Robert Walker Irwin (4 de enero de 1844 - 5 de enero de 1925) fue un hombre de negocios estadounidense y ministro del Reino de Hawái en Japón. El logro más significativo de Irwin como principal representante de Hawái en Japón fue el tratado de inmigración de 1886 entre las dos naciones que condujo a una importante migración de ciudadanos japoneses a Hawái.
Irwin nació en Copenhague y es hijo del ex político de Pensilvania y encargado de negocios de los Estados Unidos en Dinamarca , William W. Irwin . Su padre se había desempeñado anteriormente como alcalde de Pittsburgh (1840–1841) y se había desempeñado como miembro Whig de la Cámara de Representantes de los Estados Unidos de Pensilvania .
Su madre, Sophia Arabella Bache, era hija de Richard Bache Jr. y Sophia Burrell Dallas. También era nieta de Sarah Franklin Bache y Richard Bache y bisnieta de Benjamin Franklin , así como sobrina de George Mifflin Dallas , el undécimo vicepresidente de los Estados Unidos, sirviendo bajo James K. Polk .
En 1866, a la edad de 22 años, Robert Irwin llegó a Japón para dirigir la oficina de Yokohama de Pacific Mail Steamship Company . En 1867, la compañía lanzó el primer servicio transpacífico regular de vapor en cumplimiento de un contrato con el gobierno de los Estados Unidos para proporcionar un servicio de correo mensual entre San Francisco y Hong Kong a través de Yokohama.
En la década de 1870, Hawái había sufrido una disminución significativa de la población debido a la introducción de enfermedades a las que los nativos hawaianos no tenían inmunidad.
En 1880, Irwin asumió el cargo de cónsul general del Reino de Hawái en Japón. En marzo de 1881, el rey Kalakaua de Hawái visitó Japón durante la cual discutió con el emperador Meiji Hawái el deseo de alentar a los ciudadanos japoneses a establecerse en Hawái. En ese momento, el rey Kalakaua nombró a Irwin ministro hawaiano en Japón.