STS-134


STS-134 ( vuelo de ensamblaje de la ISS ULF6 ) [9] fue la penúltima misión del programa del transbordador espacial de la NASA y el vigésimo quinto y último vuelo espacial del transbordador espacial Endeavour . [10] Este vuelo entregó el Espectrómetro Magnético Alpha y un Transportista Logístico ExPRESS a la Estación Espacial Internacional . [11] Mark Kelly se desempeñó como comandante de la misión. Se esperaba que STS-134 fuera la última misión del transbordador espacial si STS-135 no recibía fondos del Congreso.. Sin embargo, en febrero de 2011, la NASA declaró que STS-135 volaría "independientemente" de la situación de financiación. [12] [13] STS-135, volado por Atlantis , aprovechó el procesamiento para STS-335 , la misión Launch on Need que habría sido necesaria si la tripulación STS-134 quedara varada en órbita.

Los cambios en el diseño de la carga útil principal, AMS-02, así como los retrasos en STS-133 , provocaron retrasos en la misión. El primer intento de lanzamiento el 29 de abril de 2011 fue eliminado a las 12:20 pm por los gerentes de lanzamiento debido a problemas con dos calentadores en una de las unidades de energía auxiliar (APU) del orbitador. El Endeavour se lanzó con éxito a las 08:56:28 EDT (12:56:28 UTC) [14] el 16 de mayo de 2011, [15] y aterrizó por última vez el 1 de junio de 2011. [16]

Póster de la misión, basado en un póster promocional de Star Trek . [17] [18]
La tripulación llega a la instalación de aterrizaje del transbordador en aviones T-38 el 26 de abril de 2011.

La NASA anunció la tripulación del STS-134 el 10 de agosto de 2009. [19]

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Lanzamiento del transbordador espacial STS-134

Se había programado que el Transbordador Espacial fuera retirado del servicio después de STS-133 , pero la controversia sobre la cancelación de varios componentes de la Estación Espacial Internacional , sobre todo el Espectrómetro Magnético Alfa , con el fin de cumplir con los plazos para el retiro del transbordador, hizo que los Estados Unidos Gobierno de los estados a considerar la posibilidad de ordenar una misión adicional. [21] El 19 de junio de 2008, la Cámara de Representantes de los Estados Unidos aprobó la Ley de Autorización de la NASA de 2008, otorgando fondos a la NASA para una misión adicional para "entregar experimentos científicos a la estación". [21]

El mismo mandato se incluyó en la versión del Senado de los Estados Unidos de la Ley de Autorización de la NASA que fue aprobada por unanimidad por el Comité Senatorial de Comercio, Ciencia y Transporte el 25 de junio de 2008. [22] Fue enmendada y aprobada por el pleno del Senado el 25 de septiembre. 2008, aprobado por la Cámara el 27 de septiembre de 2008 y firmado por el presidente George W. Bush el 15 de octubre de 2008. [23] [24] Bush se había opuesto previamente a cualquier misión de transbordador adicional, ya que podría retrasar la transición al Proyecto Constelación . [25] En la primavera de 2009, la Administración Obama incluyó fondos para la misión STS-134 en su presupuesto propuesto para 2010 de la NASA. [26]

Se planeó que STS-134 fuera la última misión programada regularmente del Programa de Transbordadores Espaciales de la NASA, pero con la aprobación en 2011 de un proyecto de ley de asignaciones que autorizaba la conversión de STS-335 en STS-135 , este ya no era el caso. [27] También estaba originalmente programado para coincidir con la Expedición 26 antes de que los retrasos en el calendario de lanzamiento del Transbordador Espacial lo empujaran más allá de esa Expedición. Si STS-134 se hubiera lanzado durante la Expedición 26, Mark Kelly y el comandante de la Expedición 26 Scott Kelly se habrían convertido en los primeros hermanos (y gemelos) en volar al espacio al mismo tiempo. [28]

La esposa del comandante del transbordador Mark Kelly, la representante de los Estados Unidos Gabby Giffords , voló al Centro Espacial Kennedy (KSC) en Florida para ver el primer intento de lanzamiento, su primer viaje desde que se mudó de Tucson a Houston para su rehabilitación después de ser gravemente herida en el tiroteo de Tucson en enero de 2011. . El 16 de mayo, Giffords estuvo nuevamente en KSC para el lanzamiento, que fue "uno de los más esperados en años", según The New York Times .

El presidente de Estados Unidos, Barack Obama, programó una visita al Centro Espacial Kennedy el 29 de abril de 2011 para ver el lanzamiento, [29] y, a pesar del intento de lanzamiento cancelado, recorrió una Instalación de Procesamiento de Orbitadores en el Complejo de Lanzamiento 39 y se reunió con Giffords y los seis miembros de la tripulación. [30]

AMS-2 dentro de la bahía de carga útil del Endeavour poco antes de su instalación en la ISS

Espectrómetro magnético alfa 2

El Espectrómetro Magnético Alpha 2 (AMS-02) se llevó a la ISS en Endeavor ' s bodega de carga, y se adjuntó a de la ISS S3 cercha segmento. La unidad AMS-02 es un detector de física de partículas que contiene un gran imán permanente y está diseñado para buscar antimateria e investigar el origen y la estructura de la materia oscura . [2]

