Robert de Beaumont, tercer conde de Leicester (fallecido en 1190) fue un noble inglés , uno de los principales seguidores de Enrique el joven rey en la revuelta de 1173-1174 contra su padre Enrique II . También se le llama Robert Blanchemains ( en francés , "Manos blancas").
Era hijo de Robert de Beaumont, segundo conde de Leicester , partidario acérrimo de Enrique II, y heredó de su padre grandes propiedades en Inglaterra y Normandía .
Cuando estalló la revuelta del joven Enrique en abril de 1173, Roberto se fue a su castillo en Breteuil en Normandía . El objetivo de los rebeldes era hacerse con el control del ducado, pero el propio Enrique II dirigió un ejército para sitiar el castillo; Robert huyó y el Breteuil fue tomado el 25 o 26 de septiembre.
Aparentemente, Robert fue a Flandes , donde reunió una gran fuerza de mercenarios y desembarcó en Walton, Suffolk , el 29 de septiembre de 1173. Unió fuerzas con Hugh Bigod, primer conde de Norfolk , y los dos marcharon hacia el oeste, con el objetivo de dividir Inglaterra en dos. dos a través de Midlands y para aliviar el asedio del rey al castillo de Robert en Leicester . Sin embargo, fueron interceptados por los partidarios del rey y derrotados en la Batalla de Fornham cerca de Fornham , cerca de Bury St Edmunds , el 17 de octubre. Robert, junto con su esposa y muchos otros, fueron hechos prisioneros. Enrique II también se llevó las tierras y los títulos del conde.
Permaneció en cautiverio hasta enero de 1177, mucho después de que la mayoría de los demás prisioneros fueran liberados. El rey estaba en una posición fuerte y podía darse el lujo de ser misericordioso; poco después de su liberación, se restauraron las tierras y los títulos de Robert, pero no sus castillos. Todos menos dos de sus castillos habían sido destruidos, y esos dos (Montsorrel en Leicestershire y Pacy en Normandía) permanecieron en manos del rey.
Robert tuvo poca influencia en los años restantes del reinado de Enrique II, pero Ricardo I de Inglaterra le devolvió el favor . Llevaba una de las espadas de estado en la coronación de Ricardo en 1189. En 1190, Roberto partió en la Tercera Cruzada a Palestina , pero murió en Dyrrachium en su viaje de regreso.