La historia de la navegación es la historia de la navegación , el arte de dirigir los barcos en mar abierto mediante el establecimiento de su posición y rumbo mediante la práctica tradicional, la geometría, la astronomía o instrumentos especiales. Algunas personas se han destacado como navegantes, entre los que destacan los austronesios ( isleños del sudeste asiático , malgaches , isleños melanesios , micronesios y polinesios ), los harappanos , los fenicios , los iraníes , los antiguos griegos , los romanos., los árabes , los antiguos indios , los nórdicos , los chinos , los venecianos , los genoveses , los alemanes hanseáticos , los portugueses , los españoles , los ingleses , los franceses , los holandeses y los daneses .
Antigüedad
Indo-Pacífico
La navegación en el Indo-Pacífico comenzó con las migraciones marítimas de los austronesios de Taiwán que se extendieron hacia el sur hacia la isla del sudeste asiático y la isla de Melanesia durante un período comprendido entre el 3000 y el 1000 a. C. Su primer viaje de larga distancia fue la colonización de Micronesia desde Filipinas alrededor del 1500 a. C. Hacia el año 900 a. C. sus descendientes se habían extendido más de 6.000 kilómetros a través del Pacífico, llegando a Tonga y Samoa . En esta región, se desarrolló una cultura polinesia distintiva . En los siguientes siglos, los polinesios llegaron a Hawai , Nueva Zelanda , Isla de Pascua y posiblemente América del Sur . Los navegantes polinesios utilizaron una variedad de herramientas y métodos, incluida la observación de aves, la navegación de estrellas y el uso de olas y oleajes para detectar tierras cercanas. Se utilizaron canciones, historias mitológicas y mapas estelares para ayudar a las personas a recordar información importante sobre la navegación. Mientras tanto, los austronesios en la isla del sudeste asiático comenzaron las primeras verdaderas redes de comercio marítimo alrededor del año 1000 a. C., uniendo China , el sur de la India , el Medio Oriente y la costa este de África . Los colonos de Borneo llegaron a Madagascar a principios del primer milenio d. C. y la colonizaron en el 500 d. C. [1] [2] [Nota 1]
Mediterráneo
Los navegantes que navegaban por el Mediterráneo utilizaron varias técnicas para determinar su ubicación, incluida la observación de la tierra y la comprensión de los vientos y sus tendencias. Los minoicos de Creta son un ejemplo de una civilización occidental temprana que utilizó la navegación celeste. Sus palacios y santuarios en la cima de la montaña exhiben características arquitectónicas que se alinean con el sol naciente en los equinoccios , así como con la salida y puesta de estrellas particulares. [3] Los minoicos hicieron viajes por mar a la isla de Thera y a Egipto . [4] Ambos viajes habrían tomado más de un día de navegación para los minoicos y los habrían dejado viajando de noche a través de aguas abiertas. [4] Aquí los marineros usarían las ubicaciones de estrellas particulares, especialmente las de la constelación de la Osa Mayor , para orientar la nave en la dirección correcta. [4]
Los registros escritos de navegación que utilizan las estrellas, o la navegación astronómica , se remontan a Homer 's Odyssey donde Calypso le dice a Odiseo para mantener el oso (Osa Mayor) en su lado izquierdo y al mismo tiempo para observar la posición de la Pléyades , el difunto -configurando a Boötes y al Orion mientras navegaba hacia el este desde su isla Ogygia atravesando el océano. [5] El poeta griego Arato escribió en su Phainomena en el siglo III aC posiciones detalladas de las constelaciones escritas por Eudoxos . [6] Las posiciones descritas no coinciden con las ubicaciones de las estrellas durante la época de Arato o Eudoxos en el continente griego, pero algunos argumentan que coinciden con el cielo de Creta durante la Edad del Bronce . [6] Este cambio en la posición de las estrellas se debe al bamboleo de la Tierra sobre su eje que afecta principalmente a las estrellas polares . [7] Alrededor del año 1000 a. C., la constelación de Draco habría estado más cerca del Polo Norte que Polaris . [8] Las estrellas polares se utilizaron para navegar porque no desaparecían por debajo del horizonte y podían verse constantemente durante toda la noche. [7]
En el siglo III a. C., los griegos habían comenzado a utilizar la Osa Menor , la Osa Menor , para navegar. [9] A mediados del siglo I d. C., Lucano escribe sobre Pompeyo, quien interroga a un marinero sobre el uso de las estrellas en la navegación. El marinero responde con su descripción del uso de estrellas circumpolares para navegar. [10] Para navegar a lo largo de un grado de latitud, un marinero habría necesitado encontrar una estrella circumpolar por encima de ese grado en el cielo. [11] Por ejemplo, Apolonio habría usado β Draconis para navegar mientras viajaba hacia el oeste desde la desembocadura del río Alfeo hasta Siracusa . [11]
El viaje del navegante griego Pytheas de Massalia es un ejemplo particularmente notable de un viaje temprano muy largo. [12] Un astrónomo y geógrafo competente, [12] Pytheas se aventuró desde Grecia a través del estrecho de Gibraltar hacia Europa Occidental y las Islas Británicas. [12] Pytheas es la primera persona conocida en describir el Sol de Medianoche , [Nota 2] hielo polar , tribus germánicas y posiblemente Stonehenge . Pytheas también introdujo la idea del distante " Thule " en la imaginación geográfica y su relato es el más antiguo en afirmar que la luna es la causa de las mareas.
