Orientación, navegación y control

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Orientación, navegación y control (abreviado GNC , GN&C o G&C y dentro del contexto de las operaciones de la NASA, a menudo pronunciado 'Gintsee' o (IPA) ʤɪnsiː) es una rama de la ingeniería que se ocupa del diseño de sistemas para controlar el movimiento de vehículos. especialmente, automóviles , barcos , aviones y naves espaciales. En muchos casos, estas funciones pueden ser realizadas por seres humanos entrenados. Sin embargo, debido a la velocidad de, por ejemplo, la dinámica de un cohete, el tiempo de reacción humano es demasiado lento para controlar este movimiento. Por tanto, para dicho control se utilizan sistemas, ahora casi exclusivamente electrónicos digitales. Incluso en los casos en que los humanos pueden realizar estas funciones, a menudo los sistemas GNC brindan beneficios como aliviar la carga de trabajo del operador, suavizar las turbulencias, ahorrar combustible, etc. Además, las aplicaciones sofisticadas de GNC permiten el control automático o remoto .

La orientación se refiere a la determinación de la ruta de viaje deseada (la " trayectoria ") desde la ubicación actual del vehículo hasta un objetivo designado, así como los cambios deseados en la velocidad, rotación y aceleración para seguir esa ruta. ^[1]^[2]^[3]
La navegación se refiere a la determinación, en un momento dado, de la ubicación y velocidad del vehículo (el " vector de estado "), así como su actitud . ^{[ cita requerida ]}
El control se refiere a la manipulación de las fuerzas, por medio de controles de dirección, propulsores, etc., necesarias para ejecutar los comandos de guía mientras se mantiene la estabilidad del vehículo . ^{[ cita requerida ]}

Sistemas GNC [ editar ]

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Los sistemas GNC se encuentran esencialmente en todos los sistemas autónomos o semiautónomos. Éstas incluyen:

Pilotos automáticos
Automóviles sin conductor , como Mars rovers o los que participan en el DARPA Grand Challenge
Misiles guiados
Sistemas de lanzamiento de aire guiados con precisión
Sistemas de control de reacción para naves espaciales
Vehículos de lanzamiento de naves espaciales
Vehículos aéreos no tripulados
Tractores con dirección automática
Vehículo submarino autónomo

Ver también [ editar ]

Aeronáutica
Navegación aérea
Sistema de control de vuelo de aeronaves
Ingeniería de control
Superficies de control de vuelo
Sistema de guiado
Guía de misiles
Navegación
Sistema de navegación

Referencias [ editar ]

^ Grewal, Mohinder S .; Weill, Lawrence R .; Andrews, Angus P. (2007). Sistemas de posicionamiento global, navegación inercial e integración (2ª ed.). Hoboken, Nueva Jersey, EE.UU .: Wiley-Interscience, John Wiley & Sons, Inc. p. 21 . ISBN 978-0-470-04190-1.
^ Farrell, Jay A. (2008). Navegación asistida: GPS con sensores de alta frecuencia . Estados Unidos: The McGraw-Hill Companies. págs. 5 y siguientes. ISBN 978-0-07-164266-8.
^ Draper, CS; Wrigley, W .; Hoag, G .; Battin, RH; Miller, E .; Koso, A .; Hopkins, AL; Vander Velde, WE (junio de 1965). Orientación y navegación de Apolo (PDF) (Informe). Massachusetts: Instituto de Tecnología de Massachusetts, Laboratorio de instrumentación. págs. I-3 y siguientes . Consultado el 12 de octubre de 2014 .

Enlaces externos [ editar ]

Conferencia AIAA GNC (anual)
Tierra Académica: Ingeniería de Sistemas Aeronáuticos: Clase 16 GNC. Phil Hattis - MIT
Georgia Tech: GNC: teoría y aplicaciones
Tecnología de lanzadera de la NASA: GNC
Boeing: Defensa, Espacio y Seguridad: Estación Espacial Internacional: GNC
Princeton Satellite Systems: GNC de aeronaves de gran altitud. Joseph Mueller
CEAS: Conferencia EuroGNC

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[1] Grewal, Mohinder S .; Weill, Lawrence R .; Andrews, Angus P. (2007). Sistemas de posicionamiento global, navegación inercial e integración (2ª ed.). Hoboken, Nueva Jersey, EE.UU .: Wiley-Interscience, John Wiley & Sons, Inc. p. 21 . ISBN 978-0-470-04190-1.

[2] Farrell, Jay A. (2008). Navegación asistida: GPS con sensores de alta frecuencia . Estados Unidos: The McGraw-Hill Companies. págs. 5 y siguientes. ISBN 978-0-07-164266-8.

[3] Draper, CS; Wrigley, W .; Hoag, G .; Battin, RH; Miller, E .; Koso, A .; Hopkins, AL; Vander Velde, WE (junio de 1965). Orientación y navegación de Apolo (PDF) (Informe). Massachusetts: Instituto de Tecnología de Massachusetts, Laboratorio de instrumentación. págs. I-3 y siguientes . Consultado el 12 de octubre de 2014 .

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