Crooks comenzó su carrera como aprendiz de ingeniero aeronáutico cuando tenía 17 años en el Royal Aircraft Establishment con sede en Farnborough . Pasó cinco años allí antes de unirse a la RAE a la edad de 22 años. Durante los siguientes cinco años trabajó como diseñador de detalles en proyectos aeroespaciales, trabajando junto a Frank Copuck . A partir de ahí, consiguió un trabajo en Toleman Group Motorsport (más tarde Benetton Formula , luego Renault F1 ) como diseñador de detalles. Trabajó con Rory Byrne durante los siguientes seis años, antes de ascender a ingeniero jefe de diseño de materiales compuestos en 1983.
En 1993, Crooks se convirtió en el jefe de diseño de Ligier bajo la dirección de Frank Dernie , pero con el arresto del jefe del equipo, Cyril de Rouvre , que provocó el declive del equipo, Crooks se unió a Simtek . Mientras estuvo en Simtek, diseñó tanto el S941 como el S951 . Permaneció con ellos hasta que el equipo abandonó la Fórmula Uno a mediados de 1995 . Volvió a Ligier, antes de incorporarse a Jordan . Más tarde pasó por BAR y Minardi .
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