Nearchos 's célebre viaje desde la India a Susa después de Alexander ' s expedición en la India se conserva en Arriano cuenta 's, la índica . El navegante griego Eudoxo de Cícico exploró el Mar Arábigo para Ptolomeo VIII , rey de la dinastía helenística ptolemaica en Egipto . Según Poseidonio , informado más tarde en la Geografía de Estrabón , el sistema de viento monzónico del Océano Índico fue navegado por primera vez por Eudoxo de Cícico en 118 o 116 aC. [13]
Las cartas náuticas y las descripciones textuales conocidas como direcciones de navegación se han utilizado de una forma u otra desde el siglo VI a. C. [14] Las cartas náuticas que utilizan proyecciones estereográficas y ortográficas se remontan al siglo II a. C. [14]
En 1900, el mecanismo de Antikythera se recuperó de los restos del naufragio de Antikythera . Este mecanismo fue construido alrededor del siglo I a.C.
Fenicia y Cartago
Los fenicios y sus sucesores, los cartagineses , eran marineros particularmente hábiles y aprendieron a viajar cada vez más lejos de la costa para llegar a destinos más rápidamente. Una herramienta que les ayudó fue el peso sonoro . Esta herramienta tenía forma de campana, estaba hecha de piedra o plomo, con sebo en el interior sujeto a una cuerda muy larga. Cuando estaban en el mar, los marineros podían bajar el peso de la sonda para determinar la profundidad de las aguas y, por lo tanto, estimar qué tan lejos estaban de la tierra. Además, el sebo recogió sedimentos del fondo que los marineros expertos podían examinar para determinar exactamente dónde estaban. Se sabe que el cartaginés Hanno el Navegante navegó por el Estrecho de Gibraltar c. 500 aC y exploró la costa atlántica de África. Existe un consenso general de que la expedición llegó al menos hasta Senegal . [15] Hay una falta de acuerdo sobre si el límite más lejano de las exploraciones de Hanno fue el monte Camerún o el monte Kakulima de 890 metros (2910 pies) de Guinea. [16] No obstante, el límite de viajes marítimos de Hanno puede haber sido más al norte, ya que existen dificultades bien documentadas con el viaje de regreso desde las regiones al sur del cabo Chaunar , que, hasta principios del siglo XV, "hasta ahora había sido el non plus ultra o límite infranqueable de la navegación europea " [17] [18]
Asia
En el Mar de China Meridional y el Océano Índico, un navegante podría aprovechar los vientos monzónicos bastante constantes para juzgar la dirección. [19] Esto hizo posible los viajes largos de ida dos veces al año. [19] Un libro de 260 EC de K'ang T'ai (康泰) describía barcos con siete velas llamadas po para transportar caballos que podían viajar hasta Siria . También hizo referencia al comercio monzónico entre las islas (o archipiélago), que tomó un mes y unos días en una gran po. [20] Sobre el año 1000 aC, Nusantaran Austronesio desarrolló Tanja vela y chatarra vela . La invención de este tipo de velas hizo posible navegar alrededor de la costa occidental de África, debido a su capacidad para navegar contra el viento. [21] [22] [23] [24] Ca. 200 d. C. en la dinastía Han , los Chuan ( barcos chatarra ) se desarrollan en China. Los chinos aprendieron la plataforma de chatarra de los malayos que visitaban su costa sur. [23] [24] [Nota 3] En ca. 50-500 d. C. Las flotas comerciales malayas y javanesas llegaron a Madagascar. También trajeron consigo al pueblo ma'anyan dayak , como jornaleros y esclavos. [25] [26] [27] El idioma malgache se originó en el idioma Barito del sudeste , y el idioma ma'anyan es su pariente más cercano, con numerosos préstamos malayos y javaneses. [28] [29] Los malayos y javaneses también llegaron a Ghana en el siglo VIII d. C. [30]
El Imperio Árabe contribuyó significativamente a la navegación , y tenía redes comerciales que se extendían desde el Océano Atlántico y el Mar Mediterráneo en el oeste hasta el Océano Índico y el Mar de China en el este, [31] Aparte del Nilo , Tigris y Éufrates , ríos navegables en el Las regiones islámicas eran poco comunes, por lo que el transporte por mar era muy importante. La geografía islámica y las ciencias de la navegación utilizaban una brújula magnética y un instrumento rudimentario conocido como kamal , que se utilizaba para la navegación celeste y para medir las altitudes y latitudes de las estrellas . El kamal en sí fue sencillo de construir. Era una pieza rectangular de hueso o madera que tenía una cuerda con nueve nudos consecutivos. Otro instrumento disponible, desarrollado también por los árabes, fue el cuadrante. También un dispositivo de navegación celeste, fue desarrollado originalmente para astronomía y luego pasó a la navegación. [32] Cuando se combinó con mapas detallados del período, los marineros pudieron navegar a través de los océanos en lugar de bordear la costa. Sin embargo, no hay registros de navegación atlántica en mar abierto, y su actividad se centró en el Mediterráneo, el Mar Rojo, el Golfo Pérsico, el Mar Arábigo y hasta la Bahía de Bengala. [33] Los marineros musulmanes también fueron responsables del uso y desarrollo de las velas latinas [ cita requerida ] y grandes buques mercantes de tres mástiles hacia el Mediterráneo. Los orígenes del barco carabela , desarrollado y utilizado para viajes de larga distancia por los portugueses, y más tarde por el resto de íberos, desde el siglo XV, también se remontan al qarib utilizado por los exploradores andaluces en el siglo XIII. [34]
Las rutas marítimas entre la India y las tierras vecinas fueron la forma habitual de comercio durante muchos siglos y son responsables de la amplia influencia de la cultura india en las sociedades del sudeste asiático. Las armadas poderosas incluían las del Imperio Maurya , Satavahana , Chola , Vijayanagara , Kalinga , Maratha y Mughal .