De acuerdo con el plan de diseño original, se desarrolló un sistema de imanes superconductores criogénicos para el AMS-02. La NASA informó que se trataba de una tecnología crítica, que otorgaba al instrumento la alta sensibilidad necesaria para lograr los objetivos de la misión. [31] Al final de su desarrollo, sin embargo, se descubrió un calentamiento anómalo poco conocido en el sistema de imanes criogénicos. Como resultado, el líder del experimento AMS-02, Samuel CC Ting , decidió reemplazar el imán superconductor dentro del espectrómetro con el imán permanente usado previamente en AMS-01 . [32] [33]

Transportista logístico ExPRESS 3

ELC-3 en su configuración de lanzamiento

El ExPRESS Logistics Carrier 3 (ELC3) transportaba varias Unidades de Reemplazo Orbital (ORU) que eran demasiado grandes o demasiado pesadas para que otras naves espaciales las llevaran a la ISS. Estas ORU incluían un tanque de gas de alta presión (HPGT), un conjunto de tanque de amoníaco (ATA), el conjunto de subsistema de antena de banda S # 2 y 3 (SASA), un brazo manipulador diestro de propósito especial (SPDM) con cambio de unidad de reemplazo orbital Mecanismo de salida, una carga útil del Departamento de Defensa del Programa de Pruebas Espaciales Houston 3 y una caja de aviónica controladora de paletas ELC de repuesto. [2]

Materiales sobre el experimento de la estación espacial internacional

La misión STS-134 entregó los materiales de los experimentos del Experimento 8 de la Estación Espacial Internacional (MISSE) y devolvió los experimentos MISSE 7 completados a la Tierra. MISSE 7 se había entregado a la ISS en STS-129 en 2009. [2]

Prueba de sensor de Orion Rel-nav Kit de objetivos de prueba detallados de mitigación de riesgos

El sensor Orion Rel-nav se montó en el sistema de acoplamiento Orbiter (ODS) en la ranura 1 del sensor de control de trayectoria y en un portador de carga útil adaptable en el puerto de la bahía 3 de la bahía de carga útil. Para el objetivo de prueba detallado (DTO) de STORRM, después de desacoplarse el Endeavour , completó su vuelo normal alrededor de la estación. Luego, la tripulación guió al Endeavour de regreso a la estación, volando una trayectoria orbital nominal para acoplarse al Adaptador de acoplamiento presurizado 2 de la ISS . Sin embargo, el transbordador no volvió a acoplarse a la ISS; en cambio, se colocó debajo de la estación.

En STS-131 , el objetivo de acoplamiento en la ISS se mejoró con reflectores, para permitir la caracterización del rendimiento de los sensores Orion Rel-Nav durante las operaciones de encuentro y proximidad de STS-134 con la ISS. Estas operaciones de proximidad se probaron durante la aproximación y el atraque, desacoplamiento, sobrevuelo (si el tiempo lo permite) y durante una separación modificada de la ISS. Durante la separación modificada, la tripulación realizó una serie de quemaduras de reendezvous que colocaron al orbitador en un perfil de encuentro similar al de Orion. Posteriormente, en lugar de volver a atracar a la ISS, la tripulación realizó una separación completa. [2]

Módulo congelador GLACIER

STS-134 llevó un nuevo módulo Glacier a la ISS y devolvió dos viejos a la Tierra. Las unidades Glacier se utilizaron para almacenar y devolver muestras científicas en el transbordador espacial. [2]

Sistema de sensor de brazo orbitador

El OBSS recién incorporado en la Estación Espacial

STS-134 dejó su Sistema de Sensor Orbiter Boom (OBSS) permanentemente en la ISS para usarlo en lugares a los que el Canadarm2 no puede llegar por sí solo. [2] La utilidad de tener un OBSS disponible para su uso en la estación se demostró durante la reparación de Scott Parazynski del panel solar P6 roto en STS-120 . La viabilidad de dejar un OBSS adjunto a la ISS durante un largo período de tiempo se demostró cuando la misión STS-123 dejó uno para su uso durante la siguiente misión STS-124 .

Kits de Lego

Endeavour trajo 13 kits de Lego a la ISS, donde los astronautas construyeron modelos de Lego para ver cómo reaccionarían en microgravedad, como parte del programa Lego Bricks in Space . Los resultados se compartieron con las escuelas como parte de un proyecto educativo. [34] [35]

Lanzadera LIFE

La misión precursora de LIFE se lanzó a bordo del Endeavour . Este proyecto de la Sociedad Planetaria fue para probar la misión destinada a Fobos-Grunt . El ensayo teatral se consideró un éxito total. [36] [37]

Barras STEM

Endeavour trajo barras de nutrición especializadas, llamadas "barras STEM", a la ISS. Estos fueron creados por estudiantes de secundaria y hermanas Mikayla y Shannon Diesch. Las barras nutricionales fueron certificadas para vuelos espaciales al cumplir con un perfil nutricional específico desarrollado por la NASA y tuvieron que pasar estrictas pruebas microbianas. Las barras STEM se volaron para apoyar el trabajo de las hermanas con sede en Battle Creek, Michigan, para crear conciencia sobre la importancia de la educación STEM entre sus compañeros, un esfuerzo de divulgación que comenzaron después de ganar los premios 2010 Conrad Foundation Spirit of Innovation Awards. [38]

El pequeño topo

Andrew Feustel trajo con éxito una figura del Pequeño Topo a la Tierra . Más tarde se presentó al creador del personaje, Zdeněk Miler , y se utilizó para la divulgación de la ciencia espacial principalmente en la República Checa. [39]

Endeavour realizó cuatro cargas útiles de oportunidad del Departamento de Defensa : MAUI, SEITI, RAMBO-2 y SIMPLEX. Los cuatro de estos experimentos requirieron disparos de motores y propulsores, y debían completarse solo si había suficiente propulsor a bordo del Endeavour .

