La unidad de giro es una caja de engranajes que puede soportar cargas radiales y axiales de manera segura , así como transmitir un par para girar. La rotación puede ser en un solo eje o en varios ejes juntos. Los accionamientos de giro se fabrican mediante la fabricación de engranajes , cojinetes , sellos, carcasa, motor y otros componentes auxiliares y ensamblándolos en una caja de engranajes terminada.
Historia
El mecanismo de giro es una versión modernizada del mecanismo de transmisión helicoidal que se remonta a muchos siglos y fue ampliamente utilizado durante la época del Renacimiento . Pappus de Alejandría (siglo III d.C.), un matemático griego se le atribuye una versión temprana del tornillo sin fin , que luego evolucionaría hacia el mecanismo de gusano. [1] Este mecanismo también fue utilizado por Leonardo da Vinci como componente en muchos de sus diseños para máquinas. También se puede encontrar en los cuadernos de Francesco di Giorgio de Siena . [1] Muchos conceptos de propulsión giratoria encontraron prominencia con el surgimiento de la construcción y la ingeniería a mayor escala en el apogeo de los imperios griego y romano.
Tecnología
![](http://wikiimg.tojsiabtv.com/wikipedia/commons/thumb/c/c3/Worm_Gear.gif/220px-Worm_Gear.gif)
Los accionamientos giratorios funcionan con tecnología de tornillo sin fin estándar, en la que el tornillo sin fin en el eje horizontal actúa como impulsor del engranaje. La rotación del tornillo horizontal hace girar un engranaje alrededor de un eje perpendicular al eje del tornillo. Esta combinación reduce la velocidad del miembro impulsado y también multiplica su par; incrementándolo proporcionalmente a medida que disminuye la velocidad. [2] La relación de velocidad de los ejes depende de la relación entre el número de roscas del tornillo sin fin y el número de dientes de la rueda helicoidal o engranaje . [3]
A medida que la tecnología ha mejorado, más accionamientos giratorios están utilizando tecnología de tornillo sin fin de reloj de arena, en la que el gusano se forma para enganchar más dientes en el engranaje. [4] Este mayor compromiso de los dientes da como resultado una mayor resistencia, eficiencia y durabilidad.
Características de presentación
Debido a sus múltiples usos, los accionamientos giratorios vienen en una variedad de tamaños de modelos, rangos de rendimiento y características de montaje. Los accionamientos son adecuados para aplicaciones que requieren tanto la retención de carga como el par de rotación de la misma caja de engranajes. También se pueden fabricar con dos ejes de rotación (ejes de giro al mismo tiempo) o con dos accionamientos en el mismo eje (dos roscas sinfín que accionan la misma corona en un eje). [5]
Materiales
Las especificaciones para transmisiones y engranajes varían según el material del que está compuesto el engranaje. Sin embargo, la mayoría de los accionamientos y engranajes comúnmente utilizados están compuestos de acero y bronce fosforoso. Según una extensa serie de pruebas realizadas por Hamilton Gear & Machine Co., el bronce de níquel-fósforo fundido en frío ocupó el primer lugar en resistencia al desgaste y la deformación. El número dos en la lista fue el bronce SAE No. 65 . [5] Para los engranajes de bronce, una buena fundición debe tener las siguientes características físicas mínimas:
Fuerza final | Límite de elasticidad |
---|---|
30.000 psi | 12.000 psi |
200 MPa | 80 MPa |
Aplicaciones
Hay muchas aplicaciones en las que se puede utilizar el accionamiento giratorio, principalmente porque es perfecto para aplicaciones que requieren tanto potencia de sujeción de carga como fuerza de torsión rotacional.
Las aplicaciones típicas de transmisión de giro incluyen, entre otras, las siguientes: