Un robot de discapacidad es un robot diseñado para ayudar a las personas que tienen discapacidades físicas con las tareas diarias . El campo de experiencia que crea estos robots se llama robótica discapacitada .
Se ha demostrado que el robot para discapacitados ayuda a las personas que se están recuperando de un derrame cerebral y a las personas que se han abstenido de sufrir lesiones que afectan sus tareas diarias. [1] [2] [3]
Investigar
En 1988, el Instituto Nacional de Investigación en Discapacidad y Rehabilitación , NIDRR , otorgó a la Universidad de Gaulladet una subvención para el proyecto "Mano robótica para deletrear con los dedos para la comunicación y el acceso a textos de personas sordociegas". Investigadores de la Universidad desarrollaron y probaron una mano robótica. Aunque nunca se comercializó, el concepto es relevante para la investigación actual y futura. [4]
Desde esta concesión, se han escrito muchas otras. La investigación financiada por NIDRR parece estar pasando de la fabricación de brazos robóticos que pueden ser utilizados por personas discapacitadas para realizar actividades diarias, al desarrollo de robótica que ayuda con la terapia con la esperanza de lograr ganancias de rendimiento a largo plazo. Si hay éxito en el desarrollo de la robótica, estos productos comercializados de forma masiva podrían ayudar a las personas mayores que vivan más tiempo del mañana lo suficiente como para posponer las estadías en hogares de ancianos. [5] "Jim Osborn, director ejecutivo del Quality of Life Technology Center, dijo recientemente a una reunión de proveedores de atención a largo plazo que si tales avances pudieran retrasar todas las admisiones a hogares de ancianos en un mes, los ahorros sociales podrían ser de $ 1 mil millones mensuales". [5] La escasez de asistentes personales remunerados y miembros de la familia disponibles hace que la asistencia artificial sea una necesidad.
Niños
Los niños con discapacidades graves pueden desarrollar una indefensión aprendida , lo que les hace perder interés en su entorno. Los brazos robóticos se utilizan para proporcionar un método alternativo para participar en actividades de juego conjunto. [6] Estos brazos robóticos permiten a los niños manipular objetos reales en el contexto de las actividades de juego.
Artilugio
La robótica para discapacitados es una categoría amplia que incluye sillas de ruedas , brazos robóticos y otros dispositivos robóticos que ayudan a personas discapacitadas de todos los niveles de habilidad. Esta sección proporcionará ejemplos de los muchos tipos de dispositivos robóticos que se utilizan para ayudar a las personas discapacitadas.
Silla de ruedas
Las personas con discapacidades graves pueden recibir asistencia con sillas de ruedas robóticas cuando no es posible el control manual. Estos dispositivos pueden disuadir la pérdida de habilidades residuales y la frustración. Tradicionalmente, las sillas de ruedas le daban control a la persona o al robot según el nivel de discapacidad. [7]
Rueda de andar
El entrenamiento en cinta rodante con soporte de peso corporal (BWSTT) se utiliza para mejorar la capacidad de caminar de personas con lesiones neurológicas. Estas máquinas son dispositivos asistidos por terapeutas que se utilizan en el entorno clínico, pero están limitados por los requisitos de personal y mano de obra que se imponen a los fisioterapeutas . [8] El dispositivo BWSTT, y muchos otros similares, ayudan a los fisioterapeutas proporcionándoles la práctica de caminar para tareas específicas en personas después de una lesión neurológica.
Ver también
Referencias
- ^ Sivan, Gallagher, Holt, Weightman, O'Connor, Levesley, Manoj, Justin, Ray, Andrew, Rory, Martin (6 de febrero de 2016). "Empleando el marco de la Clasificación Internacional de Funcionamiento, Discapacidad y Salud para capturar los comentarios de los usuarios en la etapa de diseño y prueba del desarrollo de la tecnología de rehabilitación de brazos en el hogar". Tecnología de asistencia . 28 (3): 175–182. doi : 10.1080 / 10400435.2016.1140689 .CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace )
- ^ Calabrò, Rocco Salvatore; Naro, Antonino; Leo, Antonino; Bramanti, Placido (4 de marzo de 2016). "Utilidad del entrenamiento de la marcha robótica más neuromodulación en la lesión crónica de la médula espinal: reporte de un caso" . La Revista de Medicina de la Médula Espinal . 40 : 1–4. doi : 10.1080 / 10790268.2016.1153275 . PMC 5376144 . PMID 27077568 .
- ^ Vanoglio, F .; Bernocchi, P .; Mule, C .; Garofali, F .; Mora, C .; Taveggia, G .; Scalvini, S .; Luisa, A. (7 de abril de 2016). "Viabilidad y eficacia de un dispositivo robótico para la rehabilitación de la mano en pacientes con accidente cerebrovascular hemipléjico: un estudio piloto aleatorizado controlado". Rehabilitación clínica . 31 : 351–360. doi : 10.1177 / 0269215516642606 .
- ^ Jaeger, Robert J. (2006). "Investigación en robótica de rehabilitación en el Instituto Nacional de Investigaciones sobre Discapacidad y Rehabilitación" . La Revista de Investigación y Desarrollo de Rehabilitación . 43 (5): xvii. doi : 10.1682 / JRRD.2006.05.0041 .
- ^ a b Gary, Rotstein (14 de noviembre de 2007). "Ayudas robóticas para discapacitados y ancianos" . Pittsburgh Post-Gazette . Consultado el 9 de abril de 2013 .
- ^ Cook, A., K. Howery, J. Gu y M. Meng. 2000. "Robot mejora la interacción y el aprendizaje para niños con discapacidades físicas profundas". Tecnología y discapacidad 13, no. 1: 1. Academic Search Complete, EBSCOhost (consultado el 9 de abril de 2013)
- ^ Francisco Sandoval, et al. "Control colaborativo de sillas de ruedas para usuarios discapacitados que navegan en interiores". Inteligencia artificial en medicina 52.3 (2011): 177-191. Búsqueda académica completa. Web. 9 de abril de 2013
- ^ Hornby, T. George, David H. Zemon y Donielle Campbell. "Entrenamiento en cinta rodante asistido por robot y apoyado por el peso corporal en individuos después de una lesión motora incompleta de la médula espinal". Fisioterapia 85, no. 1 (Enero de 2005): 52-66. Academic Search Complete, EBSCOhost (consultado el 9 de abril de 2013)