Se han realizado experimentos en vehículos autónomos desde al menos la década de 1920; [1] En la década de 1950 se llevaron a cabo ensayos prometedores y el trabajo ha avanzado desde entonces. Los primeros coches de auto-suficientes y verdaderamente autónomas aparecieron en la década de 1980, la Universidad Carnegie Mellon 's NavLab [2] y ALV [3] [4] proyectos en 1984 y Mercedes-Benz y Bundeswehr Universidad de Munich ' s Proyecto Prometheus Eureka [5 ] en 1987. Desde entonces, numerosas empresas importantes y organizaciones de investigación han desarrollado vehículos autónomos en funcionamiento, incluidos Mercedes-Benz, General Motors ,Continental Automotive Systems , Autoliv Inc. , Bosch , Nissan , Toyota , Audi , Volvo , Vislab de la Universidad de Parma , la Universidad de Oxford y Google . [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] En julio de 2013, Vislab hizo una demostración de BRAiVE, un vehículo que se movía de forma autónoma en una ruta de tráfico mixto abierta al tráfico público. [13]
A partir de 2019, veintinueve estados de EE. UU. Han aprobado leyes que permiten vehículos autónomos. [14]
Algunos miembros de la CEPE y de la UE y el Reino Unido tienen algunas normas y reglamentos relacionados con los automóviles automatizados y totalmente automatizados: en Europa, ciudades de Bélgica, Francia, Italia y el Reino Unido están planeando operar sistemas de transporte para automóviles sin conductor, [15] [16 ] [17] y Alemania, los Países Bajos y España han permitido probar coches robóticos en el tráfico.
En 2020, el Reino Unido, la UE y Japón también están en camino de regular los automóviles automatizados. [ cita requerida ]
Historia
1920
En 1925, Houdina Radio Control demostró el "American Wonder" controlado por radio en las calles de la ciudad de Nueva York, viajando por Broadway y por la Quinta Avenida a través de un embotellamiento. El American Wonder era un Chandler de 1926 que estaba equipado con una antena de transmisión en el tonel y fue operado por una persona en otro automóvil que lo siguió y envió impulsos de radio que fueron captados por la antena de transmisión. La antena introducía las señales en los interruptores automáticos que accionaban pequeños motores eléctricos que dirigían cada movimiento del automóvil.
Achen Motor, un distribuidor de automóviles en Milwaukee y el territorio circundante, usó el invento de Francis bajo el nombre "Phantom Auto" y lo demostró en diciembre de 1926 en las calles de Milwaukee . [1] Se demostró nuevamente en junio de 1932 en las calles de Fredericksburg como una atracción principal del Bigger Bargain Day, en el que participaron la mayoría de los comerciantes de la ciudad. [18]
1930
Una pintura temprana de coches sin conductor era Norman Bel Geddes 's Futurama exhibición patrocinada por la General Motors en el 1939 Feria del Mundo , que mostraron los coches eléctricos controlados por radio impulsados a través de los campos electromagnéticos proporcionados por los circuitos integrados en la calzada. [19]
Más tarde, Bel Geddes describió su visión en su libro Magic Motorways (1940), promoviendo avances en el diseño y transporte de carreteras, presagiando el Sistema de Autopistas Interestatales y argumentando que los humanos deberían ser apartados del proceso de conducción. Bel Geddes predijo que estos avances serían una realidad en 1960. [20] [21]
1950
En 1953, RCA Labs creó con éxito un sistema con un automóvil en miniatura guiado y controlado por cables colocados en un patrón en el piso de un laboratorio. El sistema despertó la imaginación de Leland M. Hancock, ingeniero de tráfico en el Departamento de Carreteras de Nebraska, y de su director, LN Ress, ingeniero estatal. Se tomó la decisión de experimentar con el sistema en instalaciones viales reales.
En 1957, RCA Labs y el estado de Nebraska demostraron con éxito un sistema de tamaño completo en una franja de 400 pies de carretera pública en la intersección de la ruta 77 de EE. UU. Y la autopista 2 de Nebraska , luego en las afueras de Lincoln, Nebraska . Una serie de circuitos detectores experimentales enterrados en el pavimento se combinó con una serie de luces a lo largo del borde de la carretera. Los circuitos detectores pudieron enviar impulsos para guiar el automóvil y determinar la presencia y velocidad de cualquier vehículo metálico en su superficie. Una instalación de prueba previa del sistema en septiembre de 1954 a lo largo de la ruta estadounidense 73 y la ruta estadounidense 75 en el condado de Cass, Nebraska , se utilizó como contador de tráfico experimental . Fue desarrollado en colaboración con General Motors , quien proporcionó dos modelos de automóviles estándar con equipos que consisten en receptores de radio especiales y dispositivos de advertencia audibles y visuales que podían simular la dirección automática, la aceleración y el control de los frenos. [22] [23] [24]
También se demostró el 5 de junio de 1960, en la sede de RCA Lab en Princeton, Nueva Jersey , donde se permitió a los periodistas "conducir" los coches. Se esperaba que la comercialización del sistema ocurriera en 1975. [25] [26]
Además, durante la década de 1950 y durante la de 1960, General Motors exhibió sus Firebirds , una serie de autos experimentales que se describieron con un "sistema de guía electrónica [que] puede apresurarlo sobre una autopista automática mientras el conductor se relaja".
