Steven M. LaValle (nacido en 1968 en St. Louis , Missouri ) es un informático estadounidense y profesor de la Facultad de Tecnología de la Información e Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Oulu . También fue uno de los primeros fundadores y científico principal de Oculus VR hasta que fue adquirido por Facebook en 2014. Es mejor conocido por su trabajo en RRT , Oculus Rift y su libro, Planning Algorithms , [1] uno de los más importantes textos citados en el campo.
Steven M. LaValle | |
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Nació | 1968 (52 a 53 años) |
Ciudadanía | Estados Unidos |
alma mater | Universidad de Illinois en Urbana-Champaign |
Conocido por | RRT , Oculus Rift |
Carrera científica | |
Campos | Robótica , realidad virtual , IA , teoría del control |
Instituciones | Universidad de Oulu , Universidad de Illinois en Urbana-Champaign , Oculus VR , Huawei , Universidad de Stanford , Universidad Estatal de Iowa |
Asesor de doctorado | Seth Hutchinson |
Sitio web | lavalle |
Carrera académica
LaValle recibió su licenciatura, maestría y doctorado en ingeniería eléctrica e informática en la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign en 1990, 1993 y 1995, respectivamente. De 1995 a 1997, fue investigador postdoctoral y profesor en el Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad de Stanford . De 1997 a 2001, fue profesor asistente en el Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad Estatal de Iowa . De 2001 a 2018 fue profesor en el Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign , como profesor titular. Desde 2018 es profesor en la Universidad de Oulu en Finlandia.
Ha publicado más de 150 artículos, en los que la mayoría de sus trabajos anteriores se referían al área de planificación del movimiento de robots. Además de introducir los RRT , acuñó el término "planificación de movimiento basada en muestreo" y desarrolló numerosos algoritmos de planificación para manejar problemas típicos de la teoría del control, como restricciones cinemáticas, impulso, retroalimentación, optimización multiobjetivo e incertidumbre estocástica.
Su investigación más reciente se ha centrado en comprender los requisitos mínimos de información para los sistemas de robots, lo que lleva a métodos de fusión de sensores más simples y modelos matemáticos que ayudan a reducir la complejidad de los robots (informalmente, el tamaño de su cerebro) que están diseñados para tareas particulares. [2]
Ha publicado tres libros de texto, todos los cuales están disponibles gratuitamente en línea. Además de los "Algoritmos de planificación", mencionados anteriormente, escribió libros titulados Detección y filtrado [3] y Realidad virtual . [4]
Oculus VR
Durante una licencia de la Universidad de Illinois, LaValle comenzó a trabajar desde Oulu, Finlandia para Oculus VR en septiembre de 2012, unos días después de su campaña de Kickstarter . [5] Se desempeñó como su científico principal desde marzo de 2013 [6] hasta que la empresa fue adquirida por Facebook en julio de 2014, [7] abordando los desafíos de la realidad virtual "que incluyen la fusión de sensores, la corrección de la deriva magnética y el modelado cinemático" mientras difundía la empresa. logros técnicos en un blog de ciencia. [6] Desarrolló métodos de seguimiento de la cabeza para el software central, basados en IMU y visión por computadora, y dirigió un equipo de psicólogos perceptivos para proporcionar enfoques basados en principios para la calibración del sistema de realidad virtual y el diseño de experiencias cómodas para el usuario. [8] Fue coautor de la primera descripción general del SDK de Oculus. [9]
Es coinventor de dos patentes de Oculus VR. Uno (con Peter Giokaris) es para el seguimiento predictivo basado en la percepción para Oculus Rift, que fue crucial para reducir la latencia de seguimiento percibida. [10] El otro es para los métodos de filtrado y calibración de sensores, que eran importantes para el seguimiento de baja latencia y alta precisión. [11]
Otra industria
Desde 2014, LaValle ha sido un inversor ángel activo y asesor de empresas emergentes y capitalistas de riesgo, en las áreas de realidad virtual y aumentada, y robótica.
De 2016 a 2017, fue vicepresidente y científico jefe de VR / AR / MR en Huawei Technologies Co. Ltd. [12] [13]
Premios y honores
En 2012, LaValle fue nombrado "académico universitario" entre otros seis profesores de la Universidad de Illinois, Urbana-Champaign. [14]
Durante 2015, apareció en exhibiciones que ofrecían una perspectiva experta en la exhibición Robot Revolution en el Museo de Ciencia e Industria de Chicago . [15]
En 2019, LaValle (con James J. Kuffner Jr. ) recibió el Premio Milestone de la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización , por el artículo más impactante [16] (entre alrededor de 3000) publicado entre 1997 y 2001. [17]
Referencias
- ^ LaValle, Steven (2006). Algoritmos de planificación . Cambridge: Cambridge University Press. ISBN 0-521-86205-1.Disponible en línea en http://lavalle.pl/planning/
- ^ http://lavalle.pl/research.html
- ^ LaValle, Steven (2012). Detección y filtrado . Boston: ahora editores.Disponible en línea en http://lavalle.pl/papers/Lav11.pdf
- ^ LaValle, Steven (2017). Realidad virtual . Cambridge: Cambridge University Press.Disponible en línea en http://vr.cs.uiuc.edu/
- ^ Harris, Blake (2019). La historia del futuro . Nueva York: HarperCollins.
- ^ a b "Conoce a Tom Forsyth y Steve LaValle, Blog de ciencia, Charla de Nate en GDC y Extensiones de prueba de Unity" . Oculus VR . Consultado el 28 de enero de 2015 .
- ^ "El 'área grande y creciente' de la tecnología de realidad virtual" . Chicago Tribune . Consultado el 28 de enero de 2015 .
- ^ "La robótica se encuentra con la realidad virtual" . MIT. Archivado desde el original el 10 de marzo de 2015 . Consultado el 14 de junio de 2015 .
- ^ "Descripción general de Oculus SDK" (PDF) . Oculus / Facebook . Consultado el 14 de junio de 2015 .
- ^ "Seguimiento predictivo basado en la percepción para pantallas montadas en la cabeza" . Gobierno de Estados Unidos . Consultado el 14 de junio de 2015 .
- ^ "Calibración de sistemas de realidad virtual" . Gobierno de Estados Unidos . Consultado el 4 de diciembre de 2015 .
- ^ "El ex científico jefe de Oculus VR se unirá a Huawei" . China Daily . Consultado el 2 de enero de 2017 .
- ^ "CES 2017: avance tecnológico de los mayores lanzamientos de Las Vegas" . BBC . Consultado el 2 de enero de 2017 .
- ^ "Siete miembros de la facultad del campus de Urbana nombrados becarios universitarios" . Noticias de la Universidad de Illinois.
- ^ "LaValle aparece en la exhibición Robot Revolution de MSI" . Noticias de la Universidad de Illinois. Archivado desde el original el 17 de junio de 2015.
- ^ Planificación cinodinámica aleatorizada. SM LaValle y JJ Kuffner. En Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation, páginas 473-479, 1999.
- ^ "Premios a nuestros investigadores LaValle, Bennis y Giunti" . Noticias de la Facultad de Tecnología de la Información e Ingeniería Eléctrica.
enlaces externos
- Página de inicio de Steven M. LaValle