Los vikingos utilizaron la polarización y la piedra solar para permitir la navegación de sus barcos al ubicar el sol incluso en un cielo completamente nublado. Este mineral especial se mencionó en varias fuentes escritas de los siglos XIII-XIV en Islandia , algunos siglos después de que se estableciera brevemente el asentamiento nórdico de L'Anse aux Meadows en el extremo norte de Terranova , fechado por carbono, de principios del siglo XI . [35]
En China, entre 1040 y 1117, la brújula magnética se desarrolló y aplicó a la navegación. [36] Esto permitió a los capitanes continuar navegando un rumbo cuando el clima limitaba la visibilidad del cielo. La verdadera brújula de marinero que usa una aguja pivotante en una caja seca se inventó en Europa a más tardar en 1300. [19] [37]
Las cartas náuticas llamadas cartas portolanas comenzaron a aparecer en Italia a finales del siglo XIII. [38] Sin embargo, su uso no pareció extenderse rápidamente: no hay informes del uso de una carta náutica en un barco inglés hasta 1489. [38]
Edad de la exploración
Las actividades comerciales de Portugal a principios del siglo XV marcaron una época de notable progreso en la navegación práctica para los europeos. [19] Estas expediciones de exploración y comercio enviadas por Infante Henrique (más tarde llamado "Enrique el Navegante") llevaron primero al descubrimiento de la isla de Porto Santo (cerca de Madeira) en 1418, el redescubrimiento de las Azores en 1427, el descubrimiento del Cabo Islas Verde en 1447 y Sierra Leona en 1462. [19]
Combinado con las observaciones empíricas recopiladas en la navegación oceánica, cartografiando los vientos y las corrientes, los exploradores portugueses tomaron la delantera en la navegación oceánica de larga distancia, [40] abriendo más tarde, a principios del siglo XVI, una red de rutas oceánicas que cubrían el Atlántico. los océanos Índico y Pacífico occidental, desde el Atlántico norte y América del Sur , hasta Japón y el sudeste asiático .
La campaña portuguesa de navegación atlántica es uno de los primeros ejemplos de un gran proyecto científico sistemático, sostenido durante muchas décadas. Este programa de estudio reclutó a varios hombres de habilidades excepcionales, tenía un conjunto de objetivos bien definido y estaba abierto a la confirmación experimental a través del éxito o no de navegaciones posteriores.