1960
En 1960, el Laboratorio de Sistemas de Control y Comunicación de la Universidad Estatal de Ohio lanzó un proyecto para desarrollar automóviles sin conductor que se activaban mediante dispositivos electrónicos integrados en la calzada. El jefe del proyecto, el Dr. Robert L. Cosgriff, afirmó en 1966 que el sistema podría estar listo para su instalación en una vía pública en 15 años. [27]
A principios de la década de 1960, la Oficina de Vías Públicas consideró la construcción de una carretera experimental controlada electrónicamente. Cuatro estados, Ohio , Massachusetts , Nueva York y California , presentaron ofertas para la construcción. [28] En agosto de 1961, Popular Science informó sobre el Aeromobile 35B, un vehículo con colchón de aire (ACV) que fue inventado por William Bertelsen y que se concibió para revolucionar el sistema de transporte, con autos flotantes autónomos que podrían acelerar hasta 150 Mph.
Durante la década de 1960, el Laboratorio de Investigación de Transporte y Carreteras del Reino Unido probó un Citroen DS sin conductor que interactuaba con cables magnéticos que estaban incrustados en la carretera. Pasó por una pista de prueba a 80 millas por hora (130 km / h) sin desviaciones de velocidad o dirección en ninguna condición climática, y de una manera mucho más efectiva que por control humano. La investigación continuó en la década de 1970 con dispositivos de control de crucero activados por señales en el cableado debajo de las vías. Según los análisis de costes-beneficios que se realizaron, la adopción del sistema en las autopistas británicas se amortizaría a finales de siglo, aumentaría la capacidad de las carreteras en al menos un 50% y evitaría alrededor del 40% de los accidentes. Los fondos para estos experimentos se retiraron a mediados de la década de 1970. [29] [30] [31]
Además, durante las décadas de 1960 y 1970, Bendix Corporation desarrolló y probó automóviles sin conductor que estaban alimentados y controlados por cables enterrados, con comunicadores en el camino que transmitían mensajes de computadora. Stanford hizo una demostración de su Carro de Laboratorio de Inteligencia Artificial, un pequeño robot con ruedas que una vez navegó accidentalmente hacia una carretera cercana.
La investigación preliminar sobre la lógica automatizada inteligente necesaria para los automóviles autónomos se llevó a cabo en el Laboratorio de Ciencias Coordinadas de la Universidad de Illinois a principios y mediados de la década de 1970. [32]
Decenio de 1980
En la década de 1980, una camioneta robótica Mercedes-Benz guiada por visión , diseñada por Ernst Dickmanns y su equipo en la Universidad Bundeswehr de Múnich en Múnich, Alemania , alcanzó una velocidad de 39 millas por hora (63 km / h) en calles sin tráfico. [5] Posteriormente, EUREKA llevó a cabo el Proyecto Prometheus de 749 millones de euros sobre vehículos autónomos de 1987 a 1995.
En la misma década, el proyecto de vehículos autónomos terrestres (ALV) financiado por DARPA en los Estados Unidos hizo uso de nuevas tecnologías desarrolladas por la Universidad de Maryland, la Universidad Carnegie Mellon , el Instituto de Investigación Ambiental de Michigan , Martin Marietta y SRI International . El proyecto ALV logró la primera demostración de seguimiento de carreteras que utilizó lidar , visión por computadora y control robótico autónomo para dirigir un vehículo robótico a velocidades de hasta 19 millas por hora (31 km / h). En 1987, HRL Laboratories (anteriormente Hughes Research Labs) demostró el primer mapa todoterreno y navegación autónoma basada en sensores en el ALV. El vehículo viajó a más de 2,000 pies (610 m) a 1,9 millas por hora (3,1 km / h) en terrenos complejos con pendientes pronunciadas, barrancos, rocas grandes y vegetación. En 1989, la Universidad Carnegie Mellon había sido pionera en el uso de redes neuronales para dirigir y controlar vehículos autónomos, [33] formando la base de las estrategias de control contemporáneas.
Decenio de 1990
En 1991, el Congreso de los Estados Unidos aprobó el proyecto de ley de Autorización de Transporte de ISTEA, que instruía al USDOT a "demostrar un sistema automatizado de vehículos y carreteras para 1997". La Administración Federal de Carreteras asumió esta tarea, primero con una serie de Análisis de Sistemas Precursores y luego mediante el establecimiento del Consorcio Nacional de Sistemas de Carreteras Automatizadas (NAHSC). Este proyecto de costos compartidos fue dirigido por FHWA y General Motors, con Caltrans, Delco, Parsons Brinkerhoff, Bechtel, UC-Berkeley, Carnegie Mellon University y Lockheed Martin como socios adicionales. El extenso trabajo e investigación de ingeniería de sistemas culminó en la demostración '97 en la I-15 en San Diego, California , en la que se demostraron alrededor de 20 vehículos automatizados, incluidos automóviles, autobuses y camiones, a miles de espectadores, lo que atrajo una amplia cobertura de los medios. Las demostraciones involucraron pelotones de paso cerrado destinados a operar en tráfico segregado, así como vehículos de "agente libre" destinados a operar en tráfico mixto. Se invitó a otros fabricantes de automóviles a demostrar sus sistemas, de modo que Toyota y Honda también participaron. Si bien el objetivo posterior fue producir un diseño de sistema para ayudar a la comercialización, el programa se canceló a fines de la década de 1990 debido al ajuste de los presupuestos de investigación del USDOT. El financiamiento total para el programa estuvo en el rango de $ 90 millones. [34]
