, para purgar el nitrógeno del torrente sanguíneo y prevenir la enfermedad por descompresión . ^[35]

• Stephanie Wilson y Naoko Yamazaki en la cúpula.

• Wilson en el laboratorio de EE. UU.

• Estación de trabajo robótica

• La tripulación clasifica los planos en el módulo experimental japonés.

• Wilson relajándose en la cúpula

9 de abril (Día de vuelo 5 - EVA 1)

El día 5 del vuelo vio la finalización de la primera caminata espacial de Rick Mastracchio y Clayton Anderson. ^[36] La pareja lanzó el nuevo conjunto de tanque de amoníaco para transferirlo a la estación para su instalación en una caminata espacial posterior. También eliminaron un experimento del exterior en la Instalación Expuesta de Kibo , reemplazaron un Ensamblaje de Giroscopio de Tasa (RGA) y realizaron varias tareas de avance. La pareja de caminatas espaciales fue asistida por el SSRMS que fue operado por el piloto Jim Dutton y la especialista en misiones Stephanie Wilson. Mientras se realizaba la caminata espacial, Naoko Yamazaki fue asistida por el comandante Alan Poindexter y la tripulación de la Expedición 23 para trasladar varios de los grandes estantes científicos del MPLM Leonardo a su nueva ubicación en la ISS. ^[37]

• Reproducir medios

  Aspectos destacados de la primera caminata espacial (21 minutos 43 segundos).

• Mastracchio durante EVA 1.

• La tripulación disfruta del tiempo libre

10 de abril (día de vuelo 6 - traslados)

El día 6 del vuelo se dedicó a la transferencia de suministros desde el MPLM Leonardo y el transbordador espacial en la mitad de la cubierta. Los equipos transfirieron la instalación de investigación observacional de Windows (WORF) al laboratorio de Destiny . La especialista en misiones Naoko Yamazaki, junto con el ingeniero de vuelo Soichi Noguchi, también transfirieron el Express Rack 7 (ER7) a su ubicación final. Durante la mañana de las tripulaciones, sonó una alarma de humo en el segmento ruso de la estación, lo que llevó a la tripulación conjunta a pasar a los procedimientos de emergencia. Sin embargo, la alarma fue falsa y se despejó en un par de minutos y se reanudó todo el trabajo normal. Los especialistas de la misión Clay Anderson, Rick Mastracchio y Stephanie Wilson realizaron entrevistas en vuelo con Nebraska Public Radio, CBS Newspath and Radio Network y KETV-TVen Omaha , Nebraska. ^[38] Más tarde, el comandante Alan Poindexter, el piloto Jim Dutton y la especialista en misiones Dorothy Metcalf-Lindenburger hablaron con estudiantes de la Escuela Naval de Postgrado en Monterey , California. Al final de la jornada de trabajo de las tripulaciones, la tripulación conjunta se reunió y revisó los procedimientos para la segunda caminata espacial. Después de la revisión de los procedimientos, los caminantes espaciales Clay Anderson y Rick Mastracchio entraron en la esclusa de aire Quest, cerraron la escotilla y bajaron la presión interior a 10,2 psi. La pareja también respiró oxígeno puro durante una hora mientras se bajaba la presión. ^[39]

• Reproducir medios

  Lo más destacado del día 6 de vuelo (19 minutos 58 segundos).

• Dorothy Metcalf-Lindenburger dentro del MPLM Leonardo.

• Stephanie Wilson con planos técnicos en el nodo 1

11 de abril (Día de vuelo 7 - EVA 2)

El séptimo día de vuelo, los astronautas Clay Anderson y Rick Mastracchio realizaron su segundo paseo espacial de la misión STS-131. Mastracchio y Anderson salieron de la esclusa a las 05:30 UTC, 45 minutos antes de la hora prevista, y pasaron 7 horas y 26 minutos fuera de la EEI. ^[40] La pareja retiró el antiguo conjunto del tanque de amoníaco (ATA) de la armadura S1.e instaló el nuevo ATA. Anderson y Mastracchio se encontraron con un pequeño problema cuando uno de los cuatro tornillos que sujetan el tanque en su lugar no giraba. Aflojaron los otros tres y los probaron todos de nuevo y el cuarto perno se apretó con éxito. Los dos caminantes espaciales ayudaron a guiar al SSRMS para guardar temporalmente el viejo ATA en la estructura de celosía. Se hicieron las conexiones eléctricas de la nueva ATA, pero las conexiones de fluidos se aplazaron hasta la tercera caminata espacial ya que la EVA estaba atrasada en la línea de tiempo. Mastracchio y Anderson también instalaron dos vigas de estiba del accesorio de sujeción del radiador en la armadura P1. Mientras Anderson y Mastracchio estaban afuera, los miembros de la tripulación STS-131 continuaron transfiriendo elementos desde la cubierta intermedia del transbordador espacial Discovery y el MPLM Leonardo.. En general, la tripulación había completado aproximadamente la mitad del trabajo de transferencia.

