La cirugía remota (también conocida como telecirugía ) es la capacidad de un médico para realizar una cirugía en un paciente aunque no se encuentren físicamente en el mismo lugar. Es una forma de telepresencia . Un sistema quirúrgico robótico generalmente consta de uno o más brazos (controlados por el cirujano), un controlador maestro (consola) y un sistema sensorial que proporciona información al usuario. [1] [2] La cirugía remota combina elementos de robótica , tecnología de comunicación de vanguardia , como conexiones de datos de alta velocidad y elementos de sistemas de información de gestión . Mientras que el campo de la cirugía robóticaestá bastante bien establecido, la mayoría de estos robots son controlados por cirujanos en el lugar de la cirugía. La cirugía remota es esencialmente un teletrabajo avanzado para cirujanos, donde la distancia física entre el cirujano y el paciente es menos relevante. Promete permitir que la experiencia de cirujanos especializados esté disponible para los pacientes de todo el mundo, sin la necesidad de que los pacientes viajen más allá de su hospital local.
Sistemas quirúrgicos
Los sistemas robóticos quirúrgicos se han desarrollado desde el primer sistema de telecirugía funcional, ZEUS, hasta el sistema quirúrgico da Vinci , que es actualmente el único sistema robótico quirúrgico disponible comercialmente. En Israel, el profesor Moshe Schoham, de la facultad de Ingeniería Mecánica del Technion, estableció una empresa . Utilizados principalmente para la cirugía "in situ", estos robots ayudan al cirujano visualmente, con mayor precisión y menos invasividad para los pacientes. [1] [2] El sistema quirúrgico Da Vinci también se ha combinado para formar un sistema Da Vinci dual que permite que dos cirujanos trabajen juntos en un paciente al mismo tiempo. El sistema brinda a los cirujanos la capacidad de controlar diferentes brazos, cambiar el mando de los brazos en cualquier punto y comunicarse a través de auriculares durante la operación. [3]
Costos
Comercializado por $ 975,000, el sistema quirúrgico robotizado de ZEUS era menos costoso que el sistema quirúrgico da Vinci , que costó $ 1 millón. El costo de una operación a través de la telecirugía no es preciso, pero debe pagar el sistema quirúrgico, el cirujano, y contribuir a pagar un año de tecnología de cajeros automáticos, que cuesta entre $ 100,000 y $ 200,000. [ cita requerida ] [4]
La operación Lindbergh
La primera cirugía remota verdadera y completa se realizó el 7 de septiembre de 2001 a través del Océano Atlántico, con el cirujano francés (Dr. Jacques Marescaux ) en la ciudad de Nueva York realizando una colecistectomía en una paciente de 68 años a 6.230 km en Estrasburgo , Francia. . Se llamó Operación Lindbergh. [5] después del vuelo transatlántico pionero de Charles Lindbergh desde Nueva York a París. France Telecom proporcionó las líneas de cajeros automáticos de fibra óptica redundantes para minimizar la latencia y optimizar la conectividad, y Computer Motion proporcionó un sistema robótico Zeus modificado. Después de la evaluación clínica de la solución completa en julio de 2001, la operación humana se completó con éxito el 7/9/2001. [6]
El éxito y la exposición del procedimiento llevaron al equipo robótico a utilizar la misma tecnología dentro de Canadá, esta vez utilizando la Internet pública de Bell Canada entre Hamilton, Ontario y North Bay, Ontario (una distancia de unos 400 kilómetros). Mientras que la operación Lindbergh utilizó la comunicación de fibra óptica ATM más cara para garantizar la fiabilidad y el éxito de la primera telecirugía, los siguientes procedimientos en Canadá utilizaron Internet público estándar que se aprovisionó con QOS utilizando MPLS QOS-MPLS . Se realizaron una serie de procedimientos laparoscópicos complejos donde en este caso, el clínico experto apoyaría al cirujano que tenía menos experiencia, operando a su paciente. Esto dio como resultado que el paciente recibiera la mejor atención posible mientras permanecía en su ciudad natal, el cirujano con menos experiencia obtenía una experiencia valiosa y el cirujano experto brindaba su experiencia sin viajar. El objetivo del equipo robótico era pasar de la prueba de concepto de Lindbergh a una solución de la vida real. Esto se logró con más de 20 operaciones laparoscópicas complejas entre Hamilton y North Bay.
