Yueosaurus se conoce sólo desde el holotipo ZMNH M8620, un articulado , parcial, pero bien conservada postcranial esqueleto que incluye cervical , dorsal (espalda) y caudal vértebras , escápula , costilla , huesos de la cadera , parcial de la extremidad anterior y parcial de las extremidades posteriores . Fue recolectado en la localidad de Tiantai de la Formación Liangtoutang , que data de las etapas Albiano - Cenomaniano del último Cretácico Temprano y el más tempranoCretácico tardío . Yueosaurus representa el dinosaurio ornitópodo basal más austral de Asia y el primero de China . Se diferencia de otros ornitisquios por una combinación de caracteres. [1] Han y col. encontró plausible que Yueosaurus pudiera ser un miembro de Jeholosauridae o estar estrechamente relacionado con él. [2]
Yueosaurus fue nombrado por primera vez por Wenjie Zheng, Xingsheng Jin, Masateru Shibata, Yoichi Azuma y Fangming Yu en 2012 y la especie tipo es Yueosaurus tiantaiensis . El nombre genérico se deriva de "Yue", el nombre antiguo de Zhejiang, y el nombre específico se refiere al Tiantai , donde se descubrió el holotipo. [1]