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El Falcon 1 fue un sistema de lanzamiento prescindible desarrollado y fabricado de forma privada por SpaceX durante 2006-2009. [3] El 28 de septiembre de 2008, Falcon 1 se convirtió en la primera privada - desarrollado vehículo de lanzamiento de combustible líquido para entrar en órbita alrededor de la Tierra. [4] : 203

El cohete de dos etapas a órbita usó LOX / RP-1 para ambas etapas, la primera impulsada por un solo motor Merlin y la segunda impulsada por un solo motor Kestrel . Fue diseñado por SpaceX desde cero.

El vehículo se lanzó un total de cinco veces. Falcon 1 alcanzó la órbita en su cuarto intento , en septiembre de 2008 con un simulador de masas como carga útil. El 14 de julio de 2009, Falcon 1 realizó su vuelo final y entregó con éxito el satélite RazakSAT de Malasia para que orbitara en el primer lanzamiento comercial de SpaceX (quinto lanzamiento en general). Después de su quinto lanzamiento, el Falcon 1 fue retirado y sucedido por Falcon 9 .

SpaceX había anunciado una variante mejorada, el Falcon 1e , [2] pero el desarrollo se detuvo a favor del Falcon 9.

Historia [ editar ]

Financiamiento privado [ editar ]

El cohete Falcon 1 se desarrolló con financiación privada. [5] [6] Los únicos otros vehículos de lanzamiento orbitales que se desarrollaron y financiaron con fondos privados fueron el Conestoga en 1982; y Pegasus , lanzado por primera vez en 1990, que utiliza un gran avión como primera etapa. [7]

El costo total de desarrollo del Falcon 1 fue de aproximadamente 90 millones de dólares . [8]

Si bien el desarrollo del Falcon 1 fue financiado con fondos privados, los dos primeros lanzamientos del Falcon 1 fueron adquiridos por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos en el marco de un programa que evalúa los nuevos vehículos de lanzamiento estadounidenses adecuados para su uso por DARPA . [6] [9] [10]

Lanzamientos previamente planeados, pero nunca volados en Falcon 1 [ editar ]

Como parte de un contrato de 15 millones de dólares, Falcon 1 debía llevar el TacSat-1 [11] en 2005. A finales de mayo de 2005, SpaceX declaró que Falcon 1 estaba listo para lanzar TacSat-1 desde Vandenberg. Pero la Fuerza Aérea no quería que ocurriera el lanzamiento de un cohete no probado hasta que el Titan IV final volara desde el cercano SLC 4E. Los retrasos posteriores y repetidos debido a fallas en el lanzamiento del Falcon 1 retrasaron el lanzamiento de TacSat-1. Después de que TacSat-2 fuera lanzado en un Orbital Sciences Minotaur I el 16 de diciembre de 2006, el Departamento de Defensa reevaluó la necesidad de lanzar TacSat-1. En agosto de 2007, el Departamento de Defensa canceló el lanzamiento previsto de TacSat-1 [12] porque se habían cumplido todos los objetivos de TacSat.

Una actualización de agosto de 2005 en el sitio web de SpaceX [13] mostró 6 lanzamientos planeados para Falcon 1, con clientes incluidos MDA Corp ( CASSIOPE , que finalmente se lanzó en 2013 en Falcon 9), Swedish Space Corp y US Air Force.

Diseño [ editar ]

Vista de la primera etapa del motor Merlin .

Según SpaceX, el Falcon 1 fue diseñado para minimizar el precio por lanzamiento de satélites de órbita terrestre baja , aumentar la confiabilidad y optimizar el entorno de vuelo y el tiempo de lanzamiento. [14] También se utilizó para verificar componentes y conceptos de diseño estructural que serían reutilizados en el Falcon 9 . SpaceX comenzó con la idea de que el cohete orbital útil más pequeño era el producto mínimo viable (Falcon 1 con alrededor de 450 kg o 1,000 lb en órbita), en lugar de construir algo más grande y complicado, y luego quedarse sin dinero y arruinarse. [15]

Primera etapa [ editar ]

La primera etapa estaba hecha de aleación de aluminio 2219 soldada por fricción y agitación . [16] Emplea un mamparo común entre los tanques LOX y RP-1, así como estabilización de la presión de vuelo. Se puede transportar de forma segura sin presurización (como el diseño de isogrid Delta II más pesado) pero gana fuerza adicional cuando se presuriza para el vuelo (como el Atlas II , que no se podía transportar sin presión). El sistema de paracaídas, construido por Irvin Parachute Corporation, utiliza una rampa de descarga de alta velocidad y una rampa principal.

