Grúa (máquina)
Una grúa es un tipo de máquina , generalmente equipada con un cable de izado , cables o cadenas de alambre y poleas , que se pueden utilizar tanto para levantar y bajar materiales como para moverlos horizontalmente. Se utiliza principalmente para levantar cosas pesadas y transportarlas a otros lugares. El dispositivo utiliza una o más máquinas simples para crear una ventaja mecánica y así mover cargas más allá de la capacidad normal de un ser humano. Las grúas se emplean comúnmente en el transporte para la carga y descarga de mercancías, en la construcción para el movimiento de materiales y en la fabricación .para el montaje de equipo pesado .
La primera máquina grúa conocida fue el shadouf , un dispositivo de elevación de agua que se inventó en la antigua Mesopotamia (el actual Irak) y luego apareció en la tecnología del antiguo Egipto . Las grúas de construcción aparecieron más tarde en la antigua Grecia , donde eran impulsadas por hombres o animales (como burros) y se usaban para la construcción de edificios. Más tarde se desarrollaron grúas más grandes en el Imperio Romano , empleando el uso de ruedas de rodadura humanas , lo que permitió levantar pesos más pesados. En la Alta Edad Media, se introdujeron grúas portuarias para cargar y descargar barcos y ayudar con su construcción; algunas se construyeron en torres de piedra para mayor resistencia y estabilidad. Las primeras grúas se construyeron con madera, pero el hierro fundido , el hierro y el acero se hicieron cargo con la llegada de la Revolución Industrial .
Durante muchos siglos, la energía fue suministrada por el esfuerzo físico de hombres o animales, aunque los polipastos en molinos de agua y molinos de viento podían ser impulsados por la energía natural aprovechada. La primera potencia mecánica fue proporcionada por motores de vapor , la primera grúa de vapor se introdujo en el siglo XVIII o XIX, y muchas permanecieron en uso hasta finales del siglo XX. [1] Las grúas modernas suelen utilizar motores de combustión interna o motores eléctricos e hidráulicos . sistemas para proporcionar una capacidad de elevación mucho mayor de lo que era posible anteriormente, aunque todavía se utilizan grúas manuales donde la provisión de energía no sería rentable.
Hay muchos tipos diferentes de grúas, cada una diseñada para un uso específico. Los tamaños van desde las grúas giratorias más pequeñas, que se utilizan en el interior de los talleres, hasta las grúas torre más altas, que se utilizan para construir edificios altos. Las minigrúas también se utilizan para la construcción de edificios altos, para facilitar las construcciones llegando a espacios reducidos. Las grandes grúas flotantes se utilizan generalmente para construir plataformas petrolíferas y rescatar barcos hundidos.
Algunas máquinas elevadoras no se ajustan estrictamente a la definición anterior de grúa, pero generalmente se conocen como grúas, como transelevadores y grúas de carga.
Las grullas se llamaban así por el parecido con el largo cuello del pájaro , cf. Griego antiguo : γερανός , grue francés . [2]