En junio de 1993, el profesor 한민홍 (Han Min-Hong) en Corea del Sur trabajó en un automóvil autónomo. Usó un Asia Motors 록 스타 para probar su automóvil haciéndolo circular por Seúl, acumulando un total de 17 kilómetros recorridos. Dos años más tarde, en 1995, se probó un automóvil diferente conduciendo de Seúl a Busan a través de la autopista Gyeongbu en 1995. Como su trabajo se adelantó a su tiempo en Corea del Sur, el gobierno se centró en la industria pesada como el acero y la construcción naval en ese momento. . Como resultado, la financiación del gobierno para su investigación se redujo en la 고려 대학교 (Universidad de Corea) para su proyecto. Las consecuencias de esto resultaron en la terminación del desarrollo del automóvil autónomo en Corea del Sur. "Nació demasiado pronto". "La tecnología no pudo ponerse al día con la época". "Incluso si entramos en la era un poco tarde, podríamos habernos convertido en un Elon Musk de Corea". "Era la época equivocada". Estas fueron algunas de las palabras pronunciadas por los internautas coreanos, quienes expresaron su decepción por la cancelación del programa años después ". [35] [36] [37] [38]
En 1994, los vehículos de robot gemelo VaMP y Vita-2 de Daimler-Benz y Ernst Dickmanns de UniBwM condujeron más de 620 millas (1,000 km) en una autopista de tres carriles de París con tráfico pesado estándar a velocidades de hasta 81 millas por hora ( 130 km / h), aunque de forma semiautónoma con intervenciones humanas. Demostraron conducción autónoma en carriles libres, conducción de convoyes y cambios de carril con el paso autónomo de otros coches. [39] Ese mismo año, Lucas Industries desarrolló piezas para un automóvil semiautónomo en un proyecto que fue financiado por Jaguar Cars , Lucas y el Departamento de Comercio e Industria del Reino Unido. [40]
En 1995, Carnegie Mellon University 's NavLab proyecto terminado a 3.100 millas (5.000 km) viaje a través del país, de las cuales se controló de forma autónoma 98,2%, denominado "No Hands Across America". [41] Este automóvil, sin embargo, era semiautónomo por naturaleza: usaba redes neuronales para controlar el volante, pero el acelerador y los frenos eran controlados por humanos, principalmente por razones de seguridad. También en 1995, el Mercedes-Benz Clase S autónomo rediseñado de Dickmanns emprendió un viaje de 990 millas (1590 km) desde Múnich en Baviera, Alemania a Copenhague , Dinamarca y viceversa, utilizando visión por computadora sacádica y transputadoras para reaccionar en tiempo real. El robot alcanzó velocidades superiores a las 109 millas por hora (175 km / h) en la autopista alemana , con un tiempo medio entre intervenciones humanas de 5,6 millas (9,0 km) o conducción autónoma del 95%. Conducía en medio del tráfico, ejecutando maniobras para adelantar a otros coches. A pesar de ser un sistema de investigación sin énfasis en la confiabilidad de larga distancia, condujo hasta 98 millas (158 km) sin intervención humana. [ cita requerida ]
En 1996, (ahora profesor) Alberto Broggi de la Universidad de Parma lanzó el Proyecto ARGO, que trabajó para permitir que un Lancia Thema modificado siguiera las marcas de carril normales (pintadas) en una carretera sin modificar. [42] La culminación del proyecto fue un viaje de 1.200 millas (1.900 km) durante seis días por las autopistas del norte de Italia denominadas Mille Miglia in Automatico ("Mil millas automáticas"), con una velocidad media de 56 millas por hora. (90 km / h). [43] El coche funcionó en modo totalmente automático durante el 94% de su viaje, siendo el tramo automático más largo de 55 km (34 millas). El vehículo solo tenía dos cámaras de video en blanco y negro de bajo costo a bordo y usaba algoritmos de visión estereoscópica para comprender su entorno.
El ParkShuttle , anunciado como el primer vehículo sin conductor del mundo, [44] es un transportador de personas automatizado que utiliza puntos de referencia artificiales (imanes) incrustados en la superficie de la carretera para verificar su posición. Se iniciaron dos proyectos piloto en los Países Bajos, en el aeropuerto de Schiphol (diciembre de 1997) y el parque empresarial Rivium (1999). Ambos transportaron a miembros del público en general y, como tales, reclaman el título de los primeros vehículos sin conductor. Los vehículos son autónomos, no cuentan con volante ni pedales, ni tienen conductor de seguridad o mayordomo a bordo. Conducen a nivel, en un carril exclusivo que presenta intersecciones con peatones, ciclistas y automóviles. [45]
2000
El gobierno de EE. UU. Financió tres esfuerzos militares conocidos como Demo I (Ejército de EE. UU.), Demo II (DARPA) y Demo III ( Ejército de EE. UU .). Demo III (2001) [46] demostró la capacidad de los vehículos terrestres no tripulados para navegar millas de terreno difícil fuera de la carretera, evitando obstáculos como rocas y árboles. James Albus del Instituto Nacional de Estándares y Tecnología proporcionó el Sistema de control en tiempo real, que es un sistema de control jerárquico . No solo se controlaban vehículos individuales (por ejemplo, acelerador, dirección y freno), sino que los movimientos de grupos de vehículos se coordinaban automáticamente en respuesta a objetivos de alto nivel.
