La cirugía robótica son tipos de procedimientos quirúrgicos que se realizan mediante sistemas robóticos . La cirugía asistida por robot se desarrolló para tratar de superar las limitaciones de los procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos preexistentes y mejorar las capacidades de los cirujanos que realizan cirugía abierta.
En el caso de la cirugía mínimamente invasiva asistida por robot, en lugar de mover directamente los instrumentos, el cirujano utiliza uno de dos métodos para administrar los instrumentos. Estos incluyen el uso de un telemanipulador directo o mediante el control por computadora. Un telemanipulador es un manipulador remoto que le permite al cirujano realizar los movimientos normales asociados con la cirugía. Los brazos robóticos realizan esos movimientos utilizando efectores finales y manipuladores.para realizar la cirugía propiamente dicha. En los sistemas controlados por computadora, el cirujano usa una computadora para controlar los brazos robóticos y sus efectores finales, aunque estos sistemas también pueden usar telemanipuladores para su entrada. Una ventaja de utilizar el método computarizado es que el cirujano no tiene que estar presente, lo que abre la posibilidad de una cirugía a distancia .
Los dispositivos de memoria juegan un papel fundamental en la prevención de cualquier inconveniente en la cirugía asistida por robot. Las soluciones de almacenamiento de memoria pueden realizar múltiples funciones basadas en el registro físico del paciente. También pueden indicar información específica para medir las compensaciones de calibración que indican una desalineación del sistema de la unidad de almacenamiento, la vida útil de los datos, etc.
La cirugía robótica ha sido criticada por su costo, con costos promedio en 2007 que oscilan entre $ 5.607 y $ 45.914 por paciente. [1] Esta técnica no ha sido aprobada para la cirugía del cáncer a partir de 2019 ya que la seguridad y la utilidad no están claras. [2]
El concepto de usar empuñaduras estándar para controlar manipuladores y cámaras de varios tamaños hasta subminiatura se describió en la historia de Robert Heinlein 'Waldo', que también mencionaba la cirugía cerebral. ( https://en.wikipedia.org/wiki/Waldo_(short_story) ) El primer robot que ayudó en la cirugía fue el Arthrobot , que fue desarrollado y utilizado por primera vez en Vancouver en 1985. [3] Este robot ayudó en ser capaz de manipular y colocar la pierna del paciente mediante un comando de voz. Estuvieron íntimamente involucrados el ingeniero biomédico James McEwen , Geof Auchinleck, un graduado en ingeniería física de la UBC y el Dr. Brian Day.así como un equipo de estudiantes de ingeniería. El robot se utilizó en un procedimiento quirúrgico ortopédico el 12 de marzo de 1984, en el Hospital UBC de Vancouver. Se realizaron más de 60 procedimientos quirúrgicos artroscópicos en los primeros 12 meses, y un video de National Geographic de 1985 sobre robots industriales, The Robotics Revolution , presentó el dispositivo. Otros dispositivos robóticos relacionados que se desarrollaron al mismo tiempo incluyeron un robot enfermera de limpieza quirúrgica , que entregó instrumentos operativos por comando de voz, y un brazo robótico de laboratorio médico. Un video de YouTube titulado Arthrobot, el primer robot quirúrgico del mundo, ilustra algunos de estos en funcionamiento. [4]
En 1985 , se utilizó un robot, el Unimation Puma 200 , para orientar una aguja para una biopsia cerebral bajo la guía de una tomografía computarizada durante un procedimiento neurológico. [5] A finales de la década de 1980, el Imperial College de Londres desarrolló PROBOT, que luego se utilizó para realizar cirugías prostáticas. Las ventajas de este robot fueron su pequeño tamaño, precisión y falta de fatiga para el cirujano. En 1992, se introdujo ROBODOC y revolucionó la cirugía ortopédica al poder ayudar con las cirugías de reemplazo de cadera. [6] Este último fue el primer robot quirúrgico que fue aprobado por la FDA en 2008. [7] El ROBODOC de Integrated Surgical Systems (en estrecha colaboración con IBM ) podía fresar adaptaciones precisas en el fémur.para reemplazo de cadera. [8] El propósito de ROBODOC era reemplazar el método anterior de tallar un fémur para un implante, el uso de un mazo y una raspadora / escofina.