Vehículo aéreo no tripulado


Un vehículo aéreo no tripulado ( UAV ), comúnmente conocido como dron , es una aeronave sin piloto humano , tripulación o pasajeros a bordo. Los UAV son un componente de un sistema de aeronaves no tripuladas (UAS) , que incluye agregar un controlador basado en tierra y un sistema de comunicaciones con el UAV. [1] El vuelo de los UAV puede operar bajo control remoto por un operador humano, como aeronaves pilotadas a distancia ( RPA ), o con varios grados de autonomía , como asistencia de piloto automático , hasta aeronaves totalmente autónomas que no tienen prevista la intervención humana. . [2][3]

Los UAV se desarrollaron originalmente durante el siglo XX para misiones militares demasiado "aburridas, sucias o peligrosas" [4] para los humanos, y en el siglo XXI se habían convertido en activos esenciales para la mayoría de las fuerzas armadas. A medida que las tecnologías de control mejoraron y los costos cayeron, su uso se expandió a muchas aplicaciones no militares. [5] [6] Estos incluyen monitoreo de incendios forestales, [1] fotografía aérea , entregas de productos , agricultura , policía y vigilancia, inspecciones de infraestructura, entretenimiento, ciencia [7] , [8] [9] [10] [11] contrabando , [12] y carreras de drones .

El término dron se ha utilizado desde los primeros días de la aviación, aplicándose a aeronaves objetivo voladas a distancia que se utilizan para practicar el disparo de los cañones de un acorazado, como el Fairey Queen de la década de 1920 y el de Havilland Queen Bee de la década de 1930 . Ejemplos posteriores incluyeron el Airspeed Queen Wasp y el Miles Queen Martinet , antes de ser reemplazado por el GAF Jindivik . [13]El término sigue siendo de uso común. Además del software, los drones autónomos también emplean una gran cantidad de tecnologías avanzadas que les permiten llevar a cabo sus misiones sin intervención humana, como computación en la nube, visión artificial, inteligencia artificial, aprendizaje automático, aprendizaje profundo y sensores térmicos. [14] Para usos recreativos, un dron de fotografía aérea (a diferencia de un UAV) es una aeronave que tiene video en primera persona, capacidades autónomas o ambas. [15]

Un vehículo aéreo no tripulado (UAV) se define como un "vehículo aéreo propulsado que no lleva un operador humano, utiliza fuerzas aerodinámicas para proporcionar sustentación al vehículo, puede volar de forma autónoma o ser pilotado de forma remota, puede ser prescindible o recuperable y puede transportar un carga útil letal o no letal". [16] UAV es un término que se aplica comúnmente a los casos de uso militar. [17] Sin embargo , los misiles con ojivas no se consideran vehículos aéreos no tripulados porque el vehículo en sí es una munición. Además, la relación de los UAV con los modelos de aviones controlados a distancia no está clara, [ cita requerida ]Los vehículos aéreos no tripulados pueden o no incluir modelos de aviones controlados a distancia. Algunas jurisdicciones basan su definición en el tamaño o el peso; sin embargo, la FAA de EE. UU. define cualquier aeronave voladora sin tripulación como UAV, independientemente de su tamaño. [ cita requerida ]


Despegue del avión no tripulado Hermes-450 de Elbit Systems
Northrop Grumman Bat con sensores EO/IR y SAR, telémetros láser, designadores láser, cámaras infrarrojas
Un cuadricóptero DJI Phantom UAV para fotografía aérea comercial y recreativa
Un General Atomics MQ-9 Reaper , un UAV de vigilancia cazador-asesino
Aunque la mayoría de los UAV militares son aeronaves de ala fija , también se utilizan diseños de helicópteros (es decir, RUAV) como este MQ-8B Fire Scout .
Prototipo de Sukhoi S-70 Okhotnik-B , un UCAV pesado
Winston Churchill y otros esperando para ver el lanzamiento de un dron objetivo de Havilland Queen Bee , 6 de junio de 1941
Un Ryan Firebee , uno de una serie de aviones teledirigidos/vehículos aéreos no tripulados que volaron por primera vez en 1951. Museo de la Fuerza Aérea de Israel, base aérea de Hatzerim, Israel, 2006
Últimos preparativos antes de la primera misión táctica de UAV a través del canal de Suez (1969). De pie: Mayor Shabtai Brill del cuerpo de inteligencia israelí, el innovador del UAV táctico.
El Tadiran Mastiff israelí , que voló por primera vez en 1975, es visto por muchos como el primer UAV moderno en el campo de batalla, debido a su sistema de enlace de datos, merodeo de resistencia y transmisión de video en vivo. [27]
El STM Kargu fue la primera arma autónoma letal para atacar a los combatientes enemigos en la guerra.
Concepto artístico del aterrizaje de Dragonfly en Titán.
Estructura física general de un UAV
Un controlador de vuelo que se ejecuta en el firmware CleanFlight o BaseFlight para vehículos aéreos no tripulados multirrotor
Bucles de control de vuelo típicos para un multirotor
Grados de autonomía de los UAV
Un demostrador de aviones de combate no tripulados Northrop Grumman X-47B de la Marina de los EE. UU. reposta en vuelo desde un avión cisterna
Motor UEL UAV-741 Wankel para operaciones UAV
Tiempo de vuelo contra masa de drones pequeños (menos de 1 kg) [73]
Un Baykar Bayraktar TB2 de la Fuerza Aérea de Ucrania armado con MAM-L ; dos estaciones de control en tierra en el fondo
Avión de Wing entregando mercancías en Vuosaari , Helsinki.
Cartel del Departamento de Agricultura de EE. UU. que advierte sobre los riesgos de volar vehículos aéreos no tripulados cerca de incendios forestales
Soldados del ejército italiano del 17º Regimiento de Artillería Antiaérea "Sforzesca" con un bloqueador de drones portátil en Roma .