Kemper nació en Newark, Nueva Jersey , hijo de Florence (de soltera Freedman) y Louis Kemper. [1] Se graduó de la Universidad de Seton Hall .
Como director de fotografía, Kemper colaboró extensamente con el director Arthur Hiller . Kemper trabajó con los principales directores de la década de 1970, incluidos John Cassavetes , Sidney Lumet , Anthony Harvey , Michael Ritchie , Ulu Grosbard , Peter Yates , Karel Reisz , Elaine May , J. Lee Thompson , Elia Kazan , George Roy Hill , Robert Wise , Carl Reiner , Bob Rafelson , Irvin Kershner , Richard Attenborough yNorman Jewison .
Es miembro de la American Society of Cinematographers (ASC), y fue su presidente dos veces, de 1993 a 1996 y de 1999 a 2001.