Periodo inicial - Exploración portuguesa del Atlántico: Duarte Pacheco Pereira
El principal problema en la navegación, solo a vela, de regreso desde el sur de Canarias (o sur de Boujdour ), se debe al cambio de régimen de vientos y corrientes: el giro del Atlántico Norte y la contracorriente ecuatorial [41]. empujará hacia el sur a lo largo de la protuberancia noroeste de África, mientras que los vientos inciertos donde los comercios del Noreste se encuentran con los del Sureste (la depresión) [42] dejan un velero a merced de las corrientes. Juntos, la corriente y el viento predominantes hacen que el avance hacia el norte sea muy difícil o imposible. En este contexto, los portugueses descubrieron las dos grandes corrientes de volta do mar (que significa literalmente giro del mar pero también retorno del mar ) y vientos alisios del norte y del sur del océano Atlántico (aproximadamente en la primera mitad y a finales del siglo XV). respectivamente), que allanó el camino para llegar al Nuevo Mundo y regresar a Europa, así como para circunnavegar África en mar abierto occidental, en futuros viajes de descubrimiento, evitando vientos y corrientes contrarias. El 'redescubrimiento' de las islas Azores en 1427 es simplemente un reflejo de la gran importancia estratégica de las islas, ahora ubicadas en la ruta de regreso desde la costa occidental de África (secuencialmente llamada 'volta de Guiné' y 'volta da Mina') ; y las referencias al Mar de los Sargazos (también llamado en ese momento 'Mar da Baga'), al oeste de las Azores , en 1436, revelan la extensión occidental de la ruta de regreso. [43] Para resolver las dificultades del viaje de regreso, se llevó a cabo una exploración sistemática de las costas y las condiciones del mar abierto, que se prolongó hasta los últimos años del siglo XV. Un ejemplo temprano de este criterio sistemático se encuentra en Duarte Pacheco Pereira , navegante, comandante militar y culto escritor de ' Esmeraldo de Situ Orbis ' (1505-1508), donde relata su exploración y la de otros de la costa africana y de los mares abiertos. del Atlántico sur:
En la introducción de ' Esmeraldo ':
" lo que pertenece a la cosmografía y la náutica espero explicarlo (...) ... cómo un promontorio o lugar se encuentra con respecto a otro; y esto para que este trabajo tome orden y arraigo; y la costa pueda ser navegada con mayor seguridad; e igualmente el conocimiento de las tierras y donde se encuentran los bajíos que para ello es muy necesario conocer; también de las sirenas realizadas en algunos lugares cuál es su profundidad y también la diferencia de los fondos, si son fangosos o arenosos, o piedra, o guijarros, o bordes afilados, o conchas (burgao = Livona pica) o qué cualidad es tal sonido; y conociendo cuál es la distancia desde los bajíos hasta la línea de costa; e igualmente las mareas, si son del noreste y suroeste como los de nuestra españa, o son de norte y sur, o de oeste y este, o de noroeste y sureste, que para la entrada y salida de puertos y desembocaduras son absolutamente necesarios; y también las medidas desde los polos de que se puede saber cuántos grados ar e los lugares separados y la latitud con respecto al ecuador; y también la naturaleza de la gente de esta etiopía (África) y su modo de vida y también hablaré sobre el comercio que se podría tener en esta tierra [44] [45] [46]
Los repositorios de las observaciones realizadas fueron los ' Roteiros ' o mapas de rutas marítimas. El primer Roteiro conocido es parte de una colección de varios manuscritos de Valentim Fernandes (1485) con la costa hasta el delta del río Níger en la actual Nigeria, seguida por el ' Esmeraldo ... ' (1505-08) citado anteriormente. ; varios 'roteiros' incluidos en el 'Livro de Marinharia e Tratado da Agulha de Marear' (Tratado de marinería y de la aguja magnética) de João de Lisboa (1514); roteiros incluidos en el 'Regimento de Navegacão ...' (Regimiento de Navegación) de André Pires (1520); roteiros para Brasil de Pero Lopes de Sousa (1530-32), Roteiro da Carreira da Índia '(Ruta-libro del viaje hacia / desde la India) de Diogo de Afonso (1536); y los roteiros de D. João de Castro (ver más abajo): Lisboa a Goa (1538), Goa a Diu (noroeste de la India) (1538-39, y el Mar Rojo (1541) [47]
El alcance de las exploraciones realizadas se informa nuevamente en el ' Esmeraldo ... ', en la segunda página del segundo capítulo:
" ... Año de Nuestro Señor de 1498 donde Su Alteza nos ordenó explorar la zona occidental pasando por la grandeza del mar oceánico; donde se encuentra y explora una tierra firme muy grande con muchas y grandes islas colindantes, que se extiende desde setenta grados de de latitud desde la línea ecuatorial hacia el polo ártico (…) y va más allá de los veintiocho grados de latitud desde la línea ecuatorial hacia el polo antártico (…) desde cualquier lugar de Europa o África y atravesando todo el océano en línea recta hasta el oeste por las reglas de navegación por treinta y seis grados de longitud, que son seiscientas cuarenta y ocho leguas de ruta contando a dieciocho leguas por grado. " [48] [49]
Es poco probable que la exploración de los mares abiertos del Atlántico sur se hiciera en un solo viaje, particularmente cuando la ruta tomada por Vasco da Gama en 1497 era significativamente diferente a la de Pedro Álvares Cabral en 1500, cada una adaptada a la temporada de partida. [50] [51] Esta adaptación muestra una comprensión del ciclo de variaciones anuales de vientos y corrientes en el Atlántico sur. Además, hubo expediciones sistemáticas que se adentraron en el Atlántico norte occidental (Teive, 1454; Vogado, 1462; Teles, 1474; Ulmo, 1486) [52] Los documentos relacionados con el suministro de barcos y el pedido de tablas de declinación solar para el Atlántico sur desde 1493-1496, [53] todos sugieren una actividad bien planificada y sistemática. La consecuencia más significativa de este conocimiento sistematizado fue la negociación del Tratado de Tordesillas en 1494, moviendo la línea de demarcación 270 leguas hacia el oeste (de 100 a 370 leguas al oeste de las Azores) con la consecuencia de afirmar el reclamo portugués sobre Brasil. y su dominio del Atlántico.
