Telehaptic es el término para las sensaciones táctiles (tangibles o táctiles) generadas por computadora ( hápticas ) a través de una red, entre seres humanos físicamente distantes o entre un usuario local y una ubicación remota, utilizando sensores y efectores. Los microcontroladores ingresan información de los sensores y controlan los efectores para crear sensaciones humanas como salidas.
Los sensores van desde dispositivos de detección de presión, temperatura y cinestésicos, hasta equipos de biorretroalimentación . Los efectores hápticos, que evocan sensaciones perceptibles precisas, van desde pequeños motores, ventiladores, elementos calefactores o vibradores; a electrodos de microvoltaje que estimulan suavemente áreas de la piel (creando sensaciones electrotáctiles sutiles, localizadas y de "hormigueo"). La interactividad teleháptica , una forma de tecnología de asistencia , puede involucrar sinestesia; por ejemplo, los estímulos detectados como la respiración, la actividad cerebral o los latidos del corazón pueden presentarse como sensaciones corporales suaves y precisamente variables en cualquier combinación, incluyendo calor, frío, vibración, presión, etc .; abrir posibilidades para niveles de conciencia y comunicación interpersonal, difíciles (o imposibles) de alcanzar antes de las tecnologías telehápticas (y biofeedback).
Uno de los desafíos que implican las aplicaciones telehápticas pasa por la exigencia de estabilidad y el funcionamiento sincronizado de múltiples tareas para operar eficazmente en un entorno de tiempo real. [1]
La interacción mediante la tecnología teleháptica ofrece un nuevo enfoque de la comunicación que incluye la interacción interpersonal. Se puede desplegar para realizar encuentros de telesalud y la llamada telerrehabilitación . [2] Dado que la tecnología proporciona información detectada, como la actividad cerebral, los latidos del corazón y la respiración, crea un encuentro de telesalud eficaz que puede permitir un examen en tiempo real por parte de un profesional de la salud. La interactividad teleháptica ahora se está integrando en la terapia, como en el muestreo de la posición de las partes del cuerpo y la provisión de fuerzas resistivas utilizando guantes virtuales telehápticos. [2] Desafíos únicos relacionados con las irregularidades de la red de comunicación, el retraso, la fluctuación y la pérdida de paquetes., entre otros se abordan, también se espera que avance la telecirugía . [3]
Los sistemas telehápticos también son útiles en diferentes aplicaciones de manipulación. Hay investigadores, por ejemplo, que pueden utilizar sus interfaces para realizar acciones como empujar o tareas más complicadas que requieren destreza como agarrar microobjetos. [4] Por eso, si bien la tecnología aún no se ha perfeccionado, los científicos son optimistas sobre su potencial. Significa que las aplicaciones telehápticas podrían desempeñar un papel importante en el futuro de las aplicaciones biológicas y de microensamblaje (p. Ej., Manipulación de células y tejidos). [4] El concepto de teleoperación , que implica la operación remota de una máquina, demuestra el potencial de la aplicación de la tecnología teleháptica en el caso de actividades y tareas de riesgo como los residuos nucleares.eliminación y exploración de restos. [5]