En el estado estadounidense de Missouri , la Interestatal 55 ( I-55 ) va desde la frontera del estado de Arkansas hasta el puente Poplar Street sobre el río Mississippi en St. Louis .
La Interestatal 55 ingresa a Missouri en la frontera de Arkansas cerca de Cooter . Corre hacia el norte a través de terrenos en su mayoría planos en Bootheel , donde tiene un intercambio con la Ruta 412 de los EE. UU. Y la Interestatal 155 . La carretera continúa sobre un terreno accidentado a través o cerca de las ciudades de Hayti , Portageville y New Madrid antes de llegar a un cruce con la Ruta 60 de los Estados Unidos y la Interestatal 57 justo al sur de Sikeston . El siguiente cruce, la Ruta 62 de los EE. UU. , Proporciona acceso a la ciudad de Sikeston y una de sus atracciones más populares,Lambert's Cafe , el "hogar de los rollos lanzados".
Al norte de Sikeston, la I-55 comienza a atravesar un terreno ondulado en su camino hacia Cape Girardeau . La salida 95, ruta 74 este, brinda acceso directo al puente Bill Emerson Memorial Bridge hacia el sur de Illinois. Se puede llegar al corazón de la ciudad de Cape Girardeau, así como a la Universidad Estatal del Sureste de Missouri, tomando la Salida 96 o la Salida 99.
Luego, la I-55 atraviesa áreas rurales nuevamente mientras hace un recorrido de norte a noroeste a través de las ciudades de Perryville y Ste. Genevieve antes de ingresar a los tramos sur del área metropolitana de St. Louis en el cruce con la ruta 67 de los EE. UU. Y las ciudades gemelas de Festus y Crystal City . Las rutas estadounidenses 61 y 67 corren al mismo tiempo inmediatamente al este de la I-55 casi hacia el norte a través de las ciudades del condado de Jefferson de Herculano , Pevely (donde la interestatal se expande de 4 carriles a 6), Barnhart (y luego a 8), Imperial y finalmente Arnoldantes de cruzar el río Meramec hacia el condado de St. Louis .
Desde Richardson Road en Arnold hasta la I-270 , la I-55 tiene 10 carriles de ancho. La interestatal se estrecha nuevamente a 8 carriles después de la I-270, a través del sur del condado de St. Louis y hacia la ciudad de St. Louis . En las últimas millas de la I-55 en el estado de Missouri, hay un intercambio / superposición breve con la Interestatal 44 antes de llegar al cruce del puente Poplar Street hacia Illinois.
El grupo de supremacía blanca Ku Klux Klan comenzó a librar varias batallas judiciales con el estado de Missouri después de que el estado disputara su derecho a patrocinar un tramo de autopista en el condado de Saint Louis y el condado de Jefferson , cerca de St. Louis . En marzo de 2001, después de que un juez del Tribunal de Distrito de EE. UU. Determinara que bloquear el patrocinio del Klan era inconstitucional, el Tribunal de Apelaciones dictaminó que el estado debe colocar carteles anunciando el patrocinio del grupo. Sin embargo, la Legislatura de Missouri votó más tarde para cambiar el nombre del tramo de la I-55 como " Rosa Parks Freeway" en honor al héroe de los derechos civiles de Montgomery que comenzó el boicot de autobuses de Montgomery.. Cuando se le preguntó cómo se sentía con respecto a este honor, se informó que comentó: "Siempre es bueno que la piensen en ella". [2] El Klan finalmente fue retirado del plan el 4 de abril de 2001, con el argumento de que durante la duración de su patrocinio, no habían limpiado ni una sola vez la autopista.