El USS Minotaur (ARL-15) fue uno de los 39 barcos de reparación de lanchas de desembarco de la clase Achelous construidos para la Armada de los Estados Unidos durante la Segunda Guerra Mundial . Llamado así por el Minotauro (el monstruo mitológico de Creta , mitad hombre mitad toro , que fue confinado en el Laberinto ), fue el único buque de la Marina de los EE. UU. que llevó el nombre.
Establecido originalmente como LST-645 por Chicago Bridge & Iron Company de Seneca, Illinois el 20 de junio de 1944; redesignado ARL-15 el 14 de agosto de 1944; lanzado el 20 de septiembre de 1944; puesto en comisión de ferry el 30 de septiembre para conversión en Mobile, Alabama ; y comisionado como USS Minotaur (ARL 15) el 26 de febrero de 1945.
Completando el shakedown en marzo de 1945 en la Base de Entrenamiento Anfibio, Ciudad de Panamá, Florida , Minotaur regresó a Mobile para cargar placas de acero y motores marinos antes de partir hacia el Pacífico . Navegando a través de los grupos de Marshall y Caroline Island , ancló Buckner Bay , Okinawa el 4 de junio de 1945. Habiendo llegado durante la etapa final en la captura de este bastión japonés, permaneció en Okinawa hasta el final de la guerra y hasta el 12 de diciembre de 1945. cuando navegó en sus instalaciones de reparación de lanchas de desembarco a Iwo Jima . Haciendo dos viajes a Chichi Jima , Islas Bonin, sirvió en el área un mes y medio antes de regresar a casa. En tránsito por el Canal de Panamá el 10 de abril de 1946, Minotaur ingresó al río Mississippi ocho días después y amarró en Nueva Orleans . En junio de 1946, Minotaur llegó a Orange, Texas y se unió a la 16ª Flota. Ella dio de baja el 26 de febrero de 1947.
Durante la Guerra de Corea , Minotaur volvió a ponerse en servicio el 14 de junio de 1951 con el teniente comandante D. Garrett al mando. Asignada al Mine Squadron 8 y con base en Charleston, Carolina del Sur , durante los siguientes cuatro años reparó dragaminas y ponedores de redes. Realizó visitas de trabajo a la Ciudad de Panamá y Yorktown, Virginia y mantuvo la preparación para el mar durante los períodos de entrenamiento en el área operativa de la Bahía de Chesapeake . Minotaur partió de las aguas costeras solo una vez para una breve gira por el Caribe a principios de 1953 antes de estar disponible para servicio en el extranjero bajo el Programa de Asistencia Militar dos años después.
En Nueva York, el 3 de octubre de 1955 , Minotaur fue dado de baja y prestado a la República de Corea , donde sirvió en la Armada de la República de Corea como ROKS Duk Soo (ARL 1) . Cuando fue dado de baja, el último Capitán era el Capitán de Corbeta EA McCammond. Ella todavía está en servicio con la Marina de la República de Corea.