• Reproducir medios

  Aspectos destacados de la segunda caminata espacial (23 minutos 54 segundos)

• Foto de grupo mientras en la cúpula observando el EVA

• Mastracchio durante EVA 2.

12 de abril (Día de vuelo 8 - Fuera de servicio)

El astronauta Clayton Anderson jugando con una burbuja de agua.

Las tripulaciones conjuntas STS-131 / Expedition 23 tuvieron la mañana libre en el día de vuelo 8. Después de su mañana libre, las tripulaciones continuaron con sus actividades de transferencia, que están completas en más del setenta por ciento. Las tripulaciones también llevaron a cabo varios eventos PAO, incluidos eventos VIP con Roscosmos , el presidente ruso Dmitry Medvedev , RSC Energia , la Agencia Japonesa de Exploración Aeroespacial (JAXA), estudiantes japoneses, el astronauta Mamoru Mohri y dignatarios japoneses. Más tarde, el comandante Alan Poindexter, el piloto Jim Dutton y los especialistas en misiones Dorothy Metcalf-Lindenburger y Stephanie Wilson participaron en una entrevista en vuelo con varios medios de comunicación estadounidenses, incluido Fox News ,ABC World News y MSNBC . Mientras se llevaban a cabo los eventos de PAO, Rick Mastracchio y Clay Anderson estaban preparando los trajes espaciales y las herramientas que usarán para la tercera y última caminata espacial. Más adelante en el día, la pareja tendrá una revisión de los procedimientos con otros miembros de la ISS y las tripulaciones del transbordador. Después de la revisión, ingresarán a la esclusa de aire, cerrarán la escotilla y bajarán la presión a 10.2 psi y respirarán oxígeno puro para su campamento. ^[41]

13 de abril (Día de vuelo 9 - EVA 3)

El día 9 de vuelo, Rick Mastracchio y Clay Anderson completaron la tercera y última caminata espacial de la misión STS-131. Sus tareas incluían conectar las líneas de amoníaco y nitrógeno al nuevo conjunto de tanque de amoníaco (ATA), instalar el antiguo ATA en la bahía de carga útil del transbordador, recuperar algunos escudos de desechos orbitales de micrometeoroides (MMOD), atornillar una barra de agarre (que había sido extraído del ATA antiguo) en el nuevo ATA, y preparación de algunos cables en el truss Z1 y herramientas que se utilizarán durante STS-132 . Durante la instalación del antiguo ATA en la bahía de carga útil del Discovery , los caminantes espaciales tuvieron algunos problemas para asegurar un perno en el ATA al LMC. ^[42]La caminata espacial tomó 6 horas y 24 minutos, lo que llevó el tiempo total de EVA a 20 horas y 19 minutos. Mientras el EVA estaba en marcha, el comandante Alan Poindexter y el especialista en misiones Naoko Yamazaki continuaron transfiriendo elementos del MPLM a la ISS. La transferencia está completa en más del setenta y cinco por ciento.

• Reproducir medios

  Lo más destacado del día de vuelo 9 (38 minutos 14 segundos).

• Mastracchio y Anderson trabajando en la bahía de carga de popa del Discovery durante EVA 3.

• Clayton Anderson durante EVA 3.

• Stephanie Wilson y James Dutton en el área de la estación de trabajo robótica del laboratorio de EE. UU.