Período maduro - exploración portuguesa de la índica: João de Castro
A principios del siglo XVI había viajes regulares entre Lisboa y el Índico. El conocimiento del Atlántico se desarrolló por acreción, con la exploración sistemática moviéndose hacia el Índico. El corolario de esta actividad involucró a un grupo de hombres notables establecidos en torno al académico (matemático, cosmógrafo) Pedro Nunes , y el explorador e 'investigador principal' João de Castro (navegante, comandante militar y Vice-Roy de la India); entre esos hombres se encontraban Andre de Resende (erudito), João de Barros (cronista y erudito) y posiblemente Damião de Gois (diplomático, erudito y amigo de Erasmo ). [54] Los trabajos teóricos de Pedro Nunes (1502-1578) lograron la determinación matemática de la curva loxodrómica: el trayecto más corto entre dos puntos en la superficie de una esfera representada en un mapa bidimensional, despejando el camino para el establecimiento de la proyección de Mercator. [55] [56] Es Pedro Nunes quien afirma, en su contemporáneo "Tratado de la Esfera" (1537), que las navegaciones portuguesas no fueron un esfuerzo aventurero:
"nam se fezeram indo a acertar: mas partiam os nossos mareantes muy ensinados e prouidos de estromentos e regras de astrologia e geometria que sam as cousas que os cosmographos ham dadar apercebidas (...) e leuaua cartas muy particularmente rumadas e na ja as de que os antigos vsauam " (no se hicieron por casualidad: pero nuestros marinos partieron bien instruidos y provistos de instrumentos y reglas de astrología (astronomía) y geometría que eran materias que los cosmógrafos proporcionarían (...) y tomaron cartas con rutas y ya no las utilizadas por los antiguos). [57]
La credibilidad de Nunes se basa en su participación personal en la instrucción de prácticos y marinos de alto nivel desde 1527 en adelante. [55] Además, fue Nunes quien desarrolló instrumentos e instrucciones para el trabajo sistemático de João de Castro, como afirma Castro en varias de sus cartas. [58] [59]
La obra de João de Castro se desarrolló a lo largo de la ruta del Océano Índico (1538), particularmente el mar Arábigo con el Golfo Pérsico y el Mar Rojo (1538-9 y 1541). [60] Si bien su estudio de la costa, la navegación, los vientos y las corrientes es riguroso y preciso, es su investigación sobre el magnetismo terrestre en los océanos Atlántico e Índico la que se celebró:
" D. Joao de Castro realizó una serie de experimentos que lograron detectar fenómenos, en particular relacionados con el magnetismo y la aguja magnética a bordo. Cabe suponer que tal conocimiento a Pedro Nunes, por supuesto la inspiración directa de todas las observaciones que ha hecho en sus viajes. Cuando el 5 de agosto de 1538, D. João de Castro decidió determinar la latitud de Mozambique, encontró la causa que dictaba el asombroso malestar de las agujas; notó el desvío de la aguja, descubriéndola 128 años antes Dennis Guillaume (1666) de Nieppe, que se registra en Historia de la Navegación como si fuera el primero en conocer este fenómeno. Su punto cerca de Baçaim, el 22 de diciembre de 1538, un fenómeno magnético, para el que hubo variaciones de la aguja. debido a la proximidad de ciertas rocas, confirmada cuatro siglos después, se le llamó atracción local D. João de Castro refutó la teoría de que la variación de la declinación magnética no está formada por meridianos geográficos. Sus comentarios son el registro más importante de valores de declinación magnética en los océanos Atlántico e Índico, en el siglo XVI, y son útiles para el estudio del magnetismo terrestre. Fue una de las personalidades de la ciencia experimental europea de este siglo, vinculando la importancia de este estudio con la navegación. " [61]
El rey Juan II de Portugal continuó este esfuerzo, formando un comité de navegación. [19] Este grupo calculó tablas de la declinación del sol y mejoró el astrolabio del marinero , creyendo que era un buen reemplazo para el bastón cruzado . [19] Estos recursos mejoraron la capacidad de un navegante en el mar para juzgar su latitud . [19] El judío castellano Abraham Zacut , autor de un tratado excepcional de astronomía / astrología en hebreo, con el título Ha-jibbur Ha-gadol , huyó a Portugal en 1492. Publicó en la imprenta de Leiria en 1496, el libro Biur Luhoth , o en latín Almanach Perpetuum , que pronto se tradujo al latín y al español. En este libro estaban las tablas astronómicas (efemérides) para los años 1497 a 1500, que pueden haber sido instrumentales, junto con el nuevo astrolabio , hecho de metal y no de madera como antes [ cita requerida ] (creado y perfeccionado a principios de la Descubrimientos portugueses), a Vasco da Gama y Pedro Álvares Cabral en sus viajes a la India (también pasando por Sudamérica) alrededor del océano Atlántico abierto (incluido el Atlántico suroeste) y en el Océano Índico . Sin embargo, los portugueses tuvieron que contratar pilotos locales en el Océano Índico durante varias décadas para guiar sus barcos. [62]
En los siglos XV y XVI, la Corona de Castilla y luego la Corona "unificada" de España también estuvieron a la vanguardia de la exploración global europea y la expansión colonial. La Corona española abrió rutas comerciales a través de los océanos, especialmente las expediciones transatlánticas de Cristóbal Colón en nombre de Castilla, a partir de 1492. La Corona de Castilla, bajo Carlos I de España , también patrocinó la primera expedición de circunnavegación mundial en 1521. La empresa fue dirigido por el navegante portugués Fernando de Magallanes y completado por el vasco español Juan Sebastián Elcano . Los viajes de exploración llevaron a un comercio floreciente a través del Océano Atlántico entre España y América y a través del Océano Pacífico entre Asia-Pacífico y México a través de Filipinas . Más tarde, Andrés de Urdaneta descubrió el viaje de regreso de la volta do mar del Pacífico norte .
