Tomotaka Takahashi (高橋智隆, Takahashi Tomotaka , nacido el 27 de marzo de 1975) , en robótica y fundador de la Universidad de Kyoto 's ROBO-GARAJE desde 2018, crea robots humanoides conocidos por sus movimientos suaves y fluidos y apariencia elegante. Creando una serie de robots humanoides completamente por él mismo, desde el concepto hasta la producción, los diseños de Takahashi se han presentado en exposiciones de arte que celebran la creación de Astroboy , [1] Las mejores invenciones de 2004 de la revista Time , [2] y promociones de Bandai . [3] Panasonic yPepsi . [4] También ha trabajado con empresas de juguetes para producir robots relativamente económicos para el mercado de pasatiempos, incluidos los de Kyosho (un fabricante de juguetes japonés más conocido por sus coches r / c).
A principios de 2008, Matsushita Electric Industrial Co. dio a conocer la mascota robot de Takahashi de 4.5 onzas y 6.7 pulgadas para la línea de baterías alcalinas Evolta de Panasonic (la más duradera de su tipo según el Libro Guinness de los Récords Mundiales [5] ), que escaló un 1,500 pies El acantilado del Gran Cañón como truco publicitario / demostración el 24 de mayo de 2008. [6] El robot funcionaba con un par de baterías Evolta y usaba una cuerda diminuta para ascender por el acantilado, lo que tomó aproximadamente 6 horas y 45 minutos.
El robot más grande de Takahashi hasta la fecha es el Enryu T-52 , que diseñó para Tmsuk Co. Ltd .. El Enryu (literalmente "Dragón de apoyo") es un robot de rescate de 3,5 m de alto, 2,5 m de ancho y 5 t [7] que alberga completamente a un operador humano, pero que también puede controlarse de forma remota si es necesario mediante cámaras ubicadas en la cabeza del robot (incluidas visión nocturna ), y en su frente, espalda y flancos. Sus dos brazos hidráulicos de 10 m de largo tienen 6 grados de libertad y son capaces de levantar un automóvil [8] u otros escombros en caso de terremoto, incendio u otro desastre. Los brazos también vienen equipados con cámaras CCD individuales, útiles cuando se necesitan movimientos pequeños y precisos. Se mueve sobre bandas de rodadura tipo oruga a aproximadamente 3 km / h. A partir de 2006, el Enryu todavía estaba en la fase de prueba, [9] y en julio de 2007 Tmsuk Co. Ltd. dio a conocer el Enryu T-53 completamente rediseñado [10] (no está claro qué papel [si es que hubo alguno] tuvo Takahashi en este rediseño ).
Dirige el equipo Osaka , una colaboración de: Osaka City , VSTONE Co. Ltd., la Universidad de Osaka, Systec Akazawa , ROBO-GARAGE y ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories , establecidos en 2003 para desarrollar tecnologías robóticas en Osaka, Japón. [11] El equipo Osaka compite en varias competiciones y eventos de robots en todo el mundo, como Robocup (fútbol de robots). El equipo Osaka ganó la Louis Vuitton Humanoid Cup en 2004, 2005 y 2006. [12] Perdieron ante el equipo alemán NimbRo 5-7 en 2007. [13]
Ropid
En 2009, Tomotaka Takahashi desarrolló Ropid , un robot que puede saltar siete centímetros del suelo. Ropid es un droide de plástico y fibra de carbono que pesa 3.5 libras. [14]
Ropid responde a los comandos de voz; puede levantarse, caminar, correr y saltar. [15] El nombre de Ropid es una combinación de las palabras robot y rápido.
Kirobo
Kirobo es un robot parlante enviado al espacio.
Filosofía
Inspirado por su obsesión infantil con Astroboy y otros personajes de ficción, Takahashi decidió estudiar robótica después de completar una licenciatura en sociología. Takahashi prefiere trabajar con robots más pequeños, ya que son más fáciles de manejar y la gente tiene expectativas más realistas sobre ellos. A diferencia de las máquinas, que son frías y poco atractivas, los humanos pueden relacionarse con los robots porque tienen cuerpos como humanos o animales, lo que abre nuevas posibilidades de comunicación, que Takahashi cree que es su mayor fortaleza. [dieciséis]
Su objetivo es crear robots con movimientos exagerados y, para ello, prefiere servos pequeños y resistentes con engranajes metálicos, utilizando el mejor hardware que pueda pagar. La forma, o capa exterior, se puede hacer de dos maneras: moldes esculpidos tradicionalmente que se sellan al vacío, o mediante el uso de software CAD y una máquina de creación rápida de prototipos (tecnología de impresora 3D). [dieciséis]
Robots disponibles comercialmente
Si bien la mayor parte del trabajo de Takahashi no está disponible comercialmente, como su Tachikoma [17] (que no debe confundirse con el juguete de $ 200 USD) y FT (tipo femenino) [17] robot humanoide ( especificaciones sobre estos y otros disponibles a través de Robo de la Universidad de Kyoto Sitio web de Garage, ver #External links ), Takahashi ha trabajado con el fabricante de juguetes Kyosho para producir la serie MANOI de robots humanoides. Vienen en una variedad de estilos, aunque se basan en la misma mecánica que el Kondo KHR-1 , conocido por sus movimientos suaves y similares a los humanos. Se venden al por menor por aproximadamente $ 2000 USD (aunque actualmente no se venden fuera de Japón), lo que es comparable a muchos otros kits para aficionados.
MANOI PF01
El MANOI PF01 [17] (denominado tipo P er F ormance) es un robot bípedo r / c a escala 1: 5, mide aproximadamente 2 pies de alto o 40 cm y pesa 1,6 kg (batería incluida), con 17 grados de libertad (cuello x1, brazo x3, pierna x5). En lugar de enfatizar los aspectos mecánicos del diseño de un robot, las partes internas del PF01 están casi completamente encerradas dentro de su cuerpo de plástico inspirado en el anime , lo que atrae a una audiencia más amplia que los kits convencionales. [18] El robot se vende como un kit de bricolaje, que incluye más de 100 piezas y software de PC para programar movimientos y gestos, y puede almacenar y reproducir hasta 50 grabaciones de audio. Alimentado por 3 baterías de polímero de litio, el PF01 utiliza un acelerómetro y otros sensores para mantener el equilibrio y evitar obstáculos, y es capaz de equilibrarse sobre un pie y enderezarse desde una posición de reposo. El robot puede funcionar durante 15 a 25 minutos con una carga completa (el tiempo varía según los movimientos realizados). Viene en un esquema de color establecido de negro y crema, pero los primeros modelos de la línea de producción pueden ser de cobre y oro, o plateado y blanco.
Referencias
- ^ "NEON inspirado en Astro Boy" . Impresiona Watch. 2006-09-11 . Consultado el 12 de junio de 2008 .
- ^ "Los inventos más geniales de la revista Time de 2004" . HORA. 2004. Archivado desde el original el 13 de diciembre de 2007 . Consultado el 8 de junio de 2008 .
- ^ "Fantasma en el robot Shell Tachikoma" . TeamDroid. 2006-08-25 . Consultado el 12 de junio de 2008 .
- ^ "Robot renacido bebiendo Pepsi" . Robots Dreams. 2006-03-28 . Consultado el 12 de junio de 2008 .
- ^ "Evoltas de Panasonic obtienen el récord Guinness por la duración de la batería" . Gizmodo. 2008-01-16 . Consultado el 7 de junio de 2008 .
- ^ "Informe de video de Reuters" . Reuters. 2008-06-02 . Consultado el 7 de junio de 2008 .
- ^ "Especificaciones de Enryu T-52" . Tmsuk Co. Ltd. 2006-02-06 . Consultado el 9 de junio de 2008 .
- ^ "Fase de prueba de Enryu T-52" . Tmsuk Co. Ltd. 2004-12-10 . Consultado el 9 de junio de 2008 .
- ^ "Ensayos de nieve Enryu T-52" . Tmsuk Co. Ltd. 2006-02-06 . Consultado el 9 de junio de 2008 .
- ^ "El robot dragón de garras gigantes aterroriza y ayuda al mismo tiempo" . Gizmodo. 2007-07-18 . Consultado el 9 de junio de 2008 .
- ^ "VisiOn" . Robot comunista . Consultado el 8 de junio de 2008 .
- ^ "RoboCup 2007: Señor de los humanoides" . Core77 . 2007-07-08 . Consultado el 7 de junio de 2008 .
- ^ "RoboCup 2007: sólo humanoide después de todo" . Core77 . 2007-07-08 . Consultado el 7 de junio de 2008 .
- ^ "Ropid el robot puede caminar, correr y saltar" . Noticias CNET . Consultado el 19 de junio de 2012 .
- ^ "ROPID, el adorable humanoide, puede saltar 3 pulgadas en el aire y hacerte perder el control" . AOLTech . Consultado el 19 de junio de 2012 .
- ^ a b "Entrevista con Team Osaka" . waziwazi.com. 2007-07-07 . Consultado el 7 de junio de 2008 .
- ^ a b c Wong, Amos. "Estilo de diseño: Tomotaka Takahashi". (Enero de 2007) Newtype USA . Volumen 6, Número 1, páginas 118-119.
- ^ "artículo" . 4engr. 2007-05-31 . Consultado el 7 de junio de 2008 .
enlaces externos
- Sitio web oficial Robo Garage de la Universidad de Kioto, especificaciones de todos los robots de Takahashi, incluye videos de los robots en acción (en inglés)
- Sitio web oficial del Team Osaka (en japonés)
- Sitio web oficial (japonés) Sitio de Tmsuk Co. Ltd. para Enryu T-52
- Comunicado de prensa oficial de la promoción Pepsi NEX Boy (en japonés)
- Sitio web oficial (japonés) de las baterías y el robot Evolta de Panasonic
- RoboCup Movie muestra la serie VisiOn de Takahasahi en acción futbolística
- Reporte de video de Reuters sobre la subida al Gran Cañón de Evolta
- Página de ventas de Roboporium con las especificaciones de MANOI PF01
- Video de Youtube que muestra un prototipo temprano de la serie MANOI de Kyosho
- Video de Youtube que muestra algunas de las capacidades de movimiento de MANOI PF01
- Vídeo de Youtube que muestra dos MANOI PF01
- Video de Youtube que muestra un Kondo KHR-1 sin modificar, las entrañas del MANOI
- Video de Youtube que muestra a Takahashi's Tachikoma , el robot araña de Ghost in the Shell
- Video de Youtube que muestra a FT, el robot de tipo femenino