14 de abril (Día de vuelo 10 - Transferencias finales / fuera de servicio)

La tripulación del STS-131 continuó con las actividades de transferencia en la mañana del día de vuelo 10. La mañana se dedicó principalmente a transferir artículos al MPLM Leonardo . Solo quedan unos pocos elementos en espera de ser transferidos a la mitad de la cubierta del transbordador espacial Discovery . La tripulación disfrutó de una comida de medio día de una hora con la tripulación de la Expedición 23 . Toda la tripulación conjunta participó en una foto de la tripulación, a la que siguió una conferencia de prensa conjunta de la tripulación con medios estadounidenses, rusos y japoneses. Más tarde en el día, el comandante Alan Poindexter, los especialistas de la misión Dorothy Metcalf-Lindenburger, Stephanie Wilson y Clayton Anderson se tomaron un tiempo para hablar con los estudiantes de Eastern Guilford High School en Gibsonville., Carolina del Norte y con estudiantes de tercer y cuarto grado de ese distrito escolar. La mayor parte de la tarde de la tripulación estuvo fuera de servicio. ^[43]

• Naoko Yamazaki come un bocadillo en el laboratorio de Kibo.

• Los miembros de la tripulación STS-131 y Expedition 23 se reúnen para un retrato de grupo.

15 de abril (Día de vuelo 11 - Desatraque de MPLM)

El día de vuelo 11, las escotillas del MPLM Leonardo se cerraron a las 07:38 UTC (03:38 EDT) y el MPLM se desató del nadir o puerto que mira hacia la tierra del nodo Harmony a las 20:24 UTC (16:24 EDT). Se colocó en un vuelo estacionario bajo, a unos 3 pies (0,91 m) por encima de la bahía de carga útil del Shuttle Discovery . Esto se hizo porque el MPLM se desató de Harmony más tarde de lo planeado. El retraso en el desatraque fue causado por un conjunto de pernos en el Mecanismo de Atraque Común (CBM) que se atascó debido a un pasador roto. La tripulación terminará de poner a Leonardo en la bahía de carga útil el día 12 de vuelo, antes de la inspección tardía atracada. ^[44] Las tripulaciones llevaron a cabo algunas operaciones de transferencia entre la ISS y el transbordador en el centro de la cubierta, lo que lleva las operaciones de transferencia generales al noventa y cuatro por ciento completas para la misión.

16 de abril (día de vuelo 12 - inspección tardía)

El MPLM Leonardo asegurado en Descubrimiento ' de carga útil s.

El día 12 de vuelo, la tripulación del transbordador espacial Discovery aseguró el MPLM Leonardo en la bahía de carga útil para regresar a la tierra. ^[45] La especialista en misiones Dorothy Metcalf-Lindenburger activó los pestillos para asegurar a Leonardo en la bahía de carga útil a las 07:15 UTC (03:15 EDT). Después de que Leonardo fue asegurado, Metcalf-Lindenburger, el piloto Jim Dutton comenzó la inspección tardía del escudo térmico del Discovery . A la pareja se unieron el comandante Alan Poindexter y la especialista en misiones Naoko Yamazaki para completar la inspección de los paneles de carbono reforzado (RCC) del transbordador en las alas y la nariz y las baldosas resistentes al calor. El escaneo que toma alrededor de 7 horas se completó 3 horas antes de lo programado,^[46] y se hizo mientras aún estaba acoplado a la Estación Espacial Internacional (ISS) debido a la pérdida de laantenade la banda K _u de los transbordadores. ^[47]

17 de abril (día de vuelo 13 - desacoplamiento)

El transbordador espacial Discovery se desacopló con éxito de la Estación Espacial Internacional (ISS) a las 12:52 UTC (08:52 EDT). ^{[48] ​​El} Discovery estuvo acoplado a la ISS durante 10 días, 5 horas y 8 minutos. Después de que el Discovery partió de la ISS, el piloto Jim Dutton tomó el control del transbordador y realizó un vuelo alrededor de la estación espacial. El desacoplamiento fue precedido por una ceremonia de despedida, donde el comandante del transbordador Alan Poindexter y el comandante de la estación Oleg Kotov se despidieron en nombre de sus tripulaciones. ^[49] Después de desacoplar, la tripulación del transbordador guardó el sistema de sensores de la pluma Orbiter (OBSS) y el sistema manipulador remoto del transbordador.(SRMS) ya que no serán necesarios durante el resto del vuelo. También se informó a la tripulación que el escudo térmico del Discovery estaba autorizado para su reingreso a la atmósfera terrestre. ^[50]

• Reproducir medios

  El transbordador espacial Discovery vuela alrededor de la ISS después de desacoplarse (44 minutos y 7 segundos).