La brújula, un astro o astrolabio, un método para corregir la altitud de Polaris y cartas náuticas rudimentarias eran todas las herramientas de que disponía un navegante en la época de Cristóbal Colón . [19] En sus notas sobre la geografía de Ptolomeo, Johannes Werner de Nurenberg escribió en 1514 que el bastón en forma de cruz era un instrumento muy antiguo, pero que apenas comenzaba a utilizarse en los barcos. [38]
Antes de 1577, no se mencionaba ningún método más avanzado para juzgar la velocidad del barco que observar el tamaño de la ola de proa del barco o el paso de la espuma del mar o de varios objetos flotantes. [63] En 1577, se mencionó una técnica más avanzada: el chip log . [19] En 1578, se registró una patente para un dispositivo que juzgaría la velocidad del barco contando las revoluciones de una rueda montada debajo de la línea de flotación del barco. [19]
El cronometraje preciso es necesario para la determinación de la longitud. [38] Ya en 1530, se estaban explorando los precursores de las técnicas modernas. [38] Sin embargo, los relojes más precisos disponibles para estos primeros navegantes eran relojes de agua y relojes de arena, como el reloj de arena . [38] Los relojes de arena todavía estaban en uso por la Royal Navy de Gran Bretaña hasta 1839 para el cronometraje de los relojes . [38]
La acumulación continua de datos de navegación, junto con el aumento de la exploración y el comercio, llevó a una mayor producción de volúmenes a lo largo de la Edad Media. [14] "Routiers" se produjeron en Francia alrededor de 1500; los ingleses se refirieron a ellos como "rutters". [14] En 1584 Lucas Waghenaer publicó el Spieghel der Zeevaerdt ( El espejo del marinero ), que se convirtió en el modelo de tales publicaciones para varias generaciones de navegantes. [14] La mayoría de los marineros los conocían como "Waggoners". [14]
En 1537, Pedro Nunes publicó su Tratado da Sphera . En este libro incluyó dos tratados originales sobre cuestiones de navegación. Por primera vez se abordó el tema utilizando herramientas matemáticas. Esta publicación dio lugar a una nueva disciplina científica: la "navegación teórica o científica".
En 1545, Pedro de Medina publicó el influyente Arte de navegar . El libro fue traducido al francés, italiano, holandés e inglés. [38]
En 1569, Gerardus Mercator publicó por primera vez un mapa del mundo en una proyección tan cartográfica que las trayectorias de rumbo constante se trazaban como líneas rectas. Esta proyección de Mercator se utilizaría ampliamente para cartas náuticas a partir del siglo XVIII. [64]
En 1594, John Davis publicó un panfleto de 80 páginas llamado The Seaman's Secrets que, entre otras cosas, describe la navegación en el gran círculo . [65] Se dice que el explorador Sebastian Cabot había utilizado métodos de gran círculo en un cruce del Atlántico Norte en 1495. [65] Davis también le dio al mundo una versión del backstaff , el cuadrante de Davis , que se convirtió en uno de los instrumentos dominantes. desde el siglo XVII hasta la adopción del sextante en el siglo XIX.
En 1599, Edward Wright publicó Certaine Errores en la navegación , que tradujo la obra de Pedro Nunes explicando la base matemática de la proyección de Mercator , [66] con tablas matemáticas calculadas que permitieron su uso en la práctica. El libro dejó en claro por qué solo con esta proyección un rumbo constante correspondería a una línea recta en un gráfico. También analizó otras fuentes de error, incluido el riesgo de errores de paralaje con algunos instrumentos; y estimaciones erróneas de latitud y longitud en cartas contemporáneas.
En 1599/1600, el World Chart de 1599 de Edward Wright fue el primer mapa bajo la proyección de Mercator dibujado por un inglés para la navegación inglesa. El mapa muestra de forma destacada el Sello Privado de la Reina Isabel I; la única de su reino que lleva su sello privado. El globo de Molyneux 1592 es la única otra cartografía con su Privy Seal. Ambos identifican a Nova Albion , la tierra que el capitán Francis Drake reclamó para su reina durante su circunnavegación de 1577-1580 , por encima del paralelo 40.
