En matemáticas , la derivada de una función de una variable real mide la sensibilidad al cambio del valor de la función (valor de salida) con respecto a un cambio en su argumento (valor de entrada). Las derivadas son una herramienta fundamental del cálculo . Por ejemplo, la derivada de la posición de un objeto en movimiento con respecto al tiempo es la velocidad del objeto : mide qué tan rápido cambia la posición del objeto cuando el tiempo avanza.
La derivada de una función de una sola variable en un valor de entrada elegido, cuando existe, es la pendiente de la línea tangente a la gráfica de la función en ese punto. La línea tangente es la mejor aproximación lineal de la función cerca de ese valor de entrada. Por esta razón, la derivada a menudo se describe como la "tasa de cambio instantánea", la relación entre el cambio instantáneo en la variable dependiente y el de la variable independiente.
Las derivadas se pueden generalizar a funciones de varias variables reales . En esta generalización, la derivada se reinterpreta como una transformación lineal cuya gráfica es (después de una traducción adecuada) la mejor aproximación lineal a la gráfica de la función original. La matriz jacobiana es la matriz que representa esta transformación lineal con respecto a la base dada por la elección de las variables independientes y dependientes. Se puede calcular en términos de las derivadas parciales con respecto a las variables independientes. Para una función de valor real de varias variables, la matriz jacobiana se reduce al vector gradiente .
El proceso de encontrar una derivada se llama diferenciación . El proceso inverso se llama antidiferenciación . El teorema fundamental del cálculo relaciona la antidiferenciación con la integración . La diferenciación y la integración constituyen las dos operaciones fundamentales en el cálculo de una sola variable. [Nota 1]
Una función de variable real y = f ( x ) es diferenciable en un punto a de su dominio , si su dominio contiene un intervalo abierto I que contiene a , y el límite
existe Esto significa que, para cada número real positivo (incluso muy pequeño), existe un número real positivo tal que, para cada h tal que y entonces está definido, y