Escocia en la Edad Media se refiere a la historia de Escocia desde la partida de los romanos hasta la adopción de los principales aspectos del Renacimiento a principios del siglo XVI.
A partir del siglo V, el norte de Gran Bretaña se dividió en una serie de reinos. De estos, los cuatro más importantes que surgieron fueron los pictos , los gaélicos de Dál Riata , los británicos de Strathclyde y el reino anglosajón de Bernicia , que más tarde tomó Northumbria . Después de la llegada de los vikingos a finales del siglo VIII, se establecieron gobernantes y colonias escandinavos a lo largo de partes de las costas y en las islas.
En el siglo IX, los escoceses y los pictos se combinaron bajo la Casa de Alpin para formar un solo Reino de Alba , con una base picta y dominado por la cultura gaélica . Después del reinado del rey David I en el siglo XII, los monarcas escoceses se describen mejor como Scoto-Norman , prefiriendo la cultura francesa a la cultura nativa escocesa . Alejandro II y su hijo Alejandro III pudieron recuperar el resto de la costa occidental, acumulando el Tratado de Perth con Noruega en 1266.
Después de ser invadida y ocupada brevemente, Escocia restableció su independencia de Inglaterra bajo figuras como William Wallace a fines del siglo XIII y Robert Bruce en el siglo XIV.
En el siglo XV bajo la dinastía Stewart , a pesar de una historia política turbulenta , la corona ganó un mayor control político a expensas de señores independientes y recuperó la mayor parte de su territorio perdido hasta aproximadamente las fronteras modernas del país. Sin embargo, la Alianza Auld con Francia provocó la fuerte derrota de un ejército escocés en la batalla de Flodden en 1513 y la muerte del rey James IV , que sería seguida por una larga minoría y un período de inestabilidad política. La realeza fue la principal forma de gobierno, y su sofisticación aumentó a finales de la Edad Media.. La escala y la naturaleza de la guerra también cambiaron, con ejércitos más grandes, fuerzas navales y el desarrollo de la artillería y las fortificaciones.
La Iglesia en Escocia siempre aceptó la autoridad papal (contrariamente a las implicaciones del cristianismo celta ), introdujo el monaquismo y, desde el siglo XI, abrazó la reforma monástica, desarrollando una floreciente cultura religiosa que afirmó su independencia del control inglés.