Para los dos primeros lanzamientos, el Falcon 1 usó un motor Merlin 1A. Se suponía que una versión mejorada del Merlin 1A, el Merlin 1B, volaría en vuelos posteriores del Falcon 1, aunque se mejoró aún más para crear el Merlin 1C, que se voló por primera vez en el tercer vuelo del Falcon 1 y en el primero. 5 vuelos del Falcon 9. La primera etapa del Falcon 1 fue impulsada por un solo motor Merlin 1C alimentado por bomba que quemaba RP-1 y oxígeno líquido que proporcionaba 410 kilonewtons (92,000 lbf) de empuje al nivel del mar y un impulso específico de 245 s ( vacío I sp 290 s). [16] La primera etapa se quema hasta agotarse, tardando alrededor de 169 segundos en hacerlo. [dieciséis]

Segunda etapa [ editar ]

Los tanques Falcon 1 de segunda etapa se construyeron con una aleación de aluminio de 2014 compatible con criogénica , [16] con el plan de pasar a una aleación de aluminio-litio en el Falcon 1e. [16] El helio sistema de presurización bombas de carburante al motor, suministros calentado [16] de gas a presión para los propulsores de control de actitud, y se utiliza para cero g propelente acumulación antes de reiniciar el motor. El motor Kestrel incluye un intercambiador de calor de titanio para pasar el calor residual al helio, ampliando así en gran medida su capacidad de trabajo. [17] Los tanques de presión son Recipientes a presión recubiertos de material compuesto fabricados por Arde Corporation con aleación de inconel y son los mismos que se utilizan en el Delta IV . [18]

La segunda etapa fue impulsada por un motor Kestrel alimentado a presión con 31 kilonewtons (7,000 lbf) de empuje de vacío y un impulso específico de vacío de 330 s. [dieciséis]

Reutilización [ editar ]

La primera etapa se planeó originalmente para regresar en paracaídas a un aterrizaje en el agua y ser recuperada para su reutilización, pero esta capacidad nunca se demostró. [19] [20] La segunda etapa no fue diseñada para ser reutilizable. [19] [20]

Secuencia de lanzamiento [ editar ]

En el lanzamiento, el motor de la primera etapa (Merlin) se enciende y se acelera a máxima potencia mientras el lanzador está restringido y todos los sistemas son verificados por la computadora de vuelo. Si los sistemas funcionan correctamente, el cohete se lanza y despeja la torre en unos siete segundos. La quemadura de la primera etapa dura aproximadamente 2 minutos y 49 segundos. La separación de etapas se logra con pernos explosivos y un sistema de empuje accionado neumáticamente. [ cita requerida ] El motor Kestrel de segunda etapa se quema durante unos seis minutos, insertando la carga útil en una órbita terrestre baja. Es capaz de reiniciar varios. [ cita requerida ]

Precios [ editar ]

SpaceX citó los precios de lanzamiento de Falcon 1 como iguales para todos los clientes. [21] En 2005, se anunció que el Falcon 1 costaba $ 5,9 millones ($ 7,3 millones cuando se ajusta a la inflación en 2015). [1] [22] En 2006 hasta 2007, el precio de cotización del cohete cuando estaba en funcionamiento era de 6,7 millones de dólares. [23] A finales de 2009, SpaceX anunció nuevos precios para el Falcon 1 y 1e en $ 7 millones y $ 8,5 millones respectivamente, con pequeños descuentos disponibles para contratos de lanzamiento múltiple, [14] y en 2012 anunció que las cargas útiles originalmente seleccionadas para volar en el Falcon. 1 y 1e volarían como cargas útiles secundarias en el Falcon 9. [2]

Históricamente, el Falcon 1 se planeó originalmente para lanzar alrededor de 600 kilogramos (1.300 libras) a la órbita terrestre baja por US $ 6.000.000, pero luego se redujo a aproximadamente 420 kilogramos (930 libras) cuando el precio aumentó a aproximadamente US $ 9.000.000. La oferta de SpaceX tenía la intención de abrir el mercado de lanzamiento de smallsat a la competencia . Se proyectaba que la versión final del Falcon 1, el Falcon 1e, [24] proporcionaría aproximadamente 1.000 kilogramos (2.200 libras) por US $ 11 millones. El vehículo ahora está retirado.