La misión marcada:

  • 165 ° vuelo espacial tripulado de la NASA
  • 134a misión del transbordador desde STS-1
  • 25 ° vuelo de Endeavour
  • 36a misión del transbordador a la ISS
  • 109a misión post- Challenger
  • 21a misión post- Columbia
  • Último astronauta no estadounidense en volar en una misión del transbordador espacial (Coronel Roberto Vittori , Italia)
  • Primera bendición papal y llamado a los astronautas en el espacio [40]

Desenrollar

El lanzamiento de Endeavour comenzó el 10 de marzo de 2011 a las 19:56 EST y finalizó el 11 de marzo de 2011 a las 03:49 EST. [41]

  • Esfuerzo saliendo del edificio de ensamblaje de vehículos

  • Endeavour sentado en Launch Pad 39A mientras pasa una tormenta el 28 de abril de 2011

  • Un técnico trabaja para quitar y reemplazar el conjunto de control de carga de popa 2.

  • Esfuerzo sentado en la plataforma de lanzamiento 39A

Fatalidad de la plataforma de lanzamiento

Alrededor de las 07:40 EDT del 14 de marzo de 2011, el ingeniero de la United Space Alliance James Vanover se suicidó [42] saltando desde la plataforma de lanzamiento STS-134. Endeavour estaba en la plataforma cuando ocurrió el incidente. Como resultado, el trabajo en el transbordador espacial se suspendió durante el día mientras se ofrecía asesoramiento sobre el duelo a la fuerza laboral. Los funcionarios de la NASA creían que esta era la primera víctima mortal de la plataforma de lanzamiento desde 1981. [43] [44]

16 de mayo (Día de vuelo 1 - Lanzamiento)

El transbordador espacial Endeavour se lanza desde el Centro Espacial Kennedy en STS-134.

El Endeavour despegó del Centro Espacial Kennedy 's Complejo de Lanzamiento 39 a las 08:56 EDT el 16 de mayo de 2011. El lanzamiento del Endeavour se produjo después de un proceso de tanque en los tiempos que llenó de la lanzadera tanque externo con más de 1.900.000 l (500.000 galones estadounidenses) de oxígeno líquido e hidrógeno líquido ; el tanque comenzó a las 23:36 EDT del 15 de mayo de 2011. Una vez que el transbordador y la tripulación estuvieron en órbita, se dispusieron a preparar el transbordador para la misión que tenían por delante. Las primeras tareas que completaron fueron abrir las puertas de la bahía de carga útil, activar la antena de banda K u y activar el Shuttle Remote Manipulator System (SRMS), también conocido como Canadarm . Antes de esto, el comandante Mark Kelly y el piloto Greg Johnson completaron un encendido del motor, conocido como quemado OMS-2, para circularizar la órbita del transbordador. También completaron el encendido de otro motor, el NC-1, para ayudar al transbordador a alcanzar la Estación Espacial Internacional (ISS). Después de completar estas tareas iniciales, la tripulación activó el Espectrómetro Magnético Alfa , lo que permitió que los equipos en tierra lo monitorearan. Más tarde en el día de trabajo de la tripulación, bajaron las grabaciones de video que habían sido tomadas del tanque externo por el especialista de la misión Mike Fincke . [45]

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    Video de lanzamiento de STS-134 (9 minutos 31 segundos).

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    Endeavour ' s tanque externo cae a la Tierra.

  • El lanzamiento del Endeavour visto desde un avión de entrenamiento lanzadera.

  • 17 de mayo (Día de vuelo 2 - inspección OBSS)

    Mike Fincke levanta bolsas enormes y flota libremente dentro del Endeavour .

    El día de vuelo 2, la tripulación del Endeavour completó varias tareas en preparación para el atraque el día de vuelo 3. La primera y más importante de estas tareas fue inspeccionar el Sistema de Protección Térmica (TPS) del transbordador . [46] Se usó el sistema de sensores Orbiter Boom (OBSS) para inspeccionar el borde de ataque del ala y el cono del morro. El Shuttle Remote Manipulator System (SRMS, o Canadarm 1) también se usó para observar las placas térmicas y las mantas en y alrededor de las cápsulas del Sistema de maniobra orbital (OMS). Una vez que se completó la encuesta, el SRMS se encargó de hacer frente al Express Logistics Carrier (ELC) 3. [47] Mientras que el estudio fue realizado por Greg Johnson y los especialistas de la misión Roberto Vittori y Greg Chamitoff , el resto de la tripulación preparó el orbitador para el atraque. Esto incluyó la instalación de herramientas como una cámara de línea central en el sistema de acoplamiento Orbiter , junto con varios otros sensores utilizados para medir la distancia y la velocidad. Kelly y los especialistas de la misión Mike Fincke y Drew Feustel también revisaron los dos trajes espaciales que llevaban Endeavour , en preparación para las cuatro caminatas espaciales planeadas por la misión.

    18 de mayo (Día de vuelo 3: encuentro de la ISS e instalación del ELC)

    Endeavour se acerca a la estación espacial .