En el primer Gran Desafío celebrado en marzo de 2004, DARPA (la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa) ofreció un premio de $ 1 millón a cualquier equipo de ingenieros robóticos que pudiera crear un automóvil autónomo capaz de terminar un recorrido de 150 millas en el desierto de Mojave. Ningún equipo logró completar el curso. [47]
En octubre de 2005, el segundo Gran Desafío DARPA se llevó a cabo nuevamente en un ambiente desértico. Se colocaron puntos GPS y se localizaron los tipos de obstáculos con anticipación. [48] Este año, cinco vehículos completaron el curso. David Hall de Velodyne compitió en el evento con un sensor lidar prototipo , que luego fabricó con Velodyne LiDAR . Lidar se convirtió rápidamente en un sensor integral para vehículos autónomos, y cinco de los seis vehículos que terminaron el DARPA Urban Challenge 2007 utilizaron el producto de Velodyne. [49] [50]
En noviembre de 2007, DARPA volvió a patrocinar el Gran Desafío III , pero esta vez el Desafío se llevó a cabo en un entorno urbano. En esta carrera, un automóvil autónomo Chevy Tahoe 2007 de la Universidad Carnegie Mellon obtuvo el primer lugar. Los concursos de premios como DARPA Grand Challenges dieron a los estudiantes e investigadores la oportunidad de investigar un proyecto sobre automóviles autónomos para reducir la carga de los problemas de transporte, como la congestión del tráfico y los accidentes de tráfico, que existen cada vez más en muchos residentes urbanos. [48]
En enero de 2006, el grupo de expertos 'Foresight' del Reino Unido reveló un informe que predice automóviles sin conductor con etiquetas RFID en las carreteras del Reino Unido para 2056 y la Real Academia de Ingeniería afirmó que los camiones sin conductor podrían estar en las autopistas de Gran Bretaña en 2019 [51]. ] [52]
En 1998, Willie Jones [53] afirma que muchos fabricantes de automóviles consideran la tecnología autónoma como parte de su investigación anual. Señala "En mayo de 1998, Toyota se convirtió en el primero en introducir un sistema de control de crucero adaptativo (ACC) en un vehículo de producción cuando presentó un sistema basado en láser para su sedán de lujo compacto Progres, que vendió en Japón". [54]
Los vehículos autónomos también se han utilizado en minería. En diciembre de 2008, Rio Tinto Alcan comenzó a probar el Sistema de transporte autónomo de Komatsu , el primer sistema de transporte minero autónomo comercial del mundo, en la mina de mineral de hierro de Pilbara en Australia Occidental . Rio Tinto ha reportado beneficios en salud, seguridad y productividad. En noviembre de 2011, Rio Tinto firmó un acuerdo para ampliar considerablemente su flota de camiones sin conductor. [55]
Google comenzó a desarrollar sus autos autónomos en 2009, pero lo hizo de manera privada, evitando el anuncio público del programa hasta más adelante. [56]
2010
Muchos de los principales fabricantes de automóviles, incluidos General Motors , Ford , Mercedes Benz , Volkswagen , Audi , Nissan , Toyota , BMW y Volvo , están en proceso de probar sistemas de automóviles sin conductor. BMW ha estado probando sistemas sin conductor desde alrededor de 2005, [57] [58] mientras que en 2010, Audi envió un Audi TTS sin conductor a la cima del Pike's Peak a velocidades cercanas a las de carrera. [7] En 2011, GM creó el EN-V (abreviatura de Electric Networked Vehicle), un vehículo urbano eléctrico autónomo. [59] En 2012, Volkswagen comenzó a probar un sistema de "piloto automático temporal" (TAP) que permitirá que un automóvil se conduzca solo a velocidades de hasta 80 millas por hora (130 km / h) en la carretera. [60] Ford ha realizado una extensa investigación sobre sistemas sin conductor y sistemas de comunicación vehicular. [61] En enero de 2013, Toyota demostró un automóvil parcialmente autónomo con numerosos sensores y sistemas de comunicación. [9] Otros programas en el campo incluyen los vehículos de pasajeros 2GetThere de los Países Bajos y el DARPA Grand Challenge en los Estados Unidos; algunos planes para sistemas de transporte público bimodal incluyen automóviles autónomos como un componente. [62]
En 2010, Italia 's VisLab de la Universidad de Parma , dirigido por el profesor Alberto Broggi , corrió el Desafío Autónoma VisLab Intercontinental (VIAC), una prueba de 9.900 millas (15.900 kilometros), que marcó el primer viaje por tierra intercontinental completado por vehículos autónomos . Cuatro furgonetas eléctricas hicieron un viaje de 100 días, saliendo de Parma , Italia, el 20 de julio de 2010, y llegando a la Expo de Shanghai en China el 28 de octubre.
El proyecto de investigación está cofinanciado por el programa CORDIS de la Unión Europea . [63]
En 2010, el Instituto de Ingeniería de Control de la Technische Universität Braunschweig demostró la primera conducción autónoma en la vía pública en Alemania con el vehículo de investigación Leonie. Fue el primer automóvil con licencia para conducción autónoma en calles y carreteras en Alemania. [64]
En octubre de 2010, un abogado del Departamento de Vehículos Motorizados de California expresó su preocupación de que "[l] a tecnología está por delante de la ley en muchas áreas", citando leyes estatales que "todas presumen que un ser humano opera el vehículo". [sesenta y cinco]
En 2011, la Freie Universität Berlin desarrolló dos coches autónomos para conducir en el tráfico urbano de Berlín en Alemania. Liderados por el grupo AutoNOMOS, los dos vehículos Spirit of Berlin y MadeInGermany manejaban el tráfico interurbano, los semáforos y las rotondas entre International Congress Centrum y la Puerta de Brandenburgo . Fue financiado por el Ministerio Federal de Educación e Investigación de Alemania. [66]
Nevada aprobó una ley en junio de 2011 sobre el funcionamiento de vehículos autónomos en Nevada, [67] que entró en vigor el 1 de marzo de 2012. [68] Un Toyota Prius modificado con la tecnología sin conductor experimental de Google obtuvo la licencia del Departamento de Vehículos Motorizados de Nevada. (DMV) en mayo de 2012. Esta fue la primera licencia emitida en los Estados Unidos para un automóvil autónomo. [68] Las placas emitidas en Nevada para probar autos autónomos tienen un fondo rojo y presentan un símbolo de infinito ( ∞ ) en el lado izquierdo porque, según el Director del DMV, "... usar el símbolo de infinito era la mejor manera de representar el 'coche del futuro ' ". [69] Las regulaciones de pruebas de Nevada requerían una persona detrás del volante y otra en el asiento del pasajero durante las pruebas.