Hace varios años, SpaceX iba a abrir el mercado de lanzamiento de smallsat con el Falcon 1, que originalmente iba a lanzar alrededor de 600 kilogramos a LEO por $ 6 millones; la capacidad de carga útil se redujo posteriormente a unos 420 kilogramos a medida que el precio aumentó a unos 9 millones de dólares. Más tarde, el Falcon 1e proporcionaría aproximadamente 1,000 kilogramos por $ 11 millones, pero la compañía retiró el vehículo del mercado, citando una demanda limitada. [25]

Sitios de lanzamiento [ editar ]

Falcon 1 primer intento de vuelo con carga de asociación de la NASA en la plataforma de lanzamiento de la isla Omelek

Todos los vuelos se han lanzado desde el atolón Kwajalein utilizando las instalaciones de lanzamiento de SpaceX en la isla Omelek y las instalaciones de alcance del sitio de pruebas de Reagan .

Vandenberg AFB Space Launch Complex 3 W fue el sitio de lanzamiento original del Falcon 1, pero fue abandonado en la etapa de prueba de fuego debido a conflictos de cronograma persistentes con plataformas de lanzamiento adyacentes. [26] El Complejo 40 de Lanzamiento Espacial de la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral (la plataforma Falcon 9) fue considerado para los lanzamientos del Falcon 1, pero nunca se desarrolló antes de que el Falcon 1 fuera retirado. [27]

Variantes [ editar ]

Estadísticas de lanzamiento [ editar ]

Falcon 1 hizo cinco lanzamientos. Los tres primeros fallaron, sin embargo, los dos vuelos posteriores fueron exitosos, el primer lanzamiento exitoso lo convirtió en el primer cohete de propulsor líquido desarrollado y financiado con fondos privados en alcanzar la órbita. [4] : 203 El quinto lanzamiento fue su primer vuelo comercial y colocó a RazakSAT en una órbita terrestre baja . [33]

Lanzar manifiesto [ editar ]

Lanzamientos cancelados [ editar ]

Lanza [ editar ]

Primer vuelo [ editar ]

El vuelo inaugural del Falcon 1 se pospuso varias veces debido a varios problemas técnicos con el nuevo vehículo. Los conflictos de programación con un lanzamiento de Titan IV en Vandenberg AFB también causaron retrasos y dieron como resultado que el lanzamiento se trasladara al sitio de pruebas de Reagan en el atolón de Kwajalein . El lanzamiento inaugural estaba programado para el 31 de octubre de 2005, [44] pero se pospuso y luego se reprogramó para el 25 de noviembre [45], lo que tampoco ocurrió. Se hizo otro intento el 19 de diciembre de 2005, pero se restregó cuando una válvula defectuosa causó un vacío en el tanque de combustible de la primera etapa que succionó hacia adentro y causó daños estructurales. Después de reemplazar la primera etapa, Falcon 1 se lanzó el sábado 25 de marzo de 2006 a las 09:30hora local . La DARPA carga útil fue la Academia de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos 's Falconsat-2 , lo que habría medido el espacio de plasma fenómenos.

El lanzamiento tuvo lugar el sábado 24 de marzo de 2006 a las 22:30 UTC, desde el sitio de lanzamiento de SpaceX en la isla Omelek en las Islas Marshall . Terminó en falla a menos de un minuto de vuelo debido a una fuga en la línea de combustible y un incendio posterior. El vehículo tuvo un movimiento de balanceo notable después del despegue, como se muestra en el video de lanzamiento, balanceándose un poco hacia adelante y hacia atrás, y luego en T + 26 segundos se inclinó rápidamente. El impacto ocurrió a T + 41 segundos en un arrecife muerto a unos 250 pies del sitio de lanzamiento. La carga útil FalconSAT-2 se separó del propulsor y aterrizó en la isla, con informes de daños que varían de leves a significativos. [46]SpaceX inicialmente atribuyó el incendio a una tuerca de la línea de combustible mal apretada. Una revisión posterior de DARPA encontró que la tuerca estaba bien apretada, ya que su alambre de bloqueo todavía estaba en su lugar, pero había fallado debido a la corrosión del agua salada.

