Kiyoyuki Terada (寺田精之, Terada Kiyoyuki , 20 de marzo de 1922 - 13 de julio de 2009) fue un profesor de aikido japonés . Ocupó el décimo dan en Yoshinkan Aikido y se desempeñó como el instructor de mayor rango en Yoshinkan Aikido hasta su muerte.
Terada nació en Nagasaki , Kyūshū , Japón . Su vida en las artes marciales comenzó en abril de 1934 en Kaisei Junior High School, donde tomó su primer arte marcial de Kendo . A los 15 años recibió un premio al mejor jugador de Judo del año tras ganar un campeonato de Judo ese mismo año. Al ingresar a la Universidad de Takushoku a los 18 años, comenzó su entrenamiento de kárate . Fue allí donde en 1941 conoció a Gozo Shioda , el futuro jefe del dojo Yoshinkan Aikido . Durante el período entre 1940 y 1943, Terada aprendió Sumo de Akutsugawa Sensei, Judo de Sone Sensei y Kashimaryu Jujitsu de Osugi Sensei.
A los 21 años en 1943, Terada se unió al Ejército Imperial Japonés debido a la guerra en curso . En marzo de 1944, ingresó en la Academia de la Fuerza Aérea Japonesa y se convirtió en mecánico de aviones. De 1944 a 1945 trabajó en el mantenimiento de aeronaves en el aeródromo de Kumamoto . Fue aquí donde supo que la guerra había terminado y dos días después, el 17 de agosto, regresó a su hogar en Nagasaki .
Terada se mudó a Tokio en 1948 y trabajó para Miyakoshi Company. En 1950 se fue a trabajar para la policía militar en Yokohama . Este mismo año se unió al dojo Aikikai Honbu. Su maestro principal fue Kisshomaru Ueshiba y también tomó lecciones del fundador de aikido , Morihei Ueshiba .
En 1952, Terada llevó a cabo un seminario de entrenamiento de aikido para la Compañía NKK y en 85 estaciones de policía diferentes con Gozo Shioda Sensei. En 1955 realizó entrenamiento de aikido para el Departamento de Policía en Yokohama y en la base del Ejército de los EE. UU., Camp Drake en Saitama .
En 1955, Terada Sensei estaba con Gozo Shioda Sensei, cuando Kancho sensei fundó Yoshinkan Aikido . En 1957, el Yoshinkan fue visitado por el senador estadounidense Robert F. Kennedy y el primer ministro Nakasone . Terada se desempeñó como instructor principal del Yoshinkan honbu hasta 1961, cuando dejó Tokio para enseñar aikido en la Base Naval de los EE. UU. en Yokosuka . Fue aquí donde su alumno más antiguo, Amos Lee Parker , comenzó su vida en el aikido.