    El tercer día de vuelo vio el acoplamiento del Endeavour al Adaptador de acoplamiento presurizado (PMA) 2 en la ISS. El acoplamiento se produjo el 18 de mayo de 2011 a las 10:14 UTC . [48] Después de que el transbordador atracó, los seis astronautas de STS-134 se unieron a la tripulación de la Expedición 27 a bordo de la ISS. Los equipos conjuntos completaron una serie de controles de fugas y abrieron las escotillas a las 11:38 UTC. Una vez que se abrieron las escotillas, la tripulación conjunta celebró una ceremonia de bienvenida y completó una sesión informativa de seguridad. La primera tarea de la tripulación conjunta fue desenganchar el Express Logistics Carrier (ELC) 3 y conectarlo a su ubicación final en el segmento de celosía del Puerto 3 (P3) de la ISS . Express Logistics Carrier 3 fue retirado de la bahía de carga útil de Endeavour por el SRMS y entregado al Sistema de Manipulador Remoto de la Estación Espacial (SSRMS), también conocido como Canadarm2 . El ELC 3 finalmente se instaló a las 16:18 UTC. Kelly comenzó a transferir oxígeno desde el transbordador espacial Endeavour a la ISS. Mike Fincke y Drew Feustel transfirieron las dos Unidades de Movilidad Extravehicular (EMU) a la Esclusa de Aire Quest de la ISS en preparación para su uso durante las cuatro caminatas espaciales de la misión. [49]

    • Con un anillo de atraque extendido, el Endeavour se acerca a la ISS .

    • Endeavour ' s ala de estribor fotografiado por una estación de miembro de la tripulación.

    • STS-134 y la tripulación de la Expedición 27 dentro del nodo Harmony poco después de atracar.

    19 de mayo (Día de vuelo 4 - Instalación de AMS-2)

    Truss ISS Starboard con el AMS-02 recién instalado

    La tripulación STS-134 instalado el AMS-2 el día de vuelo 4. AMS-2 fue levantada fuera del Endeavour ' s bahía de carga útil utilizando la Canadabrazo, operado por Drew Feustel y Roberto Vittori. Se entregó a Canadarm2 , que fue operado por Greg Chamitoff y Greg Johnson , y se instaló en su ubicación final en el segmento de truss S3 a las 09:46 UTC. Inmediatamente después de la instalación, los equipos en tierra comenzaron a activar el experimento. La instalación del AMS-2 marcó la finalización del segmento orbital estadounidense de la Estación Espacial Internacional . [50] Más tarde en el día, Greg Chamitoff, Drew Feustel y Mike Fincke prepararon las Unidades de Movilidad Extravehicular (EMU) que Chamitoff y Feustel usarían durante su caminata espacial el día 5. El trío también fue asistido por el comandante Mark Kelly en la preparación de la Herramientas necesarias para la Actividad Extravehicular (EVA). Mientras esto sucedía, los miembros de la tripulación de la Expedición 27 Paolo Nespoli , Cady Coleman y Ron Garan ayudaron al resto de la tripulación de la STS-134 a completar las transferencias desde y hacia el Endeavour . Al final del día de la tripulación, las dos tripulaciones realizaron una revisión de los procedimientos de EVA. Después de la revisión, Chamitoff y Feustel acamparon en Quest Airlock durante la noche, en preparación para la primera caminata espacial de la misión. El campamento se realizó con la presión de aire de la esclusa reducida, para purgar las burbujas de nitrógeno de la sangre de los astronautas y así prevenir la enfermedad por descompresión . Los miembros de ambas tripulaciones también realizaron dos entrevistas en vuelo con los medios de comunicación en tierra, incluidos PBS NewsHour , National Public Radio , Associated Press , Reuters y Fox News . La tripulación también respondió a las preguntas que les transmitió Miles O'Brien para Google . [51]

    • Dextre en el centro como la estación de ' s Canadarm2 transfiere AMS-02 para la instalación

    • Endeavour atracado en la ISS

    • Roberto Vittori flota por el laboratorio de Destiny .

    20 de mayo (Día de vuelo 5 - EVA 1)

    La primera caminata espacial de la misión STS-134 se completó el día 5 de vuelo. Drew Feustel y Greg Chamitoff completaron la instalación de un nuevo conjunto de experimentos MISSE y también comenzaron a instalar un nuevo sistema de video inalámbrico, pero se detuvieron cuando un sensor de CO 2 falló en el traje de Chamitoff. Después de la falla, se le dijo a la pareja que instalara un puente de amoníaco entre los segmentos de celosía del Puerto 3 (P3) y el Puerto 6 (P6). Además, los caminantes espaciales instalaron una nueva luz en el carro de ayuda de traducción de equipo de tripulación (CETA) en el segmento de celosía de Starboard 3 (S3), y una cubierta en la junta rotativa Solar Alpha de estribor (SARJ). La instalación del sistema de video inalámbrico se completó durante la tercera EVA. Mientras se realizaba la caminata espacial de 6 horas y 19 minutos de duración, los miembros de la tripulación de la STS-134 completaron más transferencias de equipos entre Endeavour y la ISS. [52] Los miembros de la tripulación de la Expedición 27 también se prepararon para la partida de Dmitri Kondratyev , Paolo Nespoli y Cady Coleman .

