Vandi Verma
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Dr.Vandi Verma
Vandi Verma.jpg
Nació
Vandana Verma
Otros nombresVandi Verma Tompkins [1]
EducaciónKendriya Vidyalaya No. 2, Halwara [2]
alma materPunjab Engineering College
Universidad Carnegie Mellon [1]
Conocido porMars Exploration Rovers
Mars Science Laboratory
PLEXIL
Carrera científica
Los camposRobótica , inteligencia artificial , sistemas robóticos autónomos
InstitucionesLa NASA 's Jet Propulsion Laboratory
Tesis[ Tesis Filtros de partículas tratables para el diagnóstico de fallas de robots [3] ]  (2005)

Vandana "Vandi" Verma [1] es un experto en robótica espacial en la NASA 's Jet Propulsion Laboratory conocido por conducir los vehículos de Marte , en particular curiosidad y perseverancia , incluyendo el uso de software PLEXIL tecnología de programación que ella co-escribió y desarrolló. [4] [5]

Biografía

Verma nació y creció en parte en Halwara , India; su padre era piloto de la Fuerza Aérea de la India . [4] Obtuvo su primera titulación, una licenciatura en ingeniería eléctrica , en Punjab Engineering College en Chandigarh , India. [2] Luego obtuvo una maestría en robótica de la Carnegie Mellon University (CMU) seguida de un doctorado en robótica de Carnegie Mellon en 2005, con una tesis titulada Filtros de partículas tratables para el diagnóstico de fallas de robots . [3] [6]

En CMU, desarrolló su interés por la robótica en entornos desconocidos. [1] Estuvo involucrada en una estación experimental de astrobiología de 3 años en el desierto de Atacama . El desierto fue elegido por las similitudes entre su entorno hostil y la superficie de Marte . [7] Ganó un concurso para crear un robot para navegar por un laberinto y recolectar globos. [1] Probó tecnologías robóticas en el Ártico y la Antártida. [8] [9]

Entre estudios, obtuvo su licencia de piloto. [7] [10]

Su primer trabajo de posgrado fue en Ames Research Center como investigadora científica . [4]

En 2006, Verma coescribió PLEXIL , un lenguaje de programación de código abierto que ahora se utiliza en tecnologías de automatización como el rover K10 de la NASA, el taladro de percusión del rover Mars Curiosity , la Estación Espacial Internacional , la Unidad de Demostración de Hábitat y Hábitat del Espacio Profundo , la Demostración de Edison de Smallsat Networks , LADEE y Autonomy Operating System (AOS). [11] [12] [13]

En 2007, Verma se unió al Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA con un interés especial en robótica y software de vuelo y se convirtió en parte del equipo de Mars rover en 2008. [8] A partir de 2019, dirige el grupo de Sistemas Autónomos, Movilidad y Sistemas Robóticos del JPL. . [6]

Verma ha escrito artículos académicos en su campo sobre temas como el sistema de focalización AEGIS (Exploración autónoma para reunir ciencia aumentada), [14] Operación del rover Lunar de la NASA [15] y detección de fallas de robots, un área en la que ha trabajado constantemente. [dieciséis]

Verma ayudó a desarrollar sistemas de software de vuelo y simulación de vuelo utilizados por el rover Mars 2020 . [8]

Verma participa con frecuencia en los eventos de puertas abiertas de JPL en el laboratorio y en línea como comunicadora científica para alentar a los niños (y particularmente a las niñas) a las carreras STEM . [17] [18] [19]

Robótica de Marte

Mars rover Opportunity perfora una roca para recuperar una muestra con su brazo robótico
Los miembros del equipo MER Alfonso Herrera, Vandana Verma, Bruce Banerdt, probando Spirit rover
Mars rover Curiosity , instalación de montaje de naves espaciales, Pasadena (2011)

Verma ha trabajado en los proyectos del Mars Exploration Rover de la NASA desde 2008 y ha operado los tres rovers: MER-A Spirit MER-B Opportunity y Mars Science Laboratory 's Curiosity . Verma explica que para operar una nave espacial robótica de manera eficiente, el equipo debe adaptarse al sol , o día marciano, que es de 24 horas, 39 minutos y 35,244 segundos, comenzando cada día 40 minutos más tarde. Este tipo de trabajo por turnos implica cubrir las ventanas de la casa y el trabajo. Verma dice: "Tendemos a vivir según el reloj de Marte y muchos tienen relojes de Marte". [20]A partir de 2018 ha habido aproximadamente 12 conductores de vehículos móviles. Ella explica cómo conducir el rover es una operación extremadamente lenta, ya que los comandos pueden tardar hasta 20 minutos en llegar al dispositivo, por lo que los comandos generalmente se ejecutan primero como una simulación y se cargan múltiples comandos a la vez a través de la Red de Espacio Profundo de la NASA , transmitiendo señales usando Marte. Orbitador Odyssey . [21]