• El descubrimiento se separa de la Estación Espacial.

• La parte inferior del Discovery poco después de la separación relativa posterior al desacoplamiento.

• ISS vista desde Discovery después de desacoplar.

18 de abril (Día 14 del vuelo - Preparación para el aterrizaje)

El día 14 del vuelo, la tripulación del transbordador espacial Discovery comenzó sus preparativos finales para el aterrizaje. La tripulación empacó y guardó los artículos que ya no necesitan para el resto del vuelo. A lo largo del día, el comandante Alan Poindexter y el piloto Jim Dutton completaron una serie de comprobaciones de los sistemas de vuelo. Estas comprobaciones incluyen 2 disparos de los jets del Sistema de control de reacción (RCS) y una prueba del Sistema de control de vuelo (FCS). Una vez que se completaron esas comprobaciones, la pareja comenzó a hacer comprobaciones de comunicaciones con la estación de seguimiento de Merritt Island y las estaciones de seguimiento en el puerto espacial de White Sands en Nuevo México y el Dryden Flight Research Center en la base de la Fuerza Aérea Edwards.. La tripulación también se tomó un tiempo de su día para realizar una entrevista en vuelo con WBZ-AM en Boston , Massachusetts, Associated Press y KEZI-TV en Eugene , Oregon. ^[51]

19 de abril (día de vuelo 15: primera oportunidad de aterrizaje)

La tripulación del STS-131 se despertó para el día 15 de vuelo y comenzó sus preparativos de desorbitación. Estos preparativos incluyen cerrar las puertas de la bahía de carga útil, activar el sistema de evaporador flash (FES) y ponerse sus trajes de escape de tripulación avanzada (ACES). La tripulación llegó hasta la "carga de fluidos", donde la tripulación consume una cantidad determinada de fluidos para contrarrestar los efectos de la gravedad, en sus preparaciones de desorbitación. La tripulación fue informada de la desaparición de una onda orbital aproximadamente una hora antes de la quemadura de desorbitación. Después de que se informó a la tripulación de la ola, mantuvieron sus procedimientos para ver si se les daría una oportunidad para la segunda oportunidad de aterrizaje. Sin embargo, no se les dio una segunda oportunidad y la tripulación comenzó a retirarse de sus preparativos de desorbitación. Ambas posibilidades de aterrizaje fueron descartadas debido al mal tiempo en elCentro espacial Kennedy . ^[52]

20 de abril (día de vuelo 16 - aterrizaje)

El transbordador espacial Discovery aterrizó a las 09:08 EDT (13:08 UTC) en la pista 33 del Centro Espacial Kennedy de Florida después de una misión de dos semanas en el espacio. ^{[53] [54]}

• Reproducir medios

  Video de aterrizaje (7 minutos y 49 segundos).

• Discovery aterriza en la pista 33 en KSC, poniendo fin a la misión STS-131.

• Ciudades elevadas durante el aterrizaje.

• Tripulación en la pista.

Paseos espaciales

Se planearon al menos tres caminatas espaciales para esta misión. ^[1] Los principales objetivos de las tres EVA fueron los siguientes:

EVA [55]	Caminantes espaciales [56]	Inicio ( UTC )	Fin (UTC)	Duración
EVA 1	Rick Mastracchio Clayton Anderson	9 de abril de 2010 05:31	9 de abril de 2010 11:58	6 horas 27 minutos
	La tripulación en el interior utilizó el brazo robótico de la estación para retirar un nuevo tanque de amoníaco de la bahía de carga útil del transbordador y guardarlo temporalmente en la estación. Luego, los caminantes espaciales recuperaron un experimento inicial de fuera del laboratorio japonés, instalaron una barra de agarre en el nuevo tanque de amoníaco en el armazón de la estación y reemplazaron un giroscopio fallido que es parte del sistema de navegación de la estación, junto con varias tareas de avance.
EVA 2	Mastracchio Anderson	11 de abril de 2010 05:30	11 de abril de 2010 12:56	7 horas 26 minutos
	Los miembros de la tripulación, usando el brazo de la estación, sacaron un tanque de amoníaco vacío de la estructura de la estación y lo guardaron temporalmente en un carro de equipo. Luego se instaló el nuevo tanque y se le hicieron las conexiones eléctricas. Luego, el brazo de la estación guardó temporalmente el tanque viejo en otra parte de la estructura de la estación hasta la tercera caminata espacial de la misión.
EVA 3	Mastracchio Anderson	13 de abril de 2010 06:14	13 de abril de 2010 12:36	6 horas 24 minutos
	Usando el brazo de la estación, la tripulación movió el tanque viejo a la bahía de carga útil del transbordador para regresar a la Tierra. Los caminantes espaciales también quitaron una barra de agarre del antiguo tanque de amoníaco y la unieron al nuevo. Luego, la pareja reubicó una sujeción para los pies y algunas herramientas y preparó algunos cables para la misión STS-132 .