El 1 de mayo de 2012, los examinadores de vehículos motorizados de Nevada administraron un examen de manejo de 22 km (14 millas) a un automóvil autónomo de Google en una ruta de prueba en la ciudad de Las Vegas, Nevada . El automóvil autónomo pasó la prueba, pero no se probó en rotondas , cruces ferroviarios sin señal o zonas escolares. [56]
En abril de 2012, Florida se convirtió en el segundo estado de Estados Unidos en permitir la prueba de vehículos autónomos en vías públicas, [70] y California se convirtió en el tercero cuando el gobernador Jerry Brown firmó el proyecto de ley en la sede de Google en Mountain View . [71]
En 2013, el 12 de julio, VisLab realizó otra prueba pionera de vehículos autónomos, durante la cual un vehículo robótico condujo en el centro de Parma sin control humano, navegando con éxito rotondas, semáforos, pasos de peatones y otros peligros comunes. [72]
En agosto de 2013, Daimler R&D con Karlsruhe Institute of Technology / FZI, fabricó un vehículo Mercedes-Benz clase S con cámaras estéreo cercanas a la producción [73] y radares que conducen de forma completamente autónoma durante unos 100 km desde Mannheim a Pforzheim, Alemania. siguiendo la histórica ruta conmemorativa de Bertha Benz . [74] [75]
En agosto de 2013, Nissan anunció sus planes de lanzar varios automóviles sin conductor para 2020. La compañía está construyendo en Japón un campo de pruebas de conducción autónoma dedicado, que se completará en 2014. Nissan instaló su tecnología de automóvil autónomo en un automóvil eléctrico Nissan Leaf con fines de demostración. El coche se demostró en el evento de prueba de conducción Nissan 360 celebrado en California en agosto de 2013. [76] [77] En septiembre de 2013, el Leaf equipado con el prototipo Advanced Driver Assistance System recibió una matrícula que permite conducirlo en las carreteras públicas japonesas. . Los ingenieros de Nissan utilizarán el automóvil de prueba para evaluar cómo funciona su software de conducción autónoma en el mundo real. El tiempo que se pase en las vías públicas ayudará a perfeccionar el software del automóvil para una conducción totalmente automatizada. [78] El Leaf autónomo se demostró en la vía pública por primera vez en un evento mediático celebrado en Japón en noviembre de 2013. El Leaf condujo por la autopista Sagami Expressway en la prefectura de Kanagawa , cerca de Tokio. El vicepresidente de Nissan, Toshiyuki Shiga, y el gobernador de la prefectura, Yuji Kuroiwa, viajaron en el automóvil durante la prueba. [79] [80]
Disponible en 2013, el Mercedes Clase S 2014 tiene opciones para dirección autónoma, mantenimiento de carril , aceleración / frenado , estacionamiento , prevención de accidentes y detección de fatiga del conductor , tanto en el tráfico de la ciudad como en la carretera, con velocidades de hasta 124 millas (200 km) por día. hora. [81] [82] [83] [84]
Lanzado en 2013, el Infiniti Q50 2014 utiliza cámaras, radar y otra tecnología para ofrecer varias funciones de control de crucero, control de crucero y control de velocidad, prevención de colisiones y mantenimiento de carril. Un crítico comentó: "Con el Q50 controlando su propia velocidad y ajustando el rumbo, podía sentarme y simplemente mirar, incluso en carreteras con curvas suaves, durante tres o más millas seguidas", y agregó que no estaba tocando el volante. o pedales. [85]
Aunque a partir de 2013, los vehículos totalmente autónomos aún no están disponibles para el público, muchos modelos de automóviles contemporáneos tienen características que ofrecen una funcionalidad autónoma limitada. Estos incluyen el control de crucero adaptativo , un sistema que monitorea las distancias a los vehículos adyacentes en el mismo carril, ajustando la velocidad con el flujo del tráfico; asistente de carril , que monitorea la posición del vehículo en el carril y advierte al conductor cuando el vehículo está saliendo de su carril o, con menos frecuencia, toma acciones correctivas; y asistente de estacionamiento , que ayuda al conductor en la tarea de estacionamiento en paralelo . [86]
En enero de 2014, el transbordador Navia de Induct Technology se convirtió en el primer vehículo autónomo disponible para la venta comercial. [87] Limitado a 12,5 millas por hora (20,1 km / h), el vehículo eléctrico al aire libre se asemeja a un carrito de golf y tiene capacidad para ocho personas. Su objetivo es trasladar a las personas por "centros urbanos peatonales, grandes instalaciones industriales, aeropuertos, parques temáticos, campus universitarios o complejos hospitalarios". [88]
El 27 de mayo de 2014, Google [89] anunció planes para presentar 100 prototipos de automóviles autónomos construidos desde cero dentro del laboratorio secreto X de Google , como manifestaciones de años de trabajo que comenzaron con la modificación de vehículos existentes , junto con "en los próximos años "según Google en la publicación de blog anterior, un programa piloto similar al que se usó para el Chromebook Cr-48 en 2010.
