La tradición y el arte de la heráldica aparece en España aproximadamente a principios del siglo XI d.C. y su origen es similar al de otros países europeos: la necesidad de caballeros y nobles de distinguirse en el campo de batalla, en las justas y en los torneos . . Los caballeros vestían armaduras de pies a cabeza y, a menudo, ocupaban posiciones de liderazgo, por lo que era esencial poder identificarlos en el campo de batalla.
El diseño de las armas en sí, a excepción de las reglas de la heráldica , dependía del propietario y, a veces, el diseño tenía un significado o simbolismo específico. Originalmente, cualquiera podía portar (mostrar) armas. Más tarde, se convirtió más en una práctica para la nobleza . Hasta finales de la Edad Media solo se usaban las armas paternas, pero más tarde se exhibieron tanto las armas paternas como las maternas. Los brazos de los abuelos materno y paterno fueron empalados (escudo cortado por la mitad verticalmente, mostrando los respectivos brazos en cada mitad). Durante los siglos XVIII y XIX, el uso de cuatro cuartelesentró en uso la nobleza (el escudo se cortó en cuatro partes y en cada cuarto se colocó el diseño de las armas de cada abuelo). El orden de presentación fue:
La nobleza española , a diferencia de sus otras contrapartes europeas , se basaba casi por completo en el servicio militar. Pocas familias de eminencia provenían de la ley, el comercio o la iglesia. Las grandes familias de España y Portugal lucharon para llegar a su rango, lo que permitió a los plebeyos unirse a las filas de la nobleza a través de un servicio militar leal y exitoso. Muchas familias pobres adquirieron prominencia y riqueza rápidamente como resultado de sus exitosas hazañas militares. En la heráldica española, las armas son un símbolo de linaje y también un símbolo de la familia. Las armas españolas son heredables como cualquier otra forma de propiedad.
La descendencia de armas y títulos españoles difiere de gran parte de Europa en que pueden ser heredados a través de mujeres. Asimismo, la ilegitimidad no impidió la bajada de armas y títulos. Las grandes familias españolas creían que un pedigrí familiar podía verse más dañado por la mala unión que por la ilegitimidad. De hecho, las patentes de nobleza de muchas familias españolas contenían legados a ramas ilegítimas en caso de que no se encontraran herederos legítimos . La ilegitimidad en España se dividía en tres categorías.
El estilo y la práctica de la heráldica española sigue la rama ibérica de la tradición heráldica latina, que también incluye la heráldica portuguesa , con la que comparte muchas características. La forma más común de escudo heráldico utilizado en España es el estilo ibérico (también conocido como "peninsular", "español" o "portugués") que tiene una forma simple, cuadrada en la parte superior y redonda en la parte inferior. Las cargas que se muestran en los escudos de armas españoles pueden representar hechos históricos o hechos de guerra. También se caracterizan por un uso generalizado de orlesy bordes alrededor del borde del escudo. Además de las fronteras, España y Portugal organizan las armas de forma más convencional mediante el acuartelamiento. La heráldica ibérica también permite palabras y letras en el propio escudo, práctica que se considera incorrecta en el norte de Europa . Crestas y cascos también son comunes en España y Portugal.
El "escudo" de armas, o más correctamente la hazaña, en España se compone del escudo, una capa que puede estar simplemente dibujada o adornada, un casco (opcional) o una Corona si es para un miembro de la nobleza y un lema ( Opcional). En la heráldica española, la que se coloca en el propio escudo es la más importante.