Llamadas de despertador

La NASA comenzó la tradición de tocar música a los astronautas durante el programa Gemini , que se utilizó por primera vez para despertar a la tripulación de vuelo durante el Apolo 15 . Cada pista es elegida especialmente, a menudo por sus familias, y generalmente tiene un significado especial para un miembro individual de la tripulación o es aplicable a sus actividades diarias. ^{[57] [58]}

Día de vuelo	Canción	Artista	Jugó para	Enlaces
Dia 2	"Encuéntranos fieles"	Steve Green	Clay Anderson	TRANSCRIPCIÓN WAV , MP3
Día 3	"Me levantaré"	Chris Tomlin	Jim Dutton	TRANSCRIPCIÓN WAV , MP3
Día 4	" Hato to Shōnen " (Las palomas y un niño)	Joe Hisaishi	Naoko Yamazaki	TRANSCRIPCIÓN WAV , MP3
Dia 5	" Desafiando la gravedad "	Idina Menzel y Kristin Chenoweth	Dorothy Metcalf-Lindenburger	TRANSCRIPCIÓN WAV , MP3
Día 6	" No nacimos para seguir "	Bon Jovi	Rick Mastracchio	TRANSCRIPCIÓN WAV , MP3
Día 7	" Escalera a las estrellas "	Ella Fitzgerald	Stephanie Wilson	TRANSCRIPCIÓN WAV , MP3
Día 8	" Porque creemos "	Andrea Bocelli	Alan Poindexter	TRANSCRIPCIÓN WAV , MP3
Día 9	" Galileo "	Chicas Indigo	Dorothy Metcalf-Lindenburger	TRANSCRIPCIÓN WAV , MP3
Día 10	"El milagro del vuelo"	Mike Hyden	Clay Anderson	TRANSCRIPCIÓN WAV , MP3
Día 11	"La tierra en el color del lapislázuli"	Seiko Matsuda	Naoko Yamazaki	TRANSCRIPCIÓN WAV , MP3
Día 12	Tema de apertura de Stargate SG-1	Joel Goldsmith	Rick Mastracchio	TRANSCRIPCIÓN WAV , MP3
Día 13	"Alegría"	Newsboys	Jim Dutton	TRANSCRIPCIÓN WAV , MP3
Día 14	" Qué mundo tan maravilloso "	Louis Armstrong	Stephanie Wilson	TRANSCRIPCIÓN WAV , MP3
Día 15	" Banner de lentejuelas de estrellas "		Alan Poindexter	TRANSCRIPCIÓN WAV , MP3
Día 16	" En el camino otra vez "	Willie Nelson	Toda la tripulación	TRANSCRIPCIÓN WAV , MP3

Ver también

• 2010 en vuelo espacial
• Lista de vuelos espaciales tripulados
• Lista de caminatas espaciales de la Estación Espacial Internacional
• Lista de misiones del transbordador espacial
• Lista de caminatas espaciales 2000-2014

Referencias

 Este artículo incorpora  material de dominio público de sitios web o documentos de la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio .

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57. "Cronología de las llamadas de atención" . NASA. 2 de agosto de 2005 . Consultado el 5 de abril de 2010 .
58. "Llamadas de despertador STS-131" . NASA . Archivado desde el original el 16 de enero de 2016.

Enlaces externos

Wikimedia Commons tiene medios relacionados con STS-131 .

• Página del transbordador espacial de la NASA
• Panorama de Discovery en Pad 39A para la misión STS-131 ^{[ enlace muerto ]}
• La fotografía a intervalos video de Descubrimiento ' preparación y puesta en marcha de s STS-131
• Recorrido en video de STS-131 en LC-39A un mes antes del lanzamiento