Hungría en sus fronteras modernas (posteriores a 1946) corresponde aproximadamente a la Gran Llanura húngara (la cuenca de Panonia ). Durante la Edad del Hierro , se encontraba en el cruce de caminos entre las esferas culturales de las tribus celtas (como los Scordisci , Boii y Veneti ), las tribus dálmatas (como los Dalmatae , Histri y Liburni ) y las tribus germánicas (como los Lugii y Marcomanni ).
El nombre "Panonia" proviene de Panonia , una provincia del Imperio Romano. Solo la parte occidental del territorio (la llamada Transdanubia) de la actual Hungría formaba parte de la antigua provincia romana de Panonia. El control romano colapsó con las invasiones de los hunos de 370–410 y Panonia fue parte del Reino Ostrogodo desde finales del siglo V hasta mediados del siglo VI, sucedido por el civil Avar Khaganate (siglos VI al IX). La invasión magiar tuvo lugar durante el siglo IX.
Los magiares se cristianizaron a fines del siglo X y el Reino cristiano de Hungría se estableció en el año 1000 d. C., gobernado por la dinastía Árpád durante los siguientes tres siglos. En el período alto medieval , el reino se expandió más allá de Panonia, a la costa del Adriático. En 1241, durante el reinado de Béla IV , Hungría fue invadida por los mongoles al mando de Batu Khan . Los húngaros superados en número fueron derrotados decisivamente en la batalla de Mohi por el ejército mongol. El rey Béla huyó al Sacro Imperio Romano Germánicoy dejó a la población húngara a merced de los mongoles. En esta invasión más de 500.000 húngaros fueron masacrados y todo el reino reducido a cenizas. Después de la extinción de la dinastía Árpád en 1301, el reino medieval tardío persistió, aunque ya no bajo los monarcas húngaros, y se redujo gradualmente debido a la creciente presión de la expansión del Imperio Otomano . Hungría soportó la peor parte de las guerras otomanas en Europa durante el siglo XV. El pico de esta lucha tuvo lugar durante el reinado de Matthias Corvinus (r. 1458-1490). Las guerras otomano-húngaras concluyeron con una pérdida significativa de territorio y la partición del reino después de la batalla de Mohács.de 1526.
La defensa contra la expansión otomana se trasladó a la Austria de los Habsburgo , y el resto del reino húngaro quedó bajo el dominio de los emperadores de los Habsburgo. El territorio perdido se recuperó con la conclusión de la Gran Guerra Turca , por lo que toda Hungría pasó a formar parte de la Monarquía de los Habsburgo . Tras los levantamientos nacionalistas de 1848, el Compromiso Austro-Húngaro de 1867 elevó el estatus de Hungría mediante la creación de una monarquía conjunta. El territorio agrupado bajo Habsburg Archiregnum Hungaricum era mucho más grande que la Hungría moderna, luego del Acuerdo croata-húngaro de 1868 que estableció el estatus político de laReino de Croacia-Eslavonia dentro de las Tierras de la Corona de San Esteban .