SpaceX implementó numerosos cambios en el diseño y el software del cohete para evitar que este tipo de falla se repita, incluido el acero inoxidable para reemplazar el hardware de aluminio (que en realidad es menos costoso, aunque la compensación es un poco más pesado en peso) y la computadora previa al despegue. cheques que aumentaron en un factor de treinta. [47] [48]

Segundo vuelo [ editar ]

El segundo vuelo de prueba estaba programado originalmente para enero de 2007, pero se retrasó debido a problemas con la segunda etapa. Antes de la fecha de lanzamiento de enero, SpaceX había declarado fechas de lanzamiento potenciales anteriores, pasando de septiembre de 2006 a noviembre y diciembre. En diciembre, el lanzamiento se reprogramó para el 9 de marzo, pero se retrasó debido a problemas de disponibilidad de alcance causados ​​por un vuelo de prueba del Minuteman III , que volvería a ingresar sobre Kwajelein. El intento de lanzamiento del 19 de marzo se retrasó 45 minutos desde las 23:00 GMT debido a un problema de retransmisión de datos, y luego se eliminó 1 minuto y 2 segundos antes del lanzamiento a las 23:45 debido a un problema informático, por el cual la computadora de seguridad detectó incorrectamente una transmisión Fallo causado por un retraso de hardware de unos pocos milisegundos.en el proceso. El intento del 20 de marzo se retrasó 65 minutos con respecto a la hora prevista originalmente de las 23:00 debido a un problema con las comunicaciones entre uno de los experimentos de la NASA en la carga útil y el sistema TDRS .

El primer intento de lanzamiento el 21 de marzo de 2007 fue abortado a las 00:05 GMT en el último segundo antes del lanzamiento y después de que el motor se hubiera encendido. Sin embargo, se decidió que se debería realizar otro lanzamiento el mismo día. El cohete salió con éxito de la plataforma de lanzamiento a las 01:10 GMT del 21 de marzo de 2007 con una carga útil DemoSat para DARPA y NASA . El cohete funcionó bien durante la combustión de la primera etapa. Sin embargo, durante la puesta en escena, el carenado entre etapas en la parte superior de la primera etapa hizo sonar la campana del motor de la segunda etapa. [49] El golpe se produjo cuando la boquilla de la segunda etapa salió de la entre etapas, con la primera etapa girando mucho más rápido de lo esperado (una velocidad de rotación de aproximadamente 2,5 ° / s frente a la velocidad esperada de 0,5 ° / s como máximo), haciendo así contacto con elboquilla de niobio de la segunda etapa. Elon Musk informó que la protuberancia no parecía haber causado daños y que la razón por la que eligieron un faldón de niobio en lugar de carbono-carbono fue para evitar daños problemáticos en caso de tales incidentes. Poco después del encendido de segunda etapa, un anillo de estabilización se desprendió de la campana del motor como estaba diseñado. [50] Alrededor de T + 4:20, comenzó una oscilación circular, que aumentó en amplitud hasta que se perdió el video. A T + 5: 01, el vehículo comenzó a rodar y terminó la telemetría. Según Elon Musk, el motor de la segunda etapa se apagó a T + 7: 30 debido a un problema de control de balanceo. El chapoteo del propulsor en el tanque de LOX aumentó la oscilación. Esta oscilación normalmente habría sido amortiguada por el sistema de control de vector de empuje en la segunda etapa, pero el golpe en la segunda boquilla durante la separación provocó una sobrecompensación en la corrección. [50] El cohete continuó dentro de un minuto de su ubicación deseada y también logró desplegar el anillo del simulador de masa del satélite. Si bien el video de la transmisión por Internet terminó prematuramente, SpaceX pudo recuperar la telemetría de todo el vuelo. [51]Se desconoce el estado de la primera etapa; no se recuperó debido a problemas con un dispositivo de rastreo GPS que no funcionaba. El cohete alcanzó una altitud final de 289 km (180 millas) y una velocidad final de 5,1 km / s, en comparación con los 7,5 km / s necesarios para la órbita.