    • El astronauta Andrew Feustel participa en el primer EVA de la misión

    • Feustel durante EVA 1

    • El coreógrafo de EVA 1 Michael Fincke trabaja en la cubierta de vuelo de popa del Endeavour

    • Piloto de STS-134 Greg Johnson

    21 de mayo (día de vuelo 6)

    Uno de Endeavour ' se daña la azulejos de protección térmica

    En el día 6 de vuelo, los miembros de Endeavour ' tripulación s realizaron una inspección detallada de una superficie de azulejos de protección térmica en la parte inferior de la nave. Las baldosas se dañaron durante el lanzamiento, y se necesitaban datos detallados proporcionados por el sistema de sensores Orbiter Boom (OBSS) para asegurarse de que el orbitador pudiera volver a ingresar a la atmósfera de la Tierra de manera segura. La inspección enfocada comenzó con el Canadarm2 agarrando el OBSS en medio del boom y entregándolo al Canadarm del transbordador , que estaba controlado por el piloto Greg Johnson y los especialistas de la misión Mike Fincke y Roberto Vittori. El proceso de inspección tardó aproximadamente dos horas en completarse y dio como resultado que el Sistema de protección térmica (TPS) se autorizara para la entrada. [53] Después de que se completó la inspección, Fincke se unió a Drew Feustel para preparar sus trajes espaciales para la segunda caminata espacial de la misión el día de vuelo 7. La pareja realizó el procedimiento estándar de campamento nocturno para prepararse para el EVA . Más tarde en el día de la tripulación, la tripulación STS-134 se reunió con la tripulación de la Expedición 27 en el módulo Kibo . La tripulación conjunta habló con el Papa Benedicto XVI , respondiendo a varias preguntas formuladas por el Papa. [54] Esta fue la primera vez que un Papa habla con astronautas en el espacio. Benedict también bendijo a la esposa de Mark Kelly, Gabby Giffords , quien se había sometido a una cirugía de cráneo a principios de semana, y ofreció sus condolencias a Paolo Nespoli por la pérdida de su madre. [40]

    22 de mayo (Día de vuelo 7 - EVA 2)

    Feustel durante EVA 2

    El segundo EVA de STS-134 fue realizado el día 7 de vuelo por Drew Feustel y Mike Fincke. La caminata espacial, la sexta más larga en la historia de los vuelos espaciales en ese momento, [55] duró 8 horas y 7 minutos, significativamente más que las 6 horas y 30 minutos planificadas. La excursión también marcó la segunda caminata espacial más larga realizada desde la ISS. Durante la caminata espacial, Fincke y Feustel conectaron un puente para transferir 2,3  kg (5  libras ) de amoníaco al Sistema de Control Térmico Fotovoltaico del Puerto 6 (PVTCS), lubricaron la Junta Rotativa Solar Alpha (SARJ) y una de las "manos" en Dextre e instaló una viga de estiba en el truss Starboard 1 (S1). Durante la tarea de lubricación en el puerto SARJ, algunos de los pernos de una de las mantas térmicas se soltaron y uno se perdió. El comandante Mark Kelly documentó la caminata espacial con cámaras fijas y de video, mientras que el especialista en misiones Greg Chamitoff ayudó a Feustel y Fincke. La caminata espacial fue la séptima para Fincke y la quinta para Feustel. Fincke había realizado sus seis paseos espaciales anteriores con trajes Orlan rusos .

    Mientras se realizaba el EVA, el resto de la tripulación del STS-134 completó más transferencias entre la ISS y el Endeavour . [56] El día 7 del vuelo también vio la ceremonia de cambio de mando de la ISS. El cosmonauta ruso Dmitri Kondratyev , que había sido el comandante de la Expedición 27 a bordo de la estación, llevó a cabo un cambio de mando ceremonial con el cosmonauta Andrei Borisenko , comandante de la Expedición 28 .

    23 de mayo (día de vuelo 8)

    El comandante de STS-134 Mark Kelly en la cubierta intermedia del Endeavour

    El día 8 de vuelo, la tripulación del STS-134 estuvo fuera de servicio. El comandante Mark Kelly y el especialista en misiones Mike Fincke realizaron una entrevista en vuelo con 400 estudiantes de la escuela primaria Mesa Verde en Tucson, Arizona . Más tarde en el día de la tripulación, el especialista en misiones STS-134, Roberto Vittori, y el ingeniero de vuelo de la Expedición 27 , Paolo Nespoli, respondieron las preguntas del presidente italiano, Giorgio Napolitano .

    Después de que la tripulación del STS-134 se fue a la cama, la tripulación de la Expedición 27 se preparó para su partida. El comandante de la Expedición 27, Dmitri Kondratyev, y los ingenieros de vuelo Paolo Nespoli y Catherine Coleman abandonaron la ISS a bordo de la nave espacial Soyuz TMA-20 a las 21:35 UTC. La partida de los tres miembros de la tripulación de la Expedición 27 marcó el inicio de la Expedición 28 , dejando al nuevo comandante de la expedición Andrei Borisenko y los ingenieros de vuelo Aleksandr Samokutyayev y Ron Garan a bordo de la estación. [57] Antes del reingreso, Soyuz TMA-20 realizó un vuelo especial de la ISS, tomando numerosas fotografías de la estación y del Endeavour . [58] Soyuz TMA-20 y la tripulación de la Expedición 27 aterrizaron sin problemas en el centro de Kazajstán a las 02:27 UTC del 24 de mayo de 2011. [59]

    • Foto de la ISS y el Endeavour tomada desde Soyuz TMA-20

    • Foto de la ISS y el Endeavour tomada desde Soyuz TMA-20

    • Foto de la ISS y el Endeavour tomada desde Soyuz TMA-20

    • Foto de la ISS y el Endeavour tomada desde Soyuz TMA-20

    24 de mayo (día de vuelo 9)

    Mike Fincke y el miembro de la tripulación de la Expedición 28 , Ron Garan, posan para una foto.

