El Walking Truck [1] o Cybernetic Walking Machine fue un vehículo cuadrúpedo experimental creado por General Electric en 1965. [2] Fue diseñado por Ralph Mosher para ayudar a la infantería a transportar equipos en terrenos accidentados. Alternativamente llevaba el nombre de " CAM ", un acrónimo de " Cybernetic Anthropomorphous Machine ". [1] Apareció en un segmento de Walter Cronkite, presentado por The 20th Century en 1968.
Operación
El paso del robot fue controlado por un operador humano a través de movimientos de pies y manos acoplados a válvulas hidráulicas. Los complejos movimientos de las piernas y la postura del cuerpo se realizaron íntegramente mediante sistemas hidráulicos. El fluido hidráulico y la presión se suministraron a través de un sistema externo. El camión para caminar fue una de las primeras aplicaciones de diseño de hardware tecnológico en incorporar retroalimentación de fuerza para darle al operador una idea de lo que estaba sucediendo.
A partir de 2019, el prototipo superviviente se puede ver en el Museo de Transporte del Ejército de EE. UU. En Fort Eustis, Virginia. [3] El robot pesaba 1400 kg (3000 libras) y podía caminar hasta 8 km / h (5 millas por hora). Era agotador de controlar y, de acuerdo con el líder del programa Ralph Mosher, quien era el diseñador y conductor principal, los operadores solo podían conducir el camión por un tiempo limitado.
Variantes modernas
Plustech, una subsidiaria finlandesa del fabricante estadounidense de maquinaria agrícola, de construcción y forestal John Deere , desarrolló una "Máquina para caminar Timberjack" [4] o "Tractor para caminar" destinado a atravesar terrenos boscosos. La locomoción es proporcionada por seis patas articuladas y es capaz de moverse hacia adelante, hacia atrás, hacia los lados y en diagonal.
Ver también
- Hardiman , otro proyecto de Ralph Mosher
- Perro grande
- Hierro Dobbin
- Walker (Star Wars) , en particular el AT-AT
- Strandbeesten
Referencias
- ↑ a b Paul Strauss (26 de mayo de 2011). "Camión para caminar de la década de 1960: ¿el primer AT-AT?" . TechnAbab.
- ^ McKerrow, Phillip (1991). Introducción a la robótica . Compañía editorial de Addison-Wesley. ISBN 0-2011-8240-8.
- ^ "Vehículos experimentales" . Guerra Fría . Museo del Cuerpo de Transporte del Ejército de EE. UU.
- ^ "Walking Tractor Timberjack de John Deere" . El sitio web de Old Robots.
Otras lecturas
- Tomas Kellner (20 de abril de 2014). "Este camión fue hecho para caminar" . Investigación global de GE . Energia General.