El tercer USS Marsopa (SS-7) fue uno de los primeros émbolo -class submarino en el servicio de la Marina de los Estados Unidos , más tarde rebautizada como A-6 .
Fue depositada el 13 de diciembre de 1900 en Elizabeth, Nueva Jersey, en el Astillero Crescent, bajo la dirección del superintendente del astillero, Arthur Leopold Busch . Esta nave fue lanzada el 23 de septiembre de 1901 y comisionada en el Holland Torpedo Boatyard en New Suffolk, Nueva York el 19 de septiembre de 1903, con el teniente Charles P. Nelson al mando.
Asignada inicialmente a la Estación Naval de Torpedos en Newport para trabajos experimentales de lanzamiento de torpedos, Porpoise ingresó al Astillero Naval de Nueva York en septiembre de 1904 para reparaciones y alteraciones, permaneciendo allí hasta febrero de 1906. Asignada entonces a la Primera Flotilla de Torpedos el 7 de marzo de 1907, operó en Annapolis, Maryland , asignado temporalmente a la Academia Naval de los Estados Unidos para la instrucción de futuros oficiales navales, hasta junio. Posteriormente, fue trasladada al astillero naval de Nueva York y fue dada de baja el 21 de abril de 1908. Parcialmente desmontada, fue cargada en la cubierta de popa del minero César para un viaje a Filipinas.como cargamento en cubierta junto con su barco hermano Shark a través del Canal de Suez .
Al llegar a la estación naval de Cavite , el marsopa se botó el 8 de julio de 1908 y se volvió a poner en servicio el 20 de noviembre. Debido al pequeño tamaño de émbolo barcos -class, oficiales y soldados vivido a bordo de la cañonera Elcano .
En abril de 1909, el alférez Kenneth Whiting , un futuro pionero de la aviación naval, se convirtió en el comandante en jefe de Porpoise . El 15 de abril, Whiting y su tripulación de seis personas sacaron el submarino para lo que sería una carrera de rutina. Marsopa se puso en marcha, despejó el muelle y se trasladó a la bahía de Manila . Se zambulló poco después y se niveló a una profundidad de 20 pies (6,1 m). Solo entonces Whiting reveló el propósito de la inmersión.
Convencido de que un hombre podía escapar de un submarino a través del tubo torpedo , Whiting decidió que iba a intentar probar su teoría consigo mismo como conejillo de indias. Apretándose en el tubo de 18 pulgadas (450 mm) de diámetro, se aferró a la barra transversal que endureció la puerta exterior del tubo torpedo, mientras la tripulación cerraba la puerta interior. Cuando se abrió la puerta exterior y entró el agua, Whiting se colgó del travesaño que sacó los codos de la boca del tubo y luego se abrió camino con las manos y los brazos, toda la evolución consumió 77 segundos. Luego nadó hacia la superficie, marsopa emergió poco después. Reacio a hablar sobre el incidente en público, sin embargo, informó a su comandante de flotilla, el teniente Guy WS Castle., quien presentó un informe sobre cómo se había logrado la hazaña. En el diario de Porpoise ese día, Whiting simplemente había comentado: "Whiting atravesó el tubo torpedo, el bote yacía en (el) agua en (una) condición normal, como un experimento ..."