    El día 9 de vuelo, el especialista en misiones Greg Chamitoff y el piloto Greg Johnson realizaron una serie de entrevistas con medios de comunicación de Estados Unidos, incluidos KPIX-TV , KGO-TV y KFBK . Más tarde ese mismo día, el comandante Mark Kelly y los especialistas en misiones Mike Fincke y Chamitoff realizaron entrevistas con The Daily , KDKA , Pittsburgh Tribune-Review y KTRK-TV . Johnson y el especialista en misiones Roberto Vittori también completaron algunas transferencias de equipos más entre la estación y el transbordador, y comenzaron a limpiar y organizar el Módulo Permanente de Usos Múltiples (PMM) Leonardo . Además, la tripulación del STS-134 completó algunos trabajos en el Sistema Generador de Oxígeno (OGS) y el Conjunto de Eliminación de Dióxido de Carbono (CDRA). Drew Feustel, junto con Fincke y Chamitoff, pasó la mayor parte del día preparando las herramientas para el EVA del día siguiente. Al final de su día, la tripulación del transbordador y el ingeniero de vuelo de la Expedición 28 , Ron Garan, llevaron a cabo una revisión de los procedimientos de EVA en preparación para la tercera caminata espacial el día 10 de vuelo [60].

    25 de mayo (Día de vuelo 10 - EVA 3)

    El día 10 de vuelo, se llevó a cabo la tercera caminata espacial de la misión STS-134. La caminata espacial hizo uso de un nuevo protocolo de pre-respiración de caminata espacial, llamado In-Suit Light Exercise (ISLE), en lugar del protocolo normal de pre-respiración de campamento. El nuevo protocolo de pre-respiración hizo que los astronautas respiraran oxígeno puro durante 60 minutos en la esclusa de aire, que redujo su presión de aire a 10,2 Psi (703hPa). Luego, los astronautas se pusieron sus trajes espaciales, realizaron un ejercicio ligero y descansaron 50 minutos más, respirando oxígeno puro todo el tiempo. Después de que los astronautas Drew Feustel y Mike Fincke salieran de Quest Airlock , la pareja comenzó a instalar el Power Data Grapple Fixture (PDGF). El dispositivo en sí y la mayoría de sus componentes se instalaron, pero el cable de datos asociado con él se instalaría más tarde. El par de caminatas espaciales luego se trasladó y se encamina algunos nuevos cables de alimentación de la unidad del módulo a la Zarya módulo en el segmento ruso de la ISS, proporcionando una fuente de alimentación redundante al segmento ruso. Feustel y Fincke luego continuaron para terminar la instalación del sistema de video inalámbrico que Fuestel y Greg Chamitoff habían comenzado a instalar en EVA 1. La pareja también tomó fotografías de los propulsores del módulo Zarya y capturó un video infrarrojo de un experimento entregado a bordo. el Express Logistics Carrier (ELC) 3. [61] El comandante Mark Kelly documentó la caminata espacial desde el interior de la estación. Mientras el EVA estaba en marcha, el piloto Greg Johnson y el especialista en misiones Roberto Vittori ayudaron al ingeniero de vuelo de la Expedición 28 Ron Garan a guardar nuevos equipos y suministros en la ISS. [62]

    • Feustel (derecha) y Fincke trabajan durante EVA 3

    • Dibujó a Feustel durante EVA 3

    • Mike Fincke durante EVA 3

    26 de mayo (día de vuelo 11)

    Retrato de la tripulación de la STS-134 en vuelo en el laboratorio de Kibo

    El día 11 de vuelo, la tripulación del transbordador espacial Endeavour realizó una inspección tardía del sistema de protección térmica del orbitador . En la mayoría de los vuelos anteriores, esta inspección se realizó después de que el transbordador se desacoplara de la ISS. Sin embargo, en este caso se hizo temprano, porque el Sistema de Sensor de Pluma Orbiter (OBSS) debía dejarse a bordo de la ISS después de la partida del Endeavour . [63] La tripulación conjunta de la Expedición 28 / STS-134 celebró una conferencia de prensa con reporteros en tierra en los centros de la NASA en todo el país y agencias asociadas de la ISS. El comandante Mark Kelly también habló con reporteros de cuatro estaciones de televisión de Tucson , Arizona . Más tarde en el día de la tripulación, la tripulación conjunta llevó a cabo una revisión del procedimiento de EVA para la cuarta y última caminata espacial de STS-134. Los astronautas Mike Fincke y Greg Chamitoff pasaron la noche en la esclusa de aire Quest con la presión del aire reducida a 10,2 psi, para evitar la enfermedad por descompresión durante su caminata espacial. La tripulación y los controladores de vuelo en tierra optaron por no usar el protocolo de Ejercicio Ligero en Traje (ISLE) que se probó durante EVA 3 anteriormente en la misión, optando en su lugar por seguir el protocolo de campamento estándar, ya que se descubrió que ISLE usaba más capacidad de depuración con dióxido de carbono. Querían guardar esta capacidad, ya que un sensor de CO 2 en el traje de Chamitoff había fallado durante EVA 1, acortando esa caminata espacial. [64]

    27 de mayo (Día de vuelo 12 - EVA 4)

    Endeavour atracado en la ISS

    La caminata espacial final de la misión STS-134, y la caminata espacial final del programa del Transbordador Espacial, se llevó a cabo el día 12 de vuelo. La EVA fue realizada por Mike Fincke y Greg Chamitoff , quienes iniciaron la EVA instalando el sistema de sensores Orbiter Boom. (OBSS) en el segmento de celosía de Starboard 1 (S1). Después de que se instaló el OBSS, Fincke y Chamitoff quitaron el accesorio de agarre de efecto final (EFGF) y lo reemplazaron con un accesorio de agarre de energía y datos (PDGF) de repuesto. El Canadarm2 de la estación no pudo sujetar el EFGF, por lo que el PDGF se instaló en el extremo. Después de que se completó esa tarea, Fincke y Chamitoff se trasladaron al Express Logistics Carrier (ELC) 3 y liberaron algo de torque en los pernos que sujetaban el brazo de repuesto para Dextre contra el ELC. El EVA vio que el tiempo acumulado total dedicado a realizar EVA en apoyo de la ISS pasó la marca de las 1,000 horas. Los tres caminantes espaciales STS-134 pasaron un tiempo total de 28 horas y 44 minutos fuera de la EEI en esta misión. [65] El comandante Mark Kelly ayudó a documentar la caminata espacial tomando fotos y videos. [66] Mientras tanto, el resto de la tripulación del transbordador completó más transferencias de equipo desde el Endeavour y el ATV Johannes Kepler a la ISS.

    Andrew Feustel, que participó en las tres primeras caminatas espaciales de la misión, fue el coreógrafo de EVA 4, que trabajaba desde la mitad de la cubierta de Endeavour . El astronauta Steven Swanson realizó la caminata espacial CAPCOM desde la sala de control de vuelo de la estación en Houston. Durante el día 12 de vuelo, Mike Fincke logró un hito al convertirse en el astronauta estadounidense con más tiempo en el espacio, más de 377 días. Superó el tiempo en el espacio de la astronauta Peggy Whitson .

    • Preparativos de EVA 4 en la esclusa de aire Quest

    • Gregory Chamitoff durante EVA 4

    • Fincke trabaja fuera de la ISS durante EVA 4

    • Compuesto de imágenes que muestran la vista de toda la ISS como se ve desde ELC-3 durante EVA 4

    28 de mayo (Día 13 de vuelo)

    El día 13 del vuelo, los miembros de la tripulación del STS-134 completaron varias tareas importantes. Los especialistas de la misión Mike Fincke y Greg Chamitoff reemplazaron un lecho absorbente en el Conjunto de Eliminación de Dióxido de Carbono (CDRA). Las camas deben cambiarse de vez en cuando para que el CDRA elimine el CO 2 . Mientras el trabajo de CDRA estaba en curso, el comandante Mark Kelly y el especialista en misiones Drew Feustel cambiaron el tamaño de dos de los trajes espaciales que usarán los ingenieros de vuelo de la Expedición 28 , Ron Garan y Mike Fossum . El resto de la tripulación del STS-134 completó más transferencias entre el Transbordador Espacial Endeavour y la Estación Espacial Internacional (ISS). El comandante Mark Kelly, acompañado por el piloto Greg Johnson y Ron Garan, habló con estudiantes, maestros y otras personas reunidas en la Universidad de Arizona en Tucson , Arizona . Johnson también habló con representantes de Gannet, KPRC-TV y Voice of America . [67]

    • Fincke realiza trabajos de mantenimiento CDRA en el laboratorio de Kibo

    • Esfuerzo , con una vista nocturna de la Tierra y un cielo estrellado como telón de fondo

    29 de mayo (día de vuelo 14)

    El día 14 de vuelo fue el último día para que la tripulación de la STS-134 completara las actividades a bordo de la ISS. El piloto Greg Johnson se unió a Feustel temprano en el día de la tripulación y habló con WJRT-TV en Flint, Michigan , WJBK-TV en Detroit , Michigan , WKYC-TV en Cleveland, Ohio y WXMI-TV en Grand Rapids, Michigan . La transferencia de suministros y equipo se completó el día 14 de vuelo, con la transferencia de cuatro bolsas de agua desde el transbordador a la ISS. El especialista en misiones Mike Fincke completó el trabajo en la Asamblea de Eliminación de Dióxido de Carbono (CDRA) que él y Greg Chamitoff habían comenzado el día anterior. Chamitoff se unió a Drew Feustel para terminar de guardar las herramientas que se habían utilizado durante las cuatro caminatas espaciales de la misión. El transbordador espacial Endeavour ' s pequeños propulsores vernier se utilizaron para aumentar la ISS en alrededor de 960 metros (3.150 pies). [68] La última parte del día de la tripulación vio a la tripulación de la Expedición 28 celebrar una ceremonia de despedida para la tripulación de la STS-134. Después de que las dos tripulaciones se despidieron, iniciaron los procedimientos para cerrar las escotillas de la ISS y el transbordador espacial. Una vez cerradas y aseguradas las escotillas, se realizaron una serie de comprobaciones de fugas en ambos vehículos y se despresurizó el Adaptador de acoplamiento presurizado 2 (PMA 2). Los cierres de escotillas marcaron el final de las operaciones conjuntas que totalizaron 10 días, 23 horas y 45 minutos. [69]

    30 de mayo (Día de vuelo 15 - Desacoplamiento)

    El día 15 de vuelo, el transbordador espacial Endeavour se desató de la Estación Espacial Internacional. El Endeavour había estado acoplado a la ISS durante 11 días, 17 horas y 41 minutos. Después de que el transbordador se desacopló, el piloto Greg Johnson hizo retroceder al Endeavour a una distancia de 140 m (450 pies) a 200 m (650 pies). Una vez que el transbordador estuvo a la distancia correcta, Johnson voló una vuelta completa alrededor de la ISS. Una vez completada la vuelta, se completó una quemadura de separación inicial. Una vez que se completó la quema, el comandante Mark Kelly tomó el control del transbordador. Kelly primero movió el transbordador a un punto a 6.100 m (20.000 pies) detrás y por encima de la estación, luego a un punto debajo de la ISS. Kelly luego guió al Endeavour a un punto 290 m (950 pies) debajo de la ISS. Esta serie de maniobras se realizó para probar la prueba de sensor para los sensores de mitigación del riesgo de navegación relativa de Orion (STORRM). Durante el resto del día, la tripulación del STS-134 realizó los preparativos para su reentrada y aterrizaje. [70]

    31 de mayo (día de vuelo 16)

    En el día de vuelo 16, los miembros del transbordador espacial Endeavour ' s STS-134 de la tripulación continuó los preparativos para el aterrizaje del transbordador en el día de vuelo 17. comandante Mark Kelly , el piloto Greg Johnson y el especialista de la misión y el ingeniero de vuelo Roberto Vittori a cabo una extracción de Endeavour ' s Sistemas de control de vuelo (FCS). Comenzaron por poner en marcha la Unidad de potencia auxiliar 1 (APU 1), para poder probar los sistemas de vuelo como los alerones y el timón. La APU se utilizó para proporcionar presión hidráulica para alimentar los sistemas de control de vuelo. Los astronautas luego pasaron a una prueba de los jets del Sistema de Control de Reacción (RCS). Esta prueba vio a Kelly, Johnson y Vittori disparar cada jet una vez. Mientras tanto, Drew Feustel , Mike Fincke y Greg Chamitoff guardaron artículos en el medio de la cubierta para su regreso a la Tierra. Más tarde, en el día de la tripulación, guardaron la antena de banda K u para volver a entrar. La tripulación también realizó varios experimentos, incluido un examen de la vista y los experimentos de Ram Burn Observation (RAMBO2), y realizó una sesión informativa de desorbitación para repasar los procedimientos para el aterrizaje. Además, toda la tripulación participó en entrevistas en vuelo con ABC News , CBS News , CNN , NBC News y Fox News Radio , y envió un tributo a la tripulación a Endeavour a tierra. [71]

    1 de junio (Día de vuelo 17 - Reingreso y aterrizaje)

    El control de la misión despertó a la tripulación a las 5:57 pm hora del este para comenzar el vuelo el día 17 con la canción "Sunrise No. 1" de Stormy Mondays. [72] Las puertas de la bahía de carga útil del transbordador se cerraron a las 10:48 pm EDT. A la 1:29 am del 1 de junio, se inició la quemadura de desorbitación, terminando a la 1:31 am. El transbordador comenzó a reingresar a la atmósfera aproximadamente a las 2:03 am. A las 2:25 am, el Endeavour cruzó la costa de Florida. El transbordador aterrizó de manera segura en Florida alrededor de las 2:35 am EDT, completando su 25ª y última misión al espacio. [13] [16]

    • Endeavour aterriza en el Centro Espacial Kennedy el 1 de junio de 2011.

    • Endeavour poco después del aterrizaje en el Centro Espacial Kennedy .

    • Esfuerzo después de la parada de la rueda en el Centro Espacial Kennedy .

    • La tripulación posa para una foto en la pista después del aterrizaje.

    Tres astronautas completaron cuatro caminatas espaciales (EVA) durante el vuelo. [73] El tiempo total pasado al aire libre fue de 28 horas y 44 minutos. Los EVA fueron los últimos EVA realizados por la tripulación de un transbordador.

    La NASA comenzó la tradición de tocar música a los astronautas durante el programa Gemini y usó música por primera vez para despertar a la tripulación de vuelo durante el Apolo 15 . Cada pista es elegida especialmente, a menudo por las familias de los astronautas, y generalmente tiene un significado especial para un miembro individual de la tripulación o es aplicable a sus actividades diarias. [75] [76]

    La NASA abrió el proceso de selección al público por primera vez para STS-133 , donde se invitó al público a votar sobre dos canciones utilizadas para despertar a los astronautas en misiones anteriores para despertar a la tripulación del STS-133. Para STS-134, se invitó al público a enviar canciones originales, y se seleccionaron dos canciones para despertar al equipo de Endeavour . [77]

    • 2011 en vuelo espacial
    • Lista de vuelos espaciales tripulados
    • Lista de caminatas espaciales de la Estación Espacial Internacional
    • Lista de misiones del transbordador espacial
    • Lista de caminatas espaciales 2000-2014
    • STS-135

     Este artículo incorpora  material de dominio público de sitios web o documentos de la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio .

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    • Página del transbordador espacial de la NASA
    • Página de la misión STS-134 de la NASA
    • Una película animada de la misión STS-134 que muestra la instalación de AMS-02 (72 MB)
    • Sitio no oficial que proporciona actualizaciones en tiempo real e información de la misión
    • Panorama esférico de Endeavour en el centro del parabrisas en OPF-2
    • Panorama esférico de Endeavour en la escotilla de acceso del fuselaje de popa en OPF-2
    • Panorama esférico de Endeavour a la izquierda SSME en OPF-2
    • Panorama esférico de Endeavour en la cola en OPF-2
    • Panorama esférico de Endeavour en la parte superior del ascensor para Lift & Mate en el VAB
    • Panorama esférico de Endeavour en Pad 39A en la cola
    • Panorama esférico de Endeavour en Pad 39A entre SSME y el amplificador derecho
    • Panorama esférico de Endeavour en la plataforma 39A debajo de la chimenea en las alimentaciones de combustible ET / Orbiter