EV Nautilus
El EV Nautilus es un buque de investigación de 64 metros (210 pies)propiedad del Ocean Exploration Trust bajo la dirección de Robert Ballard , el investigador conocido por encontrar los restos del Titanic y el acorazado alemán Bismarck . El puerto base de la embarcación se encuentra en las instalaciones de AltaSea en San Pedro en el puerto de Los Ángeles , California . Nautilus está equipado con un equipo de vehículos operados a distancia (ROV), Hercules , Argus , Little Hercules y Atlanta., un sistema de mapeo multihaz y herramientas de mapeo Diana y Echo , que le permiten realizar una exploración del océano en aguas profundas a una profundidad de 4.000 metros (13.000 pies).
El barco era originalmente el FS A. v. Humboldt , y estuvo en servicio para el Instituto Leibniz de Investigación del Mar Báltico Warnemünde (IOW) hasta 2004. [1] [2] [3]
Hercules es el vehículo principal de un sistema de vehículo submarino operado a distancia (ROV) de dos cuerpos . Hercules está clasificado para una profundidad de 4.000 metros (13.000 pies) y siempre se despliega con Argus. Está equipado con cámaras, luces, instrumentos, manipuladores y una amplia gama de herramientas de muestreo. La cámara principal es un sistema de alta definición aumentado por seis cámaras de definición estándar . Cuatro luces (más de 60.000 lúmenes en total) iluminan el área de trabajo delantera, mientras que las luces incandescentes más pequeñas proporcionan iluminación auxiliar. La instrumentación estándar incluye un sensor de conductividad-temperatura-profundidad ( CTD ) de perfil rápido , una sonda de oxígeno, dos sonares de barrido de alta resolución , un sensor de 1,2 MHzsonar multihaz y un sistema de cámara fija estéreo de alta resolución. El manipulador principal es un brazo con retroalimentación de fuerza, complementado por un manipulador de siete funciones para la recolección de muestras. Hercules también está equipado con una serie de herramientas, que incluyen un muestreador de succión, cajas de muestreo con bandejas accionadoras y equipos de extracción de muestras de sedimentos, así como varias otras herramientas especialmente diseñadas para diferentes objetivos científicos. Utilizando un sistema de navegación en tándem con un posicionamiento de línea de base ultracorto , Hercules es capaz de maniobrar y flotar en una cuadrícula de escala centimétrica. [4] [5]
Argus es un sistema de remolque profundo capaz de sumergirse a una profundidad de hasta 6.000 metros (20.000 pies). Argus se usa típicamente en tándem con Hercules, donde flota a varios metros sobre el fondo marino y proporciona una vista de Hércules en el fondo marino, pero también se puede usar como un trineo de remolque independiente. El marco lleva una cámara de alta definición con calidad de transmisión, cámaras de definición estándar y dos lámparas de arco de 1.200 vatios capaces de producir más de 100.000 lúmenes de luz cada una. Argus también es compatible con una amplia gama de instrumentación, que incluye un sensor de profundidad, altímetro, CTD, perfilador de subfondo, sonar de escaneo y sonar de escaneo lateral. Argus utiliza propulsores eléctricos duales de 2 caballos de fuerza (1,5 kW ) para ajustar el rumbo y limitar el movimiento lateral. [4] [5]
Diana es uno de los dos sistemas de sonar de barrido lateral a bordo del Nautilus . Se utiliza para crear mapas del lecho marino e identificar objetivos de interés que los ROV Hercules y Argus investigan con más detalle. Diana es un pez remolque con sonar de barrido lateral que utiliza frecuencias duales de 300 y 600 kHz, con un alcance de aproximadamente 200 metros a cada lado del pez remolque. El sistema Diana se puede remolcar a una profundidad de 2.000 metros (6.600 pies) pero está limitado por la longitud del cable a 600 metros (2.000 pies). Los transductores de Diana también se pueden instalar en el remolque Argus, lo que aumenta enormemente la profundidad máxima de remolque a 2.000 metros. [4] [5]
Echo es un sistema de sonar de barrido lateral de arrastre profundo de cinco canales con capacidad para 3.000 metros (9.800 pies) de profundidad de agua. Las frecuencias de funcionamiento de Echo son 100 y 400 kHz, que cubren un ancho de franja total de hasta 1000 metros (3300 pies). Echo también está equipado con un perfilador de subfondo de 2 a 7 kHz que permite la identificación de características del subsuelo marino. [4] [5]