Operar el rover implica un gran esfuerzo en equipo con científicos que realizan experimentos en diferentes campos. Un conjunto típico de comandos habrá involucrado la evaluación de imágenes 3D anteriores , el desarrollo de un plan y una ruta para maximizar el potencial exploratorio sin poner en riesgo la seguridad del rover (incluido el uso del brazo robótico de 2 metros de Curiosity ), la coreografía y simulación de movimientos y luego la integración de cada paso del secuencia en un conjunto detallado de instrucciones. [20] [17]

Verma dijo en 2012, [21]

Me doy cuenta de que posiblemente tenga uno de los trabajos más geniales del mundo.

Premios

Verma ha recibido numerosos premios por su trabajo en equipo, que incluyen:

  • Premio del equipo de Ciencias de la Tierra de la NASA 2008 para el Equipo de Transición de Tecnología de Autonomía Inteligente
  • Premio de honores de la NASA 2010 al equipo de mitigación de fallas electromecánicas de MER
  • Premio de Honor de la NASA 2013 al MSL al Equipo de Control de Motores
  • Premio de Honor de la NASA 2013 al Equipo de Sistemas Científicos y Muestreo de Superficie de MSL
  • Premio de honor de la NASA 2013 al equipo de equipos de soporte de simulación y pruebas de MSL
  • Premio al Software del Año de la NASA 2014, otorgado al Equipo de Software de Vuelo del Laboratorio Científico de Marte
  • Premio al equipo MSL AEGIS 2016
  • 2017 Premio MSL CHIMRA (Recolección y manipulación para análisis de rocas marcianas in situ) por recuperación de anomalías en túneles [8]

Otros medios

En 2011, Verma apareció y dirigió un episodio de Nova ScienceNow llamado Can We Make It to Mars? [22] [23]

Verma aparece en el documental de la Fuerza Aérea de los EE. UU. Science in the Extremes, serie 3, episodio 6 de Seeker, explicando su trabajo de 2020 en la superficie de Marte. [24]

En 2018, la directora finlandesa Minna Långström hizo un documental sobre Verma y su trabajo con el rover de Marte Curiosity titulado The Other Side of Mars (título original finlandés Mars kuvien takaa ). La película se centra en la forma en que se crean las imágenes, su manipulación y uso, lo que da forma a nuestra comprensión del espacio y la tecnología. [25]

Un panorama que mira hacia el sur que combina imágenes de ambas cámaras de la Mast Camera (Mastcam) del Curiosity Mars Rover de la NASA.

Ver también

  • Adam Steltzner
  • Anita Sengupta
  • Bobak Ferdowsi
  • Lista de misiones a Marte