Aplicaciones
Desde la Operación Lindbergh, la cirugía remota se ha realizado muchas veces en numerosos lugares. Hasta la fecha, el Dr. Anvari, cirujano laparoscópico en Hamilton , Canadá, ha realizado numerosas cirugías remotas en pacientes en North Bay , una ciudad a 400 kilómetros de Hamilton. [7] A pesar de que usa una VPN sobre una conexión de fibra óptica no dedicada que comparte ancho de banda con datos de telecomunicaciones regulares, el Dr. Anvari no ha tenido ningún problema de conexión durante sus procedimientos. [ cita requerida ]
El rápido desarrollo de la tecnología ha permitido que las salas de cirugía remotas se vuelvan altamente especializadas. En el Centro de Tecnología Quirúrgica Avanzada en Mt. Sinai Hospital en Toronto , Canadá, la sala quirúrgica responde a los comandos de voz del cirujano para controlar una variedad de equipos en el sitio quirúrgico, incluida la iluminación en la sala de operaciones, la posición de la mesa de operaciones y las herramientas quirúrgicas en sí. Con los continuos avances en las tecnologías de la comunicación, la disponibilidad de un mayor ancho de banda y computadoras más potentes, es probable que aumente rápidamente la facilidad y la rentabilidad de la implementación de unidades quirúrgicas remotas.
La posibilidad de poder proyectar los conocimientos y la habilidad física de un cirujano a largas distancias tiene muchos atractivos. Hay una considerable investigación en curso en el tema. Las fuerzas armadas tienen un interés obvio, ya que la combinación de telepresencia, teleoperación y telerobótica puede potencialmente salvar la vida de los heridos de batalla brindándoles atención inmediata en los quirófanos móviles .
Otra ventaja potencial de que los robots realicen cirugías es la precisión. Un estudio realizado en el Guy's Hospital de Londres , Inglaterra , comparó el éxito de las cirugías renales en 304 pacientes ficticios realizadas de forma tradicional y remota y descubrió que las realizadas con robots tenían más éxito en la detección precisa de cálculos renales . [8]
En 2015, se realizó otra prueba sobre el tiempo de espera involucrado en la cirugía robótica. Un hospital de Florida probó con éxito el tiempo de retraso creado por Internet para una cirugía robótica simulada en Ft. Worth, Texas, a más de 1.200 millas del cirujano que estaba en los controles virtuales. El equipo descubrió que los retrasos en las cirugías robóticas eran insignificantes. Roger Smith, director de tecnología del Florida Hospital Nicholson Center, dijo que el equipo había llegado a la conclusión de que la telecirugía es algo que es posible y generalmente seguro para grandes áreas dentro de los Estados Unidos. [9] [10]
Cirugía robótica no asistida
A medida que las técnicas de los cirujanos expertos se estudian y almacenan en sistemas informáticos especiales, los robots podrían algún día realizar cirugías con poca o ninguna participación humana. Carlo Pappone, un cirujano italiano , ha desarrollado un programa de software que utiliza datos recopilados de varios cirujanos y miles de operaciones para realizar la cirugía sin intervención humana. [11] [ fuente no confiable? ] Esto podría algún día hacer que las cirugías costosas y complicadas estén mucho más disponibles, incluso para pacientes en regiones que tradicionalmente han carecido de instalaciones médicas adecuadas.
Force-feedback y retardo de tiempo
La capacidad de realizar manipulaciones delicadas depende en gran medida de la retroalimentación. Por ejemplo, es fácil aprender cuánta presión se requiere para manipular un huevo. En la cirugía robótica, los cirujanos deben poder percibir la cantidad de fuerza que se aplica sin tocar directamente las herramientas quirúrgicas. Se han desarrollado sistemas conocidos como force-feedback o tecnología háptica para simular esto. La háptica es la ciencia del tacto. Cualquier tipo de retroalimentación háptica proporciona una fuerza de respuesta en oposición al toque de la mano. La tecnología háptica en la telecirugía, al hacer una imagen virtual de un paciente o una incisión, permitiría al cirujano ver en qué está trabajando y sentirlo. Esta tecnología está diseñada para brindarle al cirujano la capacidad de sentir los tendones y los músculos como si realmente fuera el cuerpo del paciente. [12] [13] Sin embargo, estos sistemas son muy sensibles a los retrasos como los presentes en las redes utilizadas en la cirugía remota.
