Fue fundada como Accademia dei Desiderosi ("Academia de los Deseosos") y a veces conocida como Accademia dei Carracci en honor a sus fundadores, los tres primos Carracci : Agostino , Annibale y Ludovico . Annibale dirigió la institución gracias a su fuerte personalidad.
El nacimiento de esta y otras academias indicó el deseo de los artistas de ser vistos al mismo nivel que los poetas y los músicos, más que como meros artesanos y la Accademia degli Incamminati pronto proporcionó un espacio de encuentro para otros intelectuales, como el doctor Melchiorre Zoppio y el el astrónomo Giovanni Antonio Magini , quienes lo frecuentaban. En su fundación, sus miembros pronto eligieron un emblema heráldico para la institución, compuesto por una esfera celeste con la Osa Menor en el centro y debajo el lema Contentione Perfectus.. Se constituyó como una institución privada de artistas con el objetivo de brindar una formación integral en la práctica y teoría tanto del arte como de otras actividades entonces consideradas de poca importancia. En la Academia, a los artistas se les permitió dibujar desnudos a partir de modelos en vivo, lo que estaba prohibido por la iglesia católica de la Contrarreforma .
El estilo al que aspiraba la nueva academia era "un ideal ecléctico", tomando (en palabras de un soneto de Agostino Carracci a Niccolò dell'Abbate ) "de Rafael una gracia femenina de línea, de Miguel Ángel una fuerza muscular, de Tiziano fuerte colores y de Correggio colores suaves. [1] Giovanni Paolo Lomazzo también escribió sobre ese estilo en su Idea del tempio della pittura (1591).