En 1631, Pierre Vernier describió su cuadrante recién inventado que tenía una precisión de un minuto de arco. [65] En teoría, este nivel de precisión podría dar una línea de posición dentro de una milla náutica de la posición real del navegante.
En 1635, Henry Gellibrand publicó un relato del cambio anual en la variación magnética . [67]
En 1637, utilizando un sextante astronómico especialmente construido con un radio de 5 pies, Richard Norwood midió la longitud de una milla náutica con cadenas. [68] Su definición de 2.040 yardas está bastante cerca de la definición moderna del Sistema Internacional de Unidades (SI) de 2.025.372 yardas. A Norwood también se le atribuye el descubrimiento de la inmersión magnética 59 años antes, en 1576. [68]
Tiempos modernos
En 1714 se destacaron los comisionados británicos para el descubrimiento de la longitud en el mar . [69] Este grupo, que existió hasta 1828, ofreció subvenciones y recompensas para la solución de problemas de navegación. [69] Entre 1737 y 1828, los comisionados desembolsaron unas 101.000 libras esterlinas. [69] El gobierno del Reino Unido también ofreció recompensas significativas por los logros de navegación en esta era, como £ 20,000 por el descubrimiento del Paso del Noroeste y £ 5,000 por el navegante que pudiera navegar dentro de un grado de latitud del Polo Norte . [69] Un manual muy extendido en el siglo XVIII fue Navigatio Britannica de John Barrow , publicado en 1750 por March & Page y todavía publicitado en 1787. [70]
Isaac Newton inventó un cuadrante reflectante alrededor de 1699. [71] Escribió una descripción detallada del instrumento para Edmond Halley , que se publicó en 1742. Debido a este lapso de tiempo, el crédito de la invención a menudo se le ha dado a John Hadley y Thomas. Godfrey . El octante eventualmente reemplazó a los anteriores entre bastidores y cuadrantes de Davis , [69] y tuvo el efecto inmediato de hacer que los cálculos de latitud fueran mucho más precisos.
Un avance muy importante para la determinación precisa de la longitud llegó con la invención del cronómetro marino . La oferta del premio de longitud de 1714 por un método para determinar la longitud en el mar fue ganada por John Harrison , un carpintero de Yorkshire. Presentó un proyecto en 1730, y en 1735 completó un reloj basado en un par de vigas ponderadas contra-oscilantes conectadas por resortes cuyo movimiento no estaba influenciado por la gravedad o el movimiento de un barco. Sus dos primeros relojes marinos H1 y H2 (completados en 1741) utilizaron este sistema, pero se dio cuenta de que tenían una sensibilidad fundamental a la fuerza centrífuga , lo que significaba que nunca podrían ser lo suficientemente precisos en el mar. Harrison resolvió los problemas de precisión con su diseño de cronómetro H4 mucho más pequeño en 1761. H4 se parecía mucho a un gran reloj de bolsillo de cinco pulgadas (12 cm) de diámetro. En 1761, Harrison presentó H4 para el premio de longitud de 20.000 libras esterlinas. Su diseño usaba un volante de balanceo rápido controlado por un resorte en espiral con compensación de temperatura. Estas características se mantuvieron en uso hasta que los osciladores electrónicos estables permitieron fabricar relojes portátiles muy precisos a un costo asequible. En 1767, el Board of Longitude publicó una descripción de su trabajo en The Principles of Mr. Harrison's time-keeper .
En 1757, John Bird inventó el primer sextante . Esto reemplazó al cuadrante de Davis y al octante como el principal instrumento de navegación. El sextante se derivó del octante para proporcionar el método de la distancia lunar . Con el método de la distancia lunar, los navegantes podían determinar su longitud con precisión. Una vez que se estableció la producción de cronómetros a fines del siglo XVIII, el uso del cronómetro para la determinación precisa de la longitud fue una alternativa viable. [69] [72] Los cronómetros reemplazaron a los lunares de uso generalizado a fines del siglo XIX. [63]
En 1891, las radios, en forma de telégrafos inalámbricos, comenzaron a aparecer en los barcos en el mar. [73]
En 1899, el RF Matthews fue el primer barco en utilizar la comunicación inalámbrica para solicitar asistencia en el mar. [73] El uso de la radio para determinar la dirección fue investigado por "Sir Oliver Lodge , de Inglaterra; Andre Blondel, de Francia; De Forest , Pickard; y Stone , de los Estados Unidos; y Bellini y Tosi, de Italia". [74] La Stone Radio & Telegraph Company instaló un primer prototipo de radiogoniómetro en el minarete naval del Líbano en 1906. [74]
En 1904 se enviaban señales horarias a los barcos para que los navegantes pudieran comprobar sus cronómetros. [75] La Oficina Hidrográfica de la Marina de los Estados Unidos estaba enviando avisos de navegación a los barcos en el mar en 1907. [75]