Referencias

  1. ^ a b c d e "Obtener una licencia de conducir marciana con Vandi Verma Tompkins (JPL)" . Museo de Artes y Ciencias Aplicadas . Consultado el 7 de febrero de 2019 .
  2. ^ a b "Vandi Verma" . Mars.nasa.gov . Archivado desde el original el 27 de marzo de 2015 . Consultado el 7 de febrero de 2019 .
  3. ^ a b Vandana, Verma. "Filtros de partículas manejables para el diagnóstico de fallas de robots" . Instituto de Robótica Carnegie Mellon . Consultado el 7 de febrero de 2019 .
  4. ^ a b c Venkatraman, Vijaysree. "El robotista espacial" . Revista de ciencia . Consultado el 7 de febrero de 2019 .
  5. ^ Estlin, Tara; Jonsson, Ari; Pasareanu, Carina; Simmons, Reid; Tso, Kam; Verma, Vandi. “PLAN DE EJECUCIÓN INTERCAMBIO DE LENGUAJE (PLEXIL) PARA PLANES EJECUTABLES Y SECUENCIAS DE MANDOS” . ResearchGate . Consultado el 8 de febrero de 2019 .
  6. ^ a b "Vandi Verma" . ResearchGate . Consultado el 7 de febrero de 2019 .
  7. ^ a b "Vandi Verma - Volando alto y logrando sus sueños" . Mujeres @SCS . Universidad Carnegie Mellon . Consultado el 8 de febrero de 2019 .
  8. ^ a b c d "Supervisor del grupo Dr. Vandi Verma" . Laboratorio de propulsión a chorro . CIT. Archivado desde el original el 14 de abril de 2009 . Consultado el 8 de febrero de 2019 .
  9. ↑ Adams, Bryan P .; Verma, Vandi (2002). "La Exposición de Robots AAAI-2001" . Revista AI . 23 (1) . Consultado el 8 de febrero de 2019 .
  10. ^ Verma, Vandi. "Anécdotas de las operaciones de campo de Rover" (PDF) . Instituto de Robótica CMU . Consultado el 8 de febrero de 2019 .
  11. ^ Estlin, Tara; Jonsson, Ari; Pasareanu, Carina; Simmons, Reid; Tso, Kam; Verma, Vandi. "Lenguaje de intercambio de ejecución de planes (PLEXIL)" (PDF) . Servidor de informes técnicos de la NASA . Consultado el 8 de febrero de 2019 .
  12. ^ "Bibliografía de publicaciones relacionadas con PLEXIL, organizadas por categoría" . Souceforge de Plexil . Consultado el 8 de febrero de 2019 .
  13. ^ "Página principal: aplicaciones de la NASA" . PLEXIL sourceforge . Consultado el 8 de febrero de 2019 .
  14. ^ Francis, Reena; Estlin, Tara; Doran, G; Johnstone, Sancia; Gaines, D; Verma, Vandi; Burl, M; Frydenvang, J; Montaño, S; Wiens, R; Schaffe, S; Gasnault, O; DeFlores, L; Blaney, D; Bornstein, Ben (junio de 2017). "Objetivo autónomo AEGIS para ChemCam en el laboratorio científico de Marte: implementación y resultados del uso del equipo científico inicial" . Ciencia Robótica . 2 (7): 4582. doi : 10.1126 / scirobotics.aan4582 . PMID 33157897 . 
  15. ^ Verma, Vandi; Baskaran, Vijay; Utz, Hans; Harris, Robert; Fry, Charles. "Demostración de ejecución robusta en un banco de pruebas de rover lunar de la NASA" . ResearchGate . Consultado el 8 de febrero de 2019 .
  16. ^ Verma, Vandi; Simmons, Reid (febrero de 2006). "Detección e identificación de fallos de robots escalables" . Robótica y sistemas autónomos . 54 (2): 184-191. doi : 10.1016 / j.robot.2005.09.028 . Consultado el 8 de febrero de 2019 .
  17. ^ a b "Habla de Vandi Tompkins con el laboratorio de Marte" . Mars Lab TV (en YouTube) . El evento ocurre a las 19'45 . Consultado el 8 de febrero de 2019 .
  18. ^ Siders, Jennifer Torres. "Las mujeres de JPL, que es administrado por la NASA por Caltech, se dirigen a los estudiantes de secundaria. Los posibles solicitantes exploran las oportunidades para las mujeres en Caltech" . Caltech . Consultado el 8 de febrero de 2019 .
  19. ^ "Vida en Marte" . Educación Twig . Consultado el 8 de febrero de 2019 .
  20. ^ a b Martin, Guy. "Se requiere licencia de conducir interplanetaria" . Revista Brainstorm . Consultado el 7 de febrero de 2019 .
  21. ^ a b "Científico cuya jornada laboral está en Marte" . El escocés . Consultado el 8 de febrero de 2019 .
  22. ^ "El otro lado de Marte" . IMDb . Consultado el 7 de febrero de 2019 .
  23. ^ Shattuck, Kathryn. "Qué hay hoy" . Archivo del New York Times . Consultado el 7 de febrero de 2019 .
  24. ^ "Cómo el equipo Rover de la NASA reinventó Marte 2020" . Seeker Channel en YouTube . Consultado el 8 de febrero de 2019 .
  25. ^ "EL OTRO LADO DE MARTE" . CineEuropa . Consultado el 7 de febrero de 2019 .

enlaces externos

  • Página web oficial
  • El sitio de la película El Otro Lado de Marte con tráiler
  • ¿Podemos llegar a Marte? Episodio de Nova
  • Verma explica la visión de la NASA para la misión Mars 2020 (video en MSN)
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