El segundo USS Intrepid , era un torpedo ariete a vapor encargado y construido en 1874 que tenía la distinción de ser el primer barco de la Armada de los EE. UU. Armado con torpedos autopropulsados . En concepto y diseño, era aproximadamente comparable al HMS Polyphemus de la Royal Navy , aunque Intrepid se completó más de media década antes. El Intrepid fue encargado por el secretario de Marina del presidente Ulysses S. Grant , George M. Robeson .
Intrepid , como los otros arietes de torpedos, fue producto de la confusión que siguió a la invención del torpedo autopropulsado, que vio a las armadas del mundo luchar para encontrar una manera de utilizar de manera efectiva los primeros diseños de torpedos. Su quilla fue colocada en el Boston Navy Yard y fue botada el 5 de marzo de 1874, patrocinada por Miss H. Evelyn Frothingham Pooke. Después de terminada la construcción, Intrepid fue comisionado en la Armada de Estados Unidos el 31 de julio. Su oficial al mando era el comandante Augustus P. Cooke .
Al igual que con la mayoría de los primeros buques de guerra armados con torpedos, el Intrepid era un barco en gran parte experimental de poco valor real como barco de combate real. Después de su ceremonia de puesta en servicio, partió de Boston el 3 de agosto hacia la base naval de Newport, Rhode Island . Como era un diseño nuevo y sin probar, Intrepid permaneció en aguas costeras durante la mayor parte del viaje y llegó a Newport al día siguiente. Después de poco menos de un mes en Newport fue trasladada a Nueva York . Partió el 31 de agosto y llegó al Navy Yard de Nueva York el 1 de septiembre. Los siguientes dos meses se dedicaron a las pruebas de torpedos a lo largo de la costa del Atlántico norte ., lo que mostró que el diseño de Intrepid era generalmente insatisfactorio. Su último crucero de prueba terminó cuando regresó al Navy Yard de Nueva York el 24 de octubre, y fue dada de baja una semana después, el 30 de octubre.
Intrepid permaneció fuera de servicio en Nueva York durante el resto de 1874 y la primera mitad de 1875 antes de volver a ser puesto en servicio el 28 de agosto. Aunque permanecería en el cargo durante el resto de la década, con la excepción de breves visitas a los puertos de Nueva Inglaterra en 1875 y 1876, permaneció en el Navy Yard.
A pesar de su naturaleza experimental e insatisfactoria, el Departamento de la Armada , económicamente hambriento , buscó formas de utilizarla para algún buen propósito, ya que el dinero y el apoyo del Congreso para los nuevos buques de guerra eran casi inexistentes durante este período. La Armada finalmente decidió convertir el Intrepid en una cañonera de calado ligero para el servicio en aguas chinas . Como resultado, fue dada de baja el 22 de agosto de 1882 y trasladada al astillero del New York Navy Yard para su conversión. El trabajo avanzó lentamente y se suspendió por completo en 1889. Años de inactividad habían hecho mella en el barco, y una encuesta realizada a principios de 1892 descubrió que se había vuelto inservible. Dado que la financiación necesaria para restaurar Intrepidsería mucho más de lo que podría justificarse por su valor futuro como cañonera, se decidió deshacerse de ella. Intrepid fue eliminada de la Navy List y el 9 de mayo de 1892 fue vendida a un tal Mathew Gill, Jr., de Filadelfia . Probablemente se separó poco después.