SpaceX caracterizó el vuelo de prueba como un éxito, habiendo probado en vuelo más del 95% de los sistemas de Falcon 1. Sus principales objetivos para este lanzamiento eran probar los procedimientos de lanzamiento receptivos y recopilar datos. [36] El equipo de SpaceX planeó tanto un diagnóstico como una solución examinados por expertos externos, creyendo que el problema del chapoteo podría corregirse agregando deflectores al tanque LOX de segunda etapa y ajustando la lógica de control. Además, el transitorio de apagado de Merlin debía abordarse iniciando el apagado a un nivel de empuje mucho más bajo, aunque con cierto riesgo para la reutilización del motor. El equipo de SpaceX deseaba trabajar en el problema para evitar que se repitiera cuando pasaron a la fase operativa del Falcon 1. [52]

Tercer vuelo [ editar ]

SpaceX intentó el tercer lanzamiento del Falcon 1 el 3 de agosto de 2008 (GMT) desde Kwajalein . [53] Este vuelo llevó el satélite Trailblazer (Jumpstart-1) de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos , [54] los nanosatélites NanoSail-D y PREsat para la NASA y una carga útil de entierro espacial para Celestis . [55] El cohete no alcanzó la órbita. Sin embargo, la primera etapa, con el nuevo motor Merlin 1C, funcionó a la perfección. [56]

Cuando se preparaba para el lanzamiento, un intento de lanzamiento anterior se retrasó debido a la inesperada carga lenta de helio en el Falcon 1; exponiendo así el combustible y el oxidante al helio criogénico, dejando el vehículo en un estado de lanzamiento prematuro. Aún dentro de la ventana especificada, el intento de lanzamiento se recicló, pero se abortó medio segundo antes del despegue debido a una lectura incorrecta del sensor. El problema se resolvió y el lanzamiento se recicló nuevamente. Con 25 minutos restantes en la ventana de lanzamiento, el Falcon 1 despegó de la isla Omelek a las 03:35 UTC. Durante el lanzamiento, fueron visibles pequeñas oscilaciones de balanceo de vehículos. La separación de etapas ocurrió según lo planeado, pero debido a que el combustible residual en el nuevo motor Merlin 1C se evaporó y proporcionó un empuje transitorio, la primera etapa volvió a contactar con la segunda etapa, lo que impidió la finalización exitosa de la misión.[57]

El resumen de la misión del vuelo 3 de SpaceX indicó que el vuelo 4 se llevaría a cabo según lo planeado y que la falla del vuelo 3 no hizo necesaria ninguna actualización tecnológica. Se declaró que era suficiente un tiempo más largo entre la parada del motor en la primera etapa y la separación de las etapas. [39] SpaceX hizo público el video completo del tercer intento de lanzamiento unas semanas después del lanzamiento. [58]

Musk se culpó a sí mismo por el fracaso de este lanzamiento, así como por los dos intentos anteriores, y explicó en el Congreso Astronáutico Internacional de 2017 que su papel como ingeniero jefe en los primeros lanzamientos del Falcon 1 no fue por elección y casi llevó a la compañía a la bancarrota antes de tener éxito: [ 59]

Y la razón por la que terminé siendo el ingeniero jefe o el diseñador jefe no fue porque quisiera, es porque no pude contratar a nadie. Nadie bueno se uniría. Así que terminé siendo eso por defecto. Y arruiné los tres primeros lanzamientos. Los tres primeros lanzamientos fallaron. Afortunadamente, el cuarto lanzamiento que fue, ese fue el último dinero que teníamos para Falcon 1, el cuarto lanzamiento funcionó, o eso habría sido todo para SpaceX.

Cuarto vuelo [ editar ]

El motor Kestrel de segunda etapa se ilumina al rojo vivo durante el cuarto lanzamiento del Falcon 1 y el primer vuelo orbital exitoso.