En octubre de 2014, Tesla Motors anunció su primera versión de AutoPilot . Los automóviles Model S equipados con este sistema son capaces de controlar el carril con dirección autónoma, frenado y ajuste del límite de velocidad basado en el reconocimiento de imágenes de señales. El sistema también proporciona estacionamiento autónomo y puede recibir actualizaciones de software para mejorar las habilidades con el tiempo. [90]
En 2014, SAE International , un organismo de estandarización automotriz, publicó un sistema de clasificación con seis niveles, que van desde sistemas completamente manuales a completamente automatizados, como J3016, Taxonomía y definiciones de términos relacionados con los sistemas de conducción automatizada de vehículos de motor en carretera . [91] [92]
En febrero de 2015, el gobierno del Reino Unido anunció que supervisaría las pruebas públicas de la cápsula sin conductor LUTZ Pathfinder en Milton Keynes . [93]
En marzo de 2015, Tesla Motors anunció que introducirá su tecnología de piloto automático a mediados de 2015 a través de una actualización de software para los automóviles equipados con los sistemas que permiten la conducción autónoma. [94] Algunos expertos de la industria han planteado preguntas sobre el estado legal de la conducción autónoma en los EE. UU. Y si el propietario del Model S violaría las regulaciones estatales actuales al usar la función de piloto automático. Los pocos estados que han aprobado leyes que permiten la circulación de vehículos autónomos limitan su uso con fines de prueba, no el uso por parte del público en general. Además, hay dudas sobre la responsabilidad de los vehículos autónomos en caso de error. [94] Un portavoz de Tesla dijo que hay:
nada en nuestro sistema de piloto automático que esté en conflicto con la normativa vigente. No nos vamos a deshacer del piloto. Se trata de liberar al conductor de las tareas tediosas para que pueda concentrarse y proporcionar una mejor información.
El director de autos autónomos de Google en la compañía dijo que no cree que haya un bloqueo regulatorio en la medida en que el vehículo autónomo cumpliera con la prueba de choque y otras normas de seguridad. Un portavoz de la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras (NHTSA, por sus siglas en inglés) dijo que " cualquier vehículo autónomo debería cumplir con los estándares federales de seguridad de vehículos motorizados aplicables " y la NHTSA " contará con las políticas y regulaciones adecuadas para garantizar la seguridad de este tipo de vehículos. vehículos ". [94]
A mediados de octubre de 2015, Tesla Motors lanzó la versión 7 de su software en los EE. UU. Que incluía la capacidad de piloto automático. [96] El 9 de enero de 2016, Tesla puso en marcha la versión 7.1 como una sobre-el-aire de actualización, la adición de una nueva característica de "invocación" que permite a los coches para aparcar en lugares de estacionamiento sin que el conductor en el coche. [97] Las características de conducción autónoma de Tesla están por delante de los automóviles de producción, y se pueden clasificar como en algún lugar entre el nivel 2 y el nivel 3 bajo los cinco niveles de automatización de vehículos de la extinta NHTSA . En estos niveles, el automóvil puede actuar de forma autónoma, pero requiere la atención total del conductor, que debe estar preparado para tomar el control en cualquier momento. [98] [99] [100] El piloto automático no es completamente autónomo y no puede detectar peatones o ciclistas. [101]
En febrero el año 2015 Volvo Cars anunció sus planes para arrendar 100 XC90 SUV equipados con Drive Me Nivel 3 de automatización de la tecnología a los residentes de Gotemburgo en 2017. [95] [102] El me conducen XC90 estará equipado con Nvidia ‘s Drive PX 2 superordenador , y se conducirá de forma autónoma en determinadas condiciones meteorológicas y en una carretera que recorre la ciudad. Como parte del proyecto Drive Me de Volvo, los 100 autos en la prueba de Suecia tendrán una interfaz llamada IntelliSafe Auto Pilot, una característica que permitirá a los conductores activar y desactivar el modo autónomo a través de paletas especialmente diseñadas en el volante. La interfaz se desarrolló para supervisar cómo los conductores transferirán el control al modo de conducción autónoma de un automóvil en automóviles futuros. Volvo considera los sistemas de conducción autónoma como la herramienta que le ayudará a cumplir el objetivo de la empresa de que nadie resulte gravemente herido o muerto en un nuevo Volvo para el año 2020. [103]
En abril de 2015, un automóvil diseñado por Delphi Automotive se convirtió en el primer vehículo automatizado en completar un viaje de costa a costa a través de América del Norte. Viajó de San Francisco a Nueva York, bajo control informático, durante el 99% de esa distancia. [105]
En julio de 2015, Google anunció que los vehículos de prueba en su proyecto de automóviles sin conductor habían estado involucrados en 14 accidentes menores desde el inicio del proyecto en 2009. Chris Urmson, el líder del proyecto, dijo que todos los accidentes fueron causados por humanos que conducían otros automóviles. y que 11 de los contratiempos fueron colisiones por alcance. "Nuestros coches autónomos son atropellados sorprendentemente a menudo por otros conductores que están distraídos y no prestan atención a la carretera. Eso es un gran motivador para nosotros". Durante los seis años de existencia del proyecto, los vehículos de prueba habían recorrido casi 2 millones de millas en la carretera. [104]
