El Voisin III había demostrado ser un bombardero exitoso, pero su carga útil estaba limitada por el motor Salmson M9, que producía solo 120 hp. Con una necesidad ya identificada de desarrollar un avión más pesado y potente para entregar una mayor carga de bombas, se tomó una medida provisional para producir un Voisin Tipo III con un motor Salmson P9 de 150 hp.
Al mismo tiempo, se reforzó la estructura del avión y se optimizó la góndola central . El nuevo motor se colocó en una plataforma elevada para proporcionar espacio para la hélice y se inclinó para proporcionar empuje hacia abajo. Además, se reforzó el tren de aterrizaje y se aumentó la cuerda del ala desde la raíz hasta las puntas de las alas.
El nuevo avión recibió la designación STAé Voisin Tipo V, mientras que la designación de fábrica fue Voisin LAS . La S significaba surélevé (elevado) que indicaba el soporte del motor elevado. La variante Tipo III anterior tenía un sistema de escape que permitía que los humos escaparan libremente; el Tipo V incorporó un sistema más efectivo de tubos de escape gemelos.
Un Voisin Tipo V se transformó en un avión bimotor en 1916 al agregar un segundo Salmson en la parte delantera del fuselaje que impulsaba una hélice de tractor . Se cree que la intención era probar una posible configuración de doble propulsor y hélice tractora para un nuevo bombardero planeado por Voisin. El Voisin Type 5 bimotor voló por primera vez a principios de 1916, pero parece que no se ha desarrollado más.
El primer Voisin Tipo V entró en uso operativo en 1915 y no mucho después reemplazó al Voisin Tipo III en las líneas de producción. Sin embargo, los Voisins de 150 hp (como se los llamaba en el frente occidental ) eran despreciados por sus tripulaciones. A pesar del motor más potente, la carga útil del Voisin Type Vs era solo marginalmente mejor y la velocidad máxima era solo 13 km/h más rápida.
Se construyeron aproximadamente 350 Voisin Tipo V, y estos sirvieron junto con los Voisin Tipo III en escuadrillas de primera línea durante 1915 y hasta bien entrado 1916.