Percepción de profundidad
Es fundamental poder medir la profundidad de una incisión. La visión binocular de los seres humanos lo hace fácil en un entorno tridimensional. Sin embargo, esto puede resultar mucho más difícil cuando la vista se presenta en una pantalla plana de computadora.
Posibles usos
Un posible uso de la cirugía remota es el proyecto Trauma-Pod concebido por el ejército estadounidense bajo la Agencia de Investigación Avanzada de Defensa. Este sistema está destinado a ayudar a los soldados heridos en el campo de batalla haciendo uso de las habilidades del personal médico ubicado a distancia.
Otra posibilidad futura podría ser el uso de cirugía remota durante largas misiones de exploración espacial.
Limitaciones
Por ahora, la cirugía a distancia no es una tecnología muy extendida en parte porque no cuenta con el patrocinio de los gobiernos. [14] Antes de su aceptación en una escala más amplia, será necesario resolver muchos problemas. Por ejemplo, se deben desarrollar protocolos clínicos establecidos, capacitación y compatibilidad global de equipos. Otra limitación tecnológica es el riesgo de interferencia con las comunicaciones (piratería). [15] Además, todavía existe la necesidad de que un anestesiólogo y un cirujano de respaldo estén presentes en caso de que haya una interrupción de las comunicaciones o un mal funcionamiento del robot. Sin embargo, la Operación Lindbergh demostró que la tecnología existe hoy para permitir la entrega de atención experta en áreas remotas del mundo.
Ver también
- Waldo (cuento) de Robert A. Heinlein .
Referencias
- ^ a b Sandor, Jozsef; Haidegger, Tamas; Benyo, Zoltan (2012). "Cirugía en el espacio: el futuro de la telecirugía robótica". Endoscopia quirúrgica . 26 (1): 681–690.
- ^ a b Cirugía intuitiva. 2012. "El sistema quirúrgico Da Vinci". Quirúrgico intuitivo. http://www.intuitivesurgical.com/products/davinci_surgical_system/ .
- ^ Hanly, Miller; Kumar, Coste-Maniere; Talamini, Aurora; Schenkman (2006). "Mejora la consola de tutoría" . J Laparoendosc Adv Surg Tech A . 16 (5): 445–451. doi : 10.1089 / lap.2006.16.445 . PMID 17004866 .
- ^ Morris, B (2005). "Cirugía robótica: aplicaciones, limitaciones e impacto en la educación quirúrgica" . MedGenMed . 7 (3): 72. PMC 1681689 . PMID 16369298 .
- ^ "IST - Sus expertos en telemedicina (telemedicina) y telecirugía (telecirugía), incluidos robots médicos y robótica en general" .
- ^ Vídeos del evento: http://www.intersurgtech.com/media.html
- ^ "Dr. Mehran Anvari" . Centro de Innovación e Invención Quirúrgica . Consultado el 19 de agosto de 2016 .
- ^ Revill, Jo (5 de octubre de 2002). " Punto de inflexión de la cirugía ' remota'" . The Guardian .
- ^ "Las pruebas hospitalarias demoran el tiempo para la cirugía remota a 12.000 millas de distancia" . Ciencia cruda . 15 de julio de 2015 . Consultado el 20 de septiembre de 2017 .
- ^ Mearian, Lucas. "Las pruebas hospitalarias demoran el tiempo de la cirugía robótica a 1.200 millas del médico" . Computerworld . Consultado el 20 de septiembre de 2017 .
- ^ Robot completa con éxito la revista Digital Lifestyle sobre cirugía cardíaca sin ayuda @ dlmag.com
- ^ Murphy, Challacombe; Kan; Dasgupta (2006). "Tecnología Robótica en Urología" . Revista Médica de Postgrado . 82 (973): 743–747. doi : 10.1136 / pgmj.2006.048140 . PMC 2660512 . PMID 17099094 .
- ^ Corporación de inmersión. 2012. "Tecnología háptica".
- ^ Rosen, Jacob, Blake Hannaford y Richard M. Satava. 2010. Robótica Quirúrgica: Aplicaciones y Visiones de Sistemas. Saltador.
- ^ Investigadores secuestran robot quirúrgico teleoperado: amenazas de piratería de cirugía remota, Computerworld, 27 de abril de 2015 https://www.computerworld.com/article/2914741/researchers-hijack-teleoperated-surgical-robot-remote-surgery-hacking-threats.html .
enlaces externos
- BBC News SCI / TECH - Primera cirugía transatlántica