Junta de velocidad constante
Las juntas de velocidad constante (también conocidas como juntas homocinéticas o homocinéticas ) permiten que un eje de transmisión transmita potencia a través de un ángulo variable, a una velocidad de rotación constante, sin un aumento apreciable en la fricción o el juego . Se utilizan principalmente en vehículos de tracción delantera . Los coches modernos de tracción trasera con suspensión trasera independiente suelen utilizar juntas homocinéticas en los extremos de los semiejes del eje trasero y las utilizan cada vez más en el eje de transmisión .
La junta universal , uno de los primeros medios de transmisión de potencia entre dos ejes en ángulo, fue inventada por Gerolamo Cardano en el siglo XVI. El hecho de que no pudo mantener una velocidad constante durante la rotación fue reconocido por Robert Hooke en el siglo XVII, quien propuso la primera junta de velocidad constante, que constaba de dos juntas cardánicas desplazadas en 90 grados, para cancelar las variaciones de velocidad. Este es el "doble cardán" . Desde entonces, se han inventado muchos tipos diferentes de juntas de velocidad constante.
Los primeros sistemas de tracción delantera, como los que se usaban en el Citroën Traction Avant de la década de 1930 y los ejes delanteros de Land Rover y vehículos similares con tracción en las cuatro ruedas, usaban juntas universales , donde un pivote de metal en forma de cruz se encuentra entre dos portadores bifurcados. No son juntas homocinéticas ya que, salvo configuraciones específicas, provocan una variación de la velocidad angular. Son simples de fabricar y pueden ser tremendamente fuertes y todavía se usan para proporcionar un acoplamiento flexible en algunos árboles de transmisión, donde no hay mucho movimiento. Sin embargo, se vuelven "muescas" y difíciles de girar cuando se operan en ángulos extremos.
A medida que los sistemas de tracción delantera se hicieron más populares, con automóviles como el BMC Mini que usaban diseños de motor transversales compactos , las deficiencias de las juntas universales en los ejes delanteros se hicieron cada vez más evidentes. Basado en un diseño de Alfred H. Rzeppa que se solicitó una patente en 1927 [1] (una junta CV, la junta Tracta, diseñada por Pierre Fenaille en la empresa Tracta de Jean-Albert Grégoire se solicitó patente en 1926 [2 ] ), las juntas de velocidad constante resolvieron muchos de estos problemas. Permitieron una transferencia de poder suave a pesar de la amplia gama de ángulos a través de los cuales se doblaron.
La junta Tracta funciona según el principio de doble machihembradoarticulación. Consta únicamente de cuatro partes individuales: las dos horquillas (también conocidas como yugos, una motriz y otra conducida) y las dos piezas deslizantes semiesféricas (una denominada macho o espiga giratoria y otra hembra o ranurada giratoria) que se entrelazan de forma flotante (móvil). ) conexión. Cada mordaza de yugo encaja en una ranura circular formada en los miembros intermedios. Ambos elementos intermedios están acoplados entre sí a su vez mediante una junta giratoria machihembrada. Cuando los ejes de entrada y salida están inclinados en algún ángulo de trabajo entre sí, el elemento intermedio impulsor acelera y desacelera durante cada revolución. Dado que la junta central de ranura y lengüeta está desfasada un cuarto de revolución con respecto a las mordazas del yugo, la fluctuación de velocidad correspondiente de los elementos de mordaza intermedios y de salida accionados contrarresta y neutraliza exactamente la variación de velocidad del medio elemento de entrada. Por lo tanto, el cambio de velocidad de salida es idéntico al del accionamiento de entrada, lo que proporciona una rotación de velocidad constante.[3] [4] [5]
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