El cuarto vuelo del cohete Falcon 1 voló con éxito el 28 de septiembre de 2008, llevando una nave espacial no funcional de 165 kilogramos (363 libras) a una órbita terrestre baja . [40] Fue el primer lanzamiento exitoso del Falcon 1 y el primer lanzamiento orbital exitoso de cualquier cohete portador de propulsión líquida desarrollado y financiado con fondos privados . [60]

El lanzamiento se produjo desde la isla Omelek , parte del atolón Kwajalein en las Islas Marshall . [61] El despegue se produjo a las 23:15 UTC del 28 de septiembre a los 15 minutos de una ventana de lanzamiento de 5 horas. Si el lanzamiento se hubiera eliminado, podría haberse realizado durante el mismo período hasta el 1 de octubre. [62] 9 minutos 31 segundos después del lanzamiento, el motor de la segunda etapa se apagó, después de que el vehículo alcanzó la órbita. [61] Se informó que la órbita inicial era de unos 330 × 650 km. [60] Después de un período de costa, la segunda etapa se reinició y realizó una segunda combustión con éxito, lo que resultó en una órbita final de 621 × 643 km × 9,35 °.

El cohete siguió la misma trayectoria que el vuelo anterior, que no logró poner en órbita las naves espaciales Trailblazer , NanoSail-D , PRESat y Celestis Explorers . No se realizaron cambios importantes en el cohete, aparte de aumentar el tiempo entre el agotamiento de la primera etapa y la separación de la segunda etapa. Este pequeño cambio abordó la falla observada en el vuelo anterior, reconecta entre la primera y la segunda etapa, al disipar el empuje residual en el motor de la primera etapa antes de separarlos. [63] [64] [65]

Ratsat y la segunda etapa adjunta todavía están en órbita en 2021. [66]


Quinto vuelo [ editar ]

SpaceX anunció que había completado la construcción del quinto cohete Falcon 1 y estaba transportando el vehículo al complejo de lanzamiento del atolón Kwajalein, donde se lanzaría el 21 de abril de 2009, que sería el 20 de abril de 2009 en los Estados Unidos. [67] Menos de una semana antes de la fecha de lanzamiento programada, las noticias de Malasia informaron que se habían detectado niveles de vibración inseguros en el cohete y se esperaba que las reparaciones tomaran alrededor de seis semanas. [68] El 20 de abril de 2009, SpaceX anunció en un comunicado de prensa que el lanzamiento se había pospuesto debido a un posible problema de compatibilidad entre la nave espacial RazakSAT y el vehículo de lanzamiento Falcon 1. Se había identificado una preocupación con respecto al impacto potencial de los entornos de vehículos previstos en el satélite.[69] El 1 de junio, SpaceX anunció que la próxima ventana de lanzamiento se abriría el lunes 13 de julio y se extendería hasta el martes 14 de julio, con una ventana diaria para abrir a las 21:00 UTC (09:00 hora local [70] ).

El lanzamiento el lunes 13 de julio fue exitoso, colocando a RazakSAT en su órbita de estacionamiento inicial . Treinta y ocho minutos después, el motor de la segunda etapa del cohete volvió a encenderse para circularizar la órbita. Luego, la carga útil se implementó con éxito. [71] Después del lanzamiento, Elon Musk , fundador y director ejecutivo de SpaceX, le dijo a un periodista que el lanzamiento había sido un éxito. "Clavamos la órbita dentro de los parámetros del objetivo ... más o menos una diana", dijo Musk. [71]

La etapa superior del Falcon 1 todavía se encuentra en órbita terrestre baja a partir de 2021. [72]

Ver también [ editar ]

  • Comparación de sistemas de lanzamiento orbital
  • Comparación de familias de lanzadores orbitales
  • Halcón 1e
  • Halcón 9
  • Vega
  • Lista de lanzamientos de Vega

Referencias [ editar ]

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Videos
  1. ^ Falcon 1 Flight 1 en YouTube
  2. ^ Lanzamiento de Falcon 1 DemoFlight 2 en YouTube
  3. ^ Video de lanzamiento de Falcon 1 Flight 3 en YouTube
  4. ^ SpaceX - Falcon 1, Vuelo 4 en YouTube
  5. ^ Misión Falcon 1 RazakSAT - Aspectos destacados en YouTube

Lectura adicional [ editar ]

  • Ray, Justin (19 de diciembre de 2005). "Damage pone en espera el lanzamiento del primer cohete SpaceX" . Vuelo espacial ahora.
  • "El cohete SpaceX falla el primer vuelo" . BBC News . 24 de marzo de 2006.

Enlaces externos [ editar ]

  • Descripción general de SpaceX Falcon 1