Robot industrial


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robótico Centralita
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Un robot industrial es un sistema de robot utilizado para la fabricación . Los robots industriales son automatizados, programables y capaces de moverse en tres o más ejes. [1]

Las aplicaciones típicas de los robots incluyen soldadura , pintura, montaje, desmontaje , [2] recogida y colocación de placas de circuito impreso , embalaje y etiquetado , paletizado , inspección de productos y pruebas; todo logrado con alta resistencia, velocidad y precisión. Pueden ayudar en el manejo de materiales .

En el año 2020, se estimaba que 1,64 millones de robots industriales estaban en funcionamiento en todo el mundo según la Federación Internacional de Robótica (IFR) . [3]

Los robots articulados [4] son los robots industriales más comunes. [5] Parecen un brazo humano , por lo que también se les llama brazo robótico o brazo manipulador . [6] Sus articulaciones con varios grados de libertad permiten a los brazos articulados una amplia gama de movimientos.


Robot industrial articulado que opera en una fundición.
Un conjunto de robots de seis ejes utilizados para soldar .
Automatización de fábrica con robots industriales para paletizar productos alimenticios como pan y tostadas en una panadería en Alemania
George Devol, c. mil novecientos ochenta y dos
Programación sin conexión
Una consola de programación típica bien utilizada con mouse opcional
Simulador de robótica