Desarrollos posteriores incluyeron la colocación de faros y boyas cerca de la costa para que actúen como señales marinas que identifiquen características ambiguas, resalten los peligros y señalen canales seguros para los barcos que se acercan a alguna parte de la costa después de un largo viaje por mar. En 1912, Nils Gustaf Dalén recibió el Premio Nobel de Física por su invención de válvulas automáticas diseñadas para ser utilizadas en combinación con acumuladores de gas en faros [76]
1921 vio la instalación de la primera radiobaliza. [75]
El primer prototipo de sistema de radar de a bordo se instaló en el USS Leary en abril de 1937. [77]
El 18 de noviembre de 1940, el Sr. Alfred L. Loomis hizo la sugerencia inicial para un sistema electrónico de navegación aérea que luego fue desarrollado en LORAN (sistema de navegación de largo alcance) por el Laboratorio de Radiación del Instituto de Tecnología de Massachusetts , [78] y en noviembre El 1 de enero de 1942 se puso en funcionamiento el primer sistema LORAN con cuatro estaciones entre Chesapeake Capes y Nueva Escocia . [78]
En octubre de 1957, la Unión Soviética lanzó el primer satélite artificial del mundo, Sputnik. [79] Los científicos del Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins tomó una serie de medidas de Sputnik' s desplazamiento Doppler que producen la posición del satélite y la velocidad. [79] Este equipo siguió vigilando Sputnik y los próximos satélites al espacio, el Sputnik II y el Explorer I . En marzo de 1958 se empezó a explorar la idea de trabajar al revés, utilizando órbitas de satélites conocidas para determinar una posición desconocida en la superficie de la Tierra. [79] Esto condujo al sistema de navegación por satélite TRANSIT . [79] El primer satélite TRANSIT se colocó en órbita polar en 1960. [79] El sistema, que consta de 7 satélites, se puso en funcionamiento en 1962. [79] Un navegador que utiliza lecturas de tres satélites podría esperar una precisión de unos 80 pies. [79]
El 14 de julio de 1974 se puso en órbita el primer prototipo de satélite GPS Navstar, pero sus relojes fallaron poco después del lanzamiento. [79] El Satélite de Tecnología de Navegación 2 , rediseñado con relojes de cesio, comenzó a entrar en órbita el 23 de junio de 1977. [79] En 1985, la primera constelación GPS Bloque I de 11 satélites estaba en órbita. [79]
Los satélites del sistema GLONASS ruso similar comenzaron a ponerse en órbita en 1982, y se espera que el sistema tenga una constelación completa de 24 satélites para 2010. [79] La Agencia Espacial Europea espera tener su Galileo con 30 satélites en lugar para 2011/12 también. [79]
Sistemas de puentes integrados
Los conceptos de puentes integrados electrónicos están impulsando la planificación futura del sistema de navegación. [80] Los sistemas integrados toman entradas de varios sensores de barcos, muestran electrónicamente información de posicionamiento y proporcionan las señales de control necesarias para mantener un barco en un rumbo preestablecido. [80] El navegador se convierte en un administrador del sistema, seleccionando los valores predeterminados del sistema, interpretando la salida del sistema y monitoreando la respuesta de la embarcación. [80]
Notas
- ↑ Se desconoce el momento exacto en que los austronesios llegaron a Madagascar, como mínimo en los primeros siglos a. C. (Blench, " The Ethnographic Evidence for Long-distance Contacts ", p. 432.), el último no es anterior al siglo VII EC (Adelaar , “ Las migraciones de Indonesia a Madagascar ”, pág. 15.).
- ↑ Ya se conocía la existencia teórica de una Zona Frígida donde las noches son muy cortas en verano y el sol no se pone en el solsticio de verano. De manera similar, los informes de un país de nieves perpetuas y oscuridad (el país de los hiperbóreos ) habían estado llegando al Mediterráneo durante algunos siglos. Pytheas es el primer visitante científico conocido y reportero del Ártico.
- ^ Buques chinos durante esta época eran esencialmente fluvial (fluvial), no construyeron verdaderas flotas de alta mar hasta el día 10 del siglo dinastía Song . Unestudio de la UNESCO sostiene que los chinos usaban velas cuadradas durante la dinastía Han; sólo en el siglo XII los chinos adoptaron la vela chatarra malaya.
Ver también
- Navegación aérea
- Navegación austronesia
- Navegación celestial
- Sistema de posicionamiento Galileo
- Sistema geodésico
- La distancia del círculo máximo explica cómo encontrar esa cantidad si se conocen las dos latitudes y la longitud
- Historia de la geodesia
- Historia de la latitud
- Historia de la longitud
- Ma Jun
- Shen Kuo
- Lista de exploradores
- Historia marítima de los Estados Unidos
- Gráfico de palos de las Islas Marshall
- Navegación
- Navegación polinesia
- Carro que apunta al sur
- Franz Xaver, Baron Von Zach , editor científico y astrónomo, ubicó por primera vez muchos lugares geográficamente
- Cuadrícula de rumbo
- Nikola Tesla
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