El Instituto de Investigación de Infocomm de A * STAR (I 2 R) desarrolló un vehículo autónomo que fue el primero en ser aprobado en Singapur para pruebas en la vía pública en one-north en julio de 2015. Ha transportado a varios dignatarios como el Primer Ministro Lee Hsien Loong , el ministro S. Iswaran , la ministra Vivian Balakrishnan y varios ministros de otros países. [106] [107]
En abril de 2016, Volvo anunció planes para desplegar 100 vehículos autónomos XC90 para probarlos en las condiciones de conducción diarias en China en 2017. [103] También en abril de 2016, el fabricante de automóviles anunció planes para comenzar una prueba en Londres en 2017 con 100 Volvo XC90. híbridos enchufables equipados con tecnología Drive Me. Los XC90 se arrendarán a los usuarios cotidianos, y los automóviles autónomos registrarán todos y cada uno de los viajes, transmitiendo esos datos a Thatcham Research, que realizará un análisis exhaustivo para examinar cómo se comporta el automóvil en situaciones cotidianas y comprender cómo otros usuarios de la carretera y los ocupantes del automóvil responden a las decisiones de conducción autónoma que toma el automóvil. [108]
El primer accidente fatal conocido que involucró a un vehículo conducido por sí mismo tuvo lugar en Williston, Florida, el 7 de mayo de 2016, mientras un automóvil eléctrico Tesla Model S estaba en modo de piloto automático. El conductor murió en un accidente con un gran tractor-remolque de 18 ruedas . El 28 de junio de 2016, la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras (NHTSA) abrió una investigación formal sobre el accidente trabajando con la Patrulla de Carreteras de Florida . Según la NHTSA, los informes preliminares indican que el accidente ocurrió cuando el camión con remolque giró a la izquierda frente al Tesla en una intersección de una carretera de acceso no controlado y el automóvil no aplicó los frenos. El automóvil continuó viajando después de pasar por debajo del remolque del camión. [110] [111] [112] La evaluación preliminar de la NHTSA se abrió para examinar el diseño y el desempeño de cualquier sistema de conducción automatizado en uso en el momento del accidente, que involucra a una población de aproximadamente 25,000 autos Model S. [113]
En agosto de 2016, Singapur lanzó el primer servicio de taxi autónomo, proporcionado por nuTonomy . [114]
A partir de octubre de 2016, Tesla dice que todos sus autos están construidos con el hardware necesario para permitir una capacidad de conducción autónoma total a un nivel de seguridad ( SAE Nivel 5 ). El hardware incluye ocho cámaras envolventes y doce sensores ultrasónicos, además del radar orientado hacia adelante con capacidades de procesamiento mejoradas. [115] El sistema funcionará en "modo sombra" (procesando sin realizar ninguna acción) y enviará datos a Tesla para mejorar sus capacidades hasta que el software esté listo para su implementación mediante actualizaciones inalámbricas. [116] La autonomía total solo es probable después de millones de millas de pruebas y la aprobación de las autoridades. Tesla Motors dijo que esperaba habilitar la conducción autónoma completa para fines de 2017, sin embargo, a partir de marzo de 2021, esto aún no ha sucedido. [117]
El 4 de junio de 2017, Audi declaró que su nuevo A8 sería completamente autónomo para velocidades de hasta 60 km / h utilizando su Audi AI . A diferencia de otros coches, el conductor no tendría que realizar controles de seguridad como tocar el volante cada 15 segundos para utilizar esta función. Por lo tanto, el Audi A8 sería el primer automóvil de producción en alcanzar el nivel 3 de conducción autónoma , lo que significa que el conductor podría desviar su atención de las tareas de conducción de manera segura, por ejemplo, el conductor puede enviar mensajes de texto o ver una película. Audi también sería el primer fabricante en utilizar un sistema LIDAR 3D además de cámaras y sensores ultrasónicos para su IA. [118] [119] Esta funcionalidad de nivel 3 nunca se implementó, y en abril de 2020 Audi anunció que el sistema no se iba a activar. [120]
En marzo de 2018, la muerte de Elaine Herzberg en Arizona fue el primer accidente fatal reportado que involucró a un vehículo autónomo y un peatón en los Estados Unidos. [121] Más tarde, ese mismo mes, la policía de San Francisco emitió una multa al pasajero de un automóvil autónomo que no había podido ceder el paso a un peatón en un cruce de peatones. [122]
2020
- 2020
En la década de 2020, aparecen las primeras regulaciones relacionadas con las funciones automatizadas:
- El Reglamento (UE) 2019/2144 se define en 2019 y se aplica a partir de 2022 en la Unión Europea para vehículos automatizados y para vehículos totalmente automatizados.
- La regulación del Sistema Automatizado de Mantenimiento de Carril (ALKS) se define en 2020 y se aplica a partir de 2021 en Japón.
En octubre de 2020, Tesla lanzó una versión "beta" de su software "Full Self-Driving" a un pequeño grupo de probadores en los Estados Unidos. [123]
- 2021
El 5 de marzo de 2021, Honda comenzó a arrendar en Japón una edición limitada de 100 sedanes Legend Hybrid EX equipados con el equipo de conducción automatizado de nivel 3 recientemente aprobado, al que el gobierno japonés le otorgó la certificación de seguridad a su tecnología de conducción autónoma "Traffic Jam Pilot". y permitir legalmente a los conductores apartar la vista de la carretera. [124]
A mediados de abril de 2021, Francia actualiza su código de la ley de ruta con respecto a los vehículos automatizados ( véhicule à délégation de conduite ).
La clase Mercedes S también se espera en 2021 con una capacidad de nivel 3 para velocidades de hasta 60 km / h. [125]
Proyectos destacados
- El DARPA Grand Challenge se llevó a cabo en 2004, 2005 y 2007 como una competencia de conducción autónoma con millones de dólares en premios. [48]
- El proyecto de automóvil sin conductor de Google mantiene una flota de prueba de vehículos autónomos que habían recorrido 300,000 millas (480,000 km) sin accidentes causados por máquinas hasta agosto de 2012. [10] En abril de 2014 se registraron 700,000 millas autónomas (1,100,000 km). [126] En diciembre de 2016, 2.000.000 de millas (3.219.000 km) se habían conducido por cuenta propia. [127]
- El € 800 millones CE EUREKA Proyecto Prometheus realizó una investigación sobre los vehículos autónomos desde 1987 hasta 1995. Entre sus puntos culminantes fueron los vehículos robot gemelo VITA-2 y VAMP de Daimler-Benz y Ernst Dickmanns , la conducción de larga [128] En ese momento, este fue el viaje más largo realizado por un vehículo no tripulado. [128]
- El vehículo ARGO (ver Historia arriba) es el predecesor del vehículo Braive, ambos de la Universidad de Parma VisLab . Argo fue desarrollado en 1996 y demostrado al mundo en 1998; BRAiVE se desarrolló en 2008 y se demostró en 2009 en la conferencia IEEE IV en Xi'an, China .
- En 2012, el Laboratorio de Diseño Dinámico de Stanford, en colaboración con el Laboratorio de Investigación de Electrónica de Volkswagen, produjo Shelley , un Audi TTS diseñado para alta velocidad (más de 100 millas por hora (160 km / h)) en un circuito de carreras. [129]
- El proyecto WildCat 2011 de la Universidad de Oxford creó un Bowler Wildcat modificado que es capaz de funcionar de forma autónoma mediante un conjunto de sensores flexible y diverso. [130] [131]
- El Volkswagen Golf GTI 53 + 1 es un Volkswagen Golf GTI modificado capaz de conducir de forma autónoma. [132] [133] [134]
- AutoNOMOS - parte del Grupo de Inteligencia Artificial de la Freie Universität Berlin [135]
- Toyota ha desarrollado prototipos de automóviles con capacidades autónomas para la demostración en el Consumer Electronics Show 2013 . [9]
- En febrero de 2013, la Universidad de Oxford presentó el proyecto RobotCar UK , un automóvil autónomo de bajo costo capaz de cambiar rápidamente de la conducción manual al piloto automático en rutas aprendidas. [136] [137]
- Israel tiene importantes esfuerzos de investigación para desarrollar un vehículo de patrulla fronteriza totalmente autónomo. Esto se originó con su éxito con los vehículos aéreos de combate no tripulados y después de la construcción de la barrera israelí de Cisjordania . Dos proyectos, de Elbit Systems e Israel Aircraft Industries , se basan en el "Tomcar" blindado de producción local y tienen el propósito específico de patrullar vallas de barrera contra intrusiones.
- El Oshkosh Corporation desarrolló un vehículo militar autónoma llamada terramax y está integrando sus sistemas en algunos vehículos del futuro.
- 2015, el proyecto de automóvil eléctrico de Apple ( iCar ) con conducción autónoma se llama Proyecto Titán . [138] [139]
- En 2015, Uber anunció una asociación con Carnegie Mellon para desarrollar sus propios autos autónomos. [140] [141]
- nuTonomy, [142] Aptiv y Optimus Ride, han estado probando autos autónomos en el Boston Marine Industrial Park ; en junio de 2018, el permiso se expandió a toda la ciudad de Boston con un marco para expandirse a otras ciudades en el este de Massachusetts [143]
Historia de las leyes de vehículos autónomos
En diciembre de 2017, el Parlamento noruego aprobó la Ley relativa a las pruebas de vehículos autónomos. La Ley se implementó en 2018 y permite a las partes interesadas probar vehículos autónomos en vías públicas. [144] [145]
En marzo de 2018, Francia adoptó una ley para facilitar la experimentación en las vías públicas de conducción de vehículos de delegación. [146]
En 2018, el Reino Unido reguló los vehículos automáticos y eléctricos en la Ley de vehículos automáticos y eléctricos de 2018, que recibió la sanción real el 19 de julio de 2018. [147]
Las pruebas de vehículos automatizados se han llevado a cabo durante años en algunas partes de los Estados Unidos lideradas por empresas de Silicon Valley. Sin embargo, algunos estados ya han prohibido el uso de vehículos automatizados en las carreteras. Como resultado, el Congreso de los Estados Unidos está discutiendo un proyecto de ley para una ley de conducción autónoma que introducirá principios similares al marco de aprobación de vehículos de la UE para evitar que los estados individuales de los Estados Unidos adopten leyes que contradigan las reglas federales de vehículos. [148]
En 2019, Japón modificó dos leyes, la "Ley de tráfico por carretera" y la "Ley de vehículos de transporte por carretera", [149] y entraron en vigor en abril de 2020. En la primera ley, los vehículos autónomos de nivel 3 se permitieron en las vías públicas. [150] En la última ley, se definieron legalmente el proceso para designar tipos para la certificación de seguridad en la función de conducción autónoma de nivel 3 del Sistema de conducción autónoma (ADS) y el proceso de certificación para el tipo declarado. [151] A través del proceso de enmienda, los logros del proyecto nacional "SIP-adus" liderado por la Oficina del Gabinete desde 2014 fueron plenamente considerados y aceptados. [152]
Hasta el 27 de octubre de 2020, el gobierno británico está buscando opiniones para comprender si la tecnología ALKS cumple con la definición de automatización bajo la Ley de Vehículos Automatizados y Eléctricos de 2018. Esta ley requiere que el vehículo sea capaz de conducirse de manera segura y legal sin ser controlado y sin necesidad para ser monitoreado, cuando está en modo automático [153]
Ver también
- Coche autónomo
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