Un vehículo para caminar es un vehículo que se mueve sobre patas en lugar de ruedas o orugas . Los vehículos para caminar se han construido con entre una y más de ocho patas. Hay muchos diseños para los mecanismos de las piernas de las máquinas para caminar que proporcionan trayectorias del pie con diferentes propiedades.
Los vehículos que caminan se clasifican según el número de patas con configuraciones comunes que son una pata (salta o "saltador"), dos patas ( bípedo ), cuatro patas ( cuadrúpedo ) y seis patas ( hexápodo ). Hay algunos prototipos de vehículos para caminar. Actualmente, casi todos estos son experimentales o de prueba de concepto.
Movilidad
Los vehículos que caminan pueden proporcionar una mayor distancia al suelo que los vehículos con ruedas o orugas , pero la complejidad de los mecanismos de sus patas ha limitado su uso. Ejemplos de vehículos a pie tripulados incluyen el camión Walking de General Electric, el ALDURO de la Universidad de Duisburg-Essen. Timberjack , una subsidiaria de John Deere , construyó una práctica máquina forestal andante hexápoda (cosechadora). [1] Uno de los vehículos más sofisticados del mundo real para caminar es la incorporada Montensano Martin 'Walking Bestia', a 7 toneladas quadrapod vehículo experimental suspendido por cuatro extremidades binario de configuración hidráulica con mucha mayor destreza. [cita requerida ]
Ejemplos
Excavadoras de dragalinas móviles
Las excavadoras de arrastre son máquinas extremadamente grandes y pesadas que se utilizan en la minería y la ingeniería civil que han utilizado la "marcha" mecánica para la locomoción desde la década de 1920. Por lo general, usan un modo de andar de tres piernas: en cada paso, un par de "pies" alargados levantan la excavadora junto con su base y la vuelven a colocar una corta distancia hacia adelante. El giro se logra levantando ambos "pies" del suelo y girando sobre la base en la dirección deseada. [ cita requerida ]
Big Muskie (1969, 12000 t) fue la excavadora de dragalinas más grande y, por lo tanto, la máquina para caminar más grande jamás construida. [ investigación original? ]
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Robots con patas
Los módulos de aterrizaje de las sondas Mars 2 y Mars 3 llevaban pequeños " rovers " atados que estaban destinados a desplazarse por la superficie marciana sobre un par de patines, [2] similar a una excavadora de dragalina ambulante. Ambos módulos de aterrizaje fallaron, por lo que los rovers nunca se desplegaron en Marte. [2]
Honda ha desarrollado varios robots humanoides que utilizan un modo de andar bípedo, comenzando con la serie E experimental a mediados de la década de 1980 y culminando con el ASIMO autónomo , introducido en 2000. ASIMO ha inspirado varios robots de juguete bípedos similares. [ cita requerida ]
Boston Dynamics desarrolla complejos robots que caminan que son capaces de moverse sobre terrenos accidentados y evitar obstáculos. El BigDog cuadrúpedo fue diseñado para posibles aplicaciones militares. [ cita requerida ]
El Dragón de Furth im Wald , un dragón animatrónico cuadrúpedo creado para un festival alemán , fue reconocido por el Libro Guinness de los Récords como el "robot andante más grande del mundo". Es operado por control remoto en lugar de un piloto. [3]
Esculturas cinéticas
El artista holandés Theo Jansen ha creado muchas máquinas para caminar llamadas strandbeest que deambulan por las playas holandesas. [4]
Vehículos antropomorfos
A finales de 2016, Korea Future Technology construyó un prototipo de robot llamado METHOD-1, que podría calificar como mecha . El robot podía caminar y su conductor podía controlar los brazos del robot individualmente. [5]
Ver también
- Mecha
- Exoesqueleto motorizado
- Robot de patas
Referencias
- ^ Timberjack Walking Machine en YouTube
- ↑ a b Siddiqi, Asif A. (2018). Más allá de la Tierra: Crónica de la exploración del espacio profundo 1958-2016 . Oficina del Programa de Historia de la NASA. págs. 100-103 . Consultado el 31 de agosto de 2019 .
- ^ Más Drache (2010). "Más Drache" . El dragón de Furth im Wald . Municipio de Furth im Wald . Consultado el 12 de julio de 2014 .
- ^ Solnit, Rebecca. "La marcha de los Strandbeests" . The New Yorker . Consultado el 13 de octubre de 2016 .
- ^ "Un mech para los tiempos modernos: Method-1 es tu fantasía de ciencia ficción hecha realidad" . Tendencias digitales . 2016-12-20 . Consultado el